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人形機器人“造車”,車企扎堆布局!

花茶晶晶 ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:黃晶晶 ? 2024-12-30 01:31 ? 次閱讀
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電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/黃晶晶)12月26日,廣汽集團正式發(fā)布自主研發(fā)的第三代具身智能人形機器人——GoMate。在業(yè)界引發(fā)新一輪人形機器人的關注。實際上,已經(jīng)有不少車企進入了人形機器人這一賽道,并且人形機器人率先落地于汽車制造應用已被看好,這將加速人形機器人的商用進程。
圖源:廣汽集團

廣汽GoMate多項零部件自研

GoMate是一款全尺寸的輪足人形機器人,全身擁有38個自由度。機器人采用了可變輪足移動結構,融合了四輪足、兩輪足兩種模式。四輪足穩(wěn)定狀態(tài)下高度約1.4米,兩輪足站姿高度可達1.75米。四輪足模式下,機器人可穩(wěn)健上下樓梯、爬坡、單邊越障;兩輪足模式下,機器人動作靈活高效,空間占用更小。
圖源:廣汽集團

廣汽集團機器人研發(fā)團隊負責人張愛民博士表示,廣汽具身智能人形機器人是廣汽集團為未來生活打造的全新“智能工具”,不僅在安防、康養(yǎng)、汽車后市場等領域有應用潛力,能提升人類的工作效率和能力,還將在物流、教育等更多場景應用,為人類生活帶來服務。

張愛民表示,廣汽集團計劃2025年實現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn),以滿足不斷增長的市場需求,并率先在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開展整機示范應用;2026年實現(xiàn)整機小批量生產(chǎn),并逐步擴展至大規(guī)模量產(chǎn)。

作為廣汽第三代具身智能人形機器人,硬件上,GoMate實現(xiàn)了靈巧手、驅動器、電機等核心零部件的完全自研,真正做到自主創(chuàng)新。這其中包括根據(jù)人體工程學創(chuàng)新設計的剛柔結合靈巧手,既考慮了靈巧手的負載能力,又兼顧了實際應用的碰撞等安全需求;微型低壓伺服驅動器,高度不到30mm,面積接近硬幣大小,驅動能力卻高達20A,同時帶有EtherCAT、CAN等豐富接口;軸向磁通電機,最大輸出力矩達到1000N·m,力矩密度高達200N·m/kg,并且具有5倍以上的過載倍數(shù)。
圖源:廣汽集團

可變輪足移動結構的獨特構型設計不僅提高了機器人在復雜環(huán)境下的適應性和穩(wěn)定性,而且大幅降低了能耗,相比同類產(chǎn)品節(jié)能達80%以上。得益于廣汽集團全固態(tài)電池的支持,GoMate的續(xù)航能力達到6小時,確保了機器人在長時間任務執(zhí)行或環(huán)境探索中的出色表現(xiàn)。

軟件上,GoMate基于國內(nèi)領先的遠程操控與數(shù)據(jù)傳輸技術,機器人可實時再現(xiàn)臨場感知,精準捕捉周圍環(huán)境變化;搭載自研的全身控制算法,機器人可實現(xiàn)全身38個自由度的精準操控;多模態(tài)AI感知技術,使其具備自主移動、末端自主跟蹤、語言指令識別等智能化功能。


車企紛紛踏上人形機器人之路

12月25日,在2024理想AI Talk上,理想汽車CEO李想回應是否會做人形機器人時表示,概率上肯定是100%,但節(jié)奏不是現(xiàn)在。如果我們連L4級跟自動駕駛的汽車都解決不了,怎么去解決更復雜的?因為車是個無接觸機器人,而且道路是標準化的,包括道路上的提示和參與者都是標準化的,而且每個人都受交通規(guī)則的訓練,我覺得這已經(jīng)是最簡單的機器人了,如果車沒法實現(xiàn),其實其他人工智能機器人,還是非常有限的。

李想還強調(diào),理想是一家人工智能企業(yè),要做的不是汽車的智能化,而是人工智能的汽車化,并將推動人工智能普惠到每一個家庭。

今年11月6日的小鵬汽車“AI科技日”上,公司全新一代人形機器人“Iron艾倫”正式亮相。該款人形機器人已經(jīng)進入小鵬汽車廣州工廠進行了小鵬P7+車型的生產(chǎn)實訓,未來將會聚焦在工廠和線下門店等場景。

今年4月,奇瑞汽車聯(lián)手AI公司Aimoga共同研發(fā)了人形機器人Mornine,進軍人形機器人賽道。Mornine是一臺具備先進人工智能的人形機器人,能夠準確地理解人類語言交互意圖,并將其轉化為具體的行動策略和語言輸出。

今年3月,上汽創(chuàng)投參與人形機器人本體企業(yè)智元機器人的A3輪戰(zhàn)略融資。上汽集團以投資機器人企業(yè)的形式切入人形機器人領域。

車企造人形機器人,優(yōu)勢明顯

從廣汽的規(guī)劃來看,人形機器人有望進入其車間生產(chǎn)線,而實際上人形機器人進工廠“打工”,在之前就已經(jīng)有不少案例。

今年2月,優(yōu)必選公布的一段視頻透露,優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S已經(jīng)在新能源汽車工廠“實訓”。“實訓”任務包括移動產(chǎn)線啟停自適應行走、魯棒里程計與行走規(guī)劃、感知自主操作與系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信與任務調(diào)度等方面。

美國初創(chuàng)公司Figure把第一款人形機器人Figure 01送入寶馬的斯巴坦堡汽車工廠打工,替代人類從事一些危險度高的工作。

今年 5 月,特斯拉放出視頻表明,擎天柱二代已經(jīng)開始進廠執(zhí)行分揀電池,將電動車電池單元精準分裝到卡槽中。

11月底,人形機器人公司魔法原子發(fā)布了新的人形機器人MagicBot,在展示視頻當中,魔法原子實地拍攝了MagicBot作為“工人”進廠執(zhí)行產(chǎn)品檢測、物料搬運等工作。

種種跡象表明,人形機器人有望在汽車制造領域率先落地,為車企帶來更高的生產(chǎn)效率,而車企對人形機器人的采用也有望提速其商業(yè)化進程。那么,車企自研人形機器人,則是自然而然的。車企在傳感器、機器視覺、人工智能等方面的技術積累,與人形機器人的技術開發(fā)有著共通之處。同時人形機器人這一非常有前景的賽道,誰也不愿錯過,車企天然具有應用場景的優(yōu)勢。

小結:

馬斯克在2024年股東大會上稱,未來人形機器人與人類的數(shù)量比將超越1:1,甚至達到2:1的驚人比例,預示著全球人形機器人市場將擁有100億至200億臺的龐大容量。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù),預計到2028年人形機器人市場規(guī)模將增至138億美元,5年內(nèi)年均復合增長率達50.29%?;ㄆ旒瘓F預測,到2050年全球人形機器人市場規(guī)模將達7萬億美元,全球人形機器人數(shù)量將達到6.48億臺,約達到當前全球汽車保有量的一半。

今年以來,人形機器人行業(yè)無論是投資還是各類初創(chuàng)企業(yè)、AI企業(yè)、汽車企業(yè)的參與度都達到了空前的地步,熱度之下人形機器人的技術、產(chǎn)品、應用必將得以加速發(fā)展。
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