基于SOA自動(dòng)駕駛整車(chē)及運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)架構(gòu)

概述

隨著車(chē)輛智能化、信息化、電動(dòng)化和服務(wù)化的不斷深入，車(chē)輛電子電氣架構(gòu)開(kāi)發(fā)模式遇到了巨大的挑戰(zhàn)。在新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)整車(chē)架構(gòu)開(kāi)發(fā)中，需要由傳統(tǒng)的以“功能集成為中心”的開(kāi)發(fā)模式，向以“服務(wù)化為中心”的開(kāi)發(fā)模式轉(zhuǎn)變。

經(jīng)緯恒潤(rùn)通過(guò)多年的技術(shù)積累和研發(fā)實(shí)踐，運(yùn)用面向服務(wù)的架構(gòu)（Service Oriented Architecture，SOA）設(shè)計(jì)思想和理念，設(shè)計(jì)、打造可持續(xù)集成、靈活配置和持續(xù)升級(jí)的自動(dòng)駕駛整車(chē)乃至整個(gè)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)，可為客戶提供面向封閉區(qū)域運(yùn)營(yíng)的完整自動(dòng)化解決方案。

自動(dòng)駕駛整車(chē)架構(gòu)介紹

為了滿足不同業(yè)務(wù)服務(wù)場(chǎng)景的需求，經(jīng)緯恒潤(rùn)持續(xù)實(shí)踐基于SOA的自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)發(fā)模式。SOA模式自動(dòng)駕駛整車(chē)開(kāi)發(fā)關(guān)鍵技術(shù)主要包括：

• 服務(wù)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)流程及方法
• 高性能計(jì)算平臺(tái)開(kāi)發(fā)
• 區(qū)域控制器/域控制器開(kāi)發(fā)
• 高帶寬、靈活的通信設(shè)計(jì)
• 基礎(chǔ)軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用
• 多傳感器融合及AI技術(shù)應(yīng)用
• 應(yīng)用軟件/服務(wù)的全生命周期管理
• 整車(chē)功能安全
• 整車(chē)信息安全
• 整車(chē)OTA技術(shù)應(yīng)用
• 整車(chē)數(shù)據(jù)的智能分析及深入挖掘
• SOA車(chē)型的測(cè)試驗(yàn)證
• 面向服務(wù)開(kāi)發(fā)的工具鏈構(gòu)建

經(jīng)緯恒潤(rùn)通過(guò)智慧港口項(xiàng)目實(shí)踐以及服務(wù)客戶SOA新車(chē)型開(kāi)發(fā)，在上述關(guān)鍵技術(shù)上均有系統(tǒng)解決方案。

運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)方案介紹

為滿足客戶封閉區(qū)域運(yùn)營(yíng)的需求，經(jīng)緯恒潤(rùn)進(jìn)而主導(dǎo)開(kāi)發(fā)了封閉區(qū)域自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)，主要包括：運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)、遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、OTA系統(tǒng)、數(shù)字孿生系統(tǒng)和業(yè)務(wù)對(duì)接系統(tǒng)。系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)營(yíng)作業(yè)需求，通過(guò)服務(wù)化和模塊化的設(shè)計(jì)，協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)了任務(wù)作業(yè)的自動(dòng)化。

以智慧港口集裝箱碼頭運(yùn)營(yíng)為例，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)：

• 自動(dòng)作業(yè)任務(wù)分析
• 自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)智能調(diào)度
• 自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)作業(yè)任務(wù)自動(dòng)執(zhí)行
• 遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)隨時(shí)關(guān)注和接管極端運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景
• 獨(dú)特的系統(tǒng)安全方案提供分層安全防護(hù)
• 智能化的V2I、V2V等V2X功能應(yīng)用
• 車(chē)隊(duì)遠(yuǎn)程故障診斷及預(yù)警
• 自動(dòng)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)看板
• 基于數(shù)字孿生技術(shù)的策略優(yōu)化
• 基于OTA技術(shù)的車(chē)隊(duì)功能持續(xù)升級(jí)

小結(jié)

SOA技術(shù)在汽車(chē)電子電氣架構(gòu)開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用目前處于初期階段，相比傳統(tǒng)的整車(chē)架構(gòu)開(kāi)發(fā)技術(shù)，在開(kāi)發(fā)效率、可拓展性和部署靈活性等方面有明顯的優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)外很多OEM在新車(chē)型開(kāi)發(fā)過(guò)程中都在積極應(yīng)用和探索。

經(jīng)緯恒潤(rùn)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域深耕多年，在應(yīng)對(duì)封閉區(qū)域運(yùn)營(yíng)時(shí)主動(dòng)變革，除了將SOA技術(shù)和理念在自動(dòng)駕駛整車(chē)開(kāi)發(fā)中予以實(shí)踐，還進(jìn)一步將該技術(shù)拓展應(yīng)用到整個(gè)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)搭建中，實(shí)踐證明這樣的技術(shù)實(shí)踐是有效的。我們也清晰地認(rèn)識(shí)到，面向運(yùn)營(yíng)的系統(tǒng)架構(gòu)開(kāi)發(fā)和工程實(shí)踐，是一項(xiàng)技術(shù)復(fù)雜度和管理復(fù)雜度均非常高的任務(wù)，技術(shù)遠(yuǎn)未達(dá)到穩(wěn)定和成熟，還有相當(dāng)長(zhǎng)的路要走，經(jīng)緯恒潤(rùn)將與合作伙伴們一起奮力前行，為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的系統(tǒng)解決方案并持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。