STM32CubeMX生成的代碼，是怎樣的HAL架構(gòu)？

需要注意，CubeMX只是一個(gè)初始化工具，它只是幫你完成了HAL庫(kù)外設(shè)和時(shí)鐘的初始化，具體程序的編寫還需要查閱HAL庫(kù)的說(shuō)明，使用相關(guān)函數(shù)實(shí)現(xiàn)你想實(shí)現(xiàn)的功能。

CubeMX生成的代碼包含了豐富的注釋，為用戶規(guī)范編程提供了參考，如果后期還需要使用CubeMX更改時(shí)鐘或是添加新的外設(shè)，用戶代碼必須寫在相應(yīng)注釋BEGIN和END之間，否則再次使用CubeMX生成代碼時(shí)，未在指定位置的代碼會(huì)被刪除！

CubeMX可以幫助用戶初始化外設(shè)，所做的操作在MX_XX_Init()中，但如果用戶在代碼中自行更改了MX_XX_Init()的內(nèi)容，再次打開 CubeMX，圖形化界面并不會(huì)同步用戶在代碼中對(duì)初始化部分所做的更改！

綜上所述，如果用戶希望在整個(gè)項(xiàng)目開發(fā)過程中一直使用CubeMX進(jìn)行初始化和對(duì)外設(shè)參數(shù)進(jìn)行修改，一是需要嚴(yán)格按照注釋的位置編寫代碼，二是不要在代碼層面改動(dòng)MX_XX_Init()的內(nèi)容，對(duì)外設(shè)初始化參數(shù)的修改要在CubeMX中進(jìn)行。

如果用戶只是希望使用CubeMX生成一個(gè)工程模板，后期新加外設(shè)或修改時(shí)鐘不再使用CubeMX工具，而是純使用代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，則不需考慮代碼位置和CubeMX的初始化更改。

Application/MDK-ARM文件夾：

此文件夾下存放在.s啟動(dòng)文件，用戶一般不需要進(jìn)行更改。

Drivers/CMSIS文件夾：

存放CMSIS接口文件，用戶一般無(wú)需關(guān)心。

Application/User/Core文件夾：

main.c里面有main函數(shù)，用戶程序從此處開始執(zhí)行；

xx.c關(guān)于外設(shè)的初始化函數(shù)MX_XX_Init()、外設(shè)結(jié)構(gòu)體等就在此處被定義；

stm32xx_it.c 中斷服務(wù)函數(shù)在此處被定義(其實(shí)也支持在別處復(fù)定義)，用戶可以修改中斷服務(wù)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)用戶需要的功能；

stm32xx_hal_msp.c 與初始化相關(guān)，如果用CubeMX進(jìn)行初始化，一般也無(wú)需關(guān)心此文件。

Drivers/STM32xx_HAL_Driver文件夾：

HAL庫(kù)文件夾，里面存放這各個(gè)外設(shè)相關(guān)函數(shù)，我們調(diào)用的函數(shù)，也大多來(lái)自此處。

更重要的是，這里面也包含HAL庫(kù)相關(guān)外設(shè)的使用說(shuō)明書，以stm32f1xx_hal_gpio_ex.c為例，在庫(kù)函數(shù)的前面會(huì)有大篇幅的介紹，介紹如何使用這個(gè)外設(shè)，實(shí)現(xiàn)什么功能需要調(diào)用什么函數(shù)，非常貼心。