如何高效調(diào)整CAN總線上的終端電阻？

導(dǎo)讀

在CAN總線技術(shù)里，為何終端電阻是120Ω？怎樣高效調(diào)整？本文將簡(jiǎn)要說(shuō)明線纜阻抗測(cè)量和介紹測(cè)試平臺(tái)調(diào)節(jié)手段，用實(shí)例展現(xiàn)效果，助您快速掌握要點(diǎn)。

1. 為什么選120Ω終端電阻？

在汽車(chē)電子通信領(lǐng)域，120Ω終端電阻扮演著關(guān)鍵角色，可為何是這個(gè)特定阻值呢？任何一根線纜的特征阻抗都可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方式得出：將波形發(fā)生器連接線纜一端，另一端接上可調(diào)電阻，再借助示波器觀測(cè)電阻波形來(lái)精細(xì)調(diào)整阻值。當(dāng)電阻上呈現(xiàn)出無(wú)振鈴的優(yōu)質(zhì)方波時(shí)，此時(shí)的電阻值可以認(rèn)為與線纜的特征阻抗一致。大部分汽車(chē)線纜都是單線的，如果你采用兩根汽車(chē)使用的典型線纜，將它們擰制成雙絞線就可以根據(jù)上述方法得到特征阻抗大約是120Ω，這也正是 CAN 標(biāo)準(zhǔn)所推薦的終端電阻阻值。

2. 如何才能實(shí)現(xiàn)總線上終端電阻的高效調(diào)整呢？

致遠(yuǎn)電子全新一代的汽車(chē)電子測(cè)試平臺(tái) ZPS - CANFD 上的 R/C/SW 調(diào)節(jié)功能就可以實(shí)現(xiàn)總線長(zhǎng)度模擬，即對(duì)可編程的靜態(tài)電容線纜電阻進(jìn)行模擬。

其中，R_HL 代表總線上的終端電阻（終端匹配），涵蓋斷路、短路、最佳匹配阻值等情況，而 R_H 和 R_L 則用于模擬總線與干擾電壓之間的接觸電阻。

以實(shí)際測(cè)試結(jié)果為例，當(dāng) R_HL 為 120Ω時(shí)，CAN 通信穩(wěn)定，信號(hào)規(guī)范；而一旦模擬到 1300Ω，所有報(bào)文出錯(cuò)，CAN 變頻信號(hào)也變得極其紊亂，這充分彰顯了合適終端電阻阻值的重要性。