“機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)高效標(biāo)定技術(shù)”解決方案

近年來國內(nèi)在電子信息、新能源、高性能醫(yī)療器械等領(lǐng)域具有明顯的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)形成新的支柱產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展。在生產(chǎn)與制造過程中，對(duì)機(jī)器人的高精度定位需求日益凸顯。

然而，目前高精度工件打磨、精密點(diǎn)膠以人工和半自動(dòng)化為主，不但投入大量人力，而且影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，提高機(jī)器人的定位精度可極大提高生產(chǎn)效率與改善產(chǎn)品質(zhì)量。華成工控在為客戶提供高性能控制器的同時(shí)，助力本體廠商共同提高機(jī)器人的定位精度，減小因裝配、制造引入的運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差。

據(jù)華成工控的董秘杜曉磊表示，該項(xiàng)“機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)高效標(biāo)定技術(shù)”解決方案由華成工控核心成員組成，他們?cè)诒敬位顒?dòng)中，秉承著“工匠精神”，充分發(fā)揮運(yùn)動(dòng)控制的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，彰顯了華成工控在創(chuàng)新方面的雄厚實(shí)力，最終在活動(dòng)中脫穎而出。據(jù)了解，技術(shù)成果展示標(biāo)定后絕對(duì)定位精度提高70%，標(biāo)定時(shí)間≤20min，標(biāo)定流程自動(dòng)化，標(biāo)定完成后生成結(jié)果報(bào)告。

核心技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

1、提出基于自適應(yīng)遺傳算法的測(cè)量點(diǎn)位生成方法，實(shí)現(xiàn)測(cè)量點(diǎn)位的快速生成，構(gòu)建高效的測(cè)量方法。

2、構(gòu)建基于卡爾曼濾波器的位置估算方法，對(duì)激光跟蹤儀采集的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，消除因機(jī)械振動(dòng)、環(huán)境噪聲導(dǎo)致的位置偏差。

3、提出基于冗余參數(shù)剔除的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)方法，在降低擾動(dòng)誤差的同時(shí)，提高參數(shù)辨識(shí)的準(zhǔn)確性和魯棒性。

該技術(shù)作為機(jī)器人控制系統(tǒng)的一個(gè)配套軟件，在一定程度上填補(bǔ)了機(jī)器人標(biāo)定軟件的空白，為下游本體廠商制造更精密的機(jī)器人提供有力的支撐。

圖/GC-R4多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)展示

兩項(xiàng)榮譽(yù)，是華成工控技術(shù)實(shí)力與創(chuàng)新精神的有力見證，這不僅為華成工控自身贏得了榮譽(yù)與發(fā)展契機(jī)，更為特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)革新注入了強(qiáng)大動(dòng)力。未來，華成工控將繼續(xù)秉持初心，砥礪前行，持續(xù)貢獻(xiàn)更多先進(jìn)技術(shù)與優(yōu)質(zhì)方案，攜手推動(dòng)我國特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈向著更高水平、更深層次邁進(jìn)，助力我國智能制造產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，書寫更為輝煌的篇章。

審核編輯 黃宇