實戰(zhàn)案例 | 基于全志T113-i 的星閃模組適配之路

前言：

星閃技術(shù)（NearLink）是新一代近距離無線連接技術(shù)，擁有低延時、高吞吐、高并發(fā)的特點，將進(jìn)一步擴(kuò)大其在消費(fèi)電子產(chǎn)品及工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。全志T113系列作為當(dāng)下熱門的國產(chǎn)工業(yè)處理器芯片，兩者的結(jié)合將帶來不一樣的應(yīng)用方向。下面基于廣州眺望電子的T113-I系列評估板為大家分享星閃模組的驅(qū)動適配過程。

一、軟硬件環(huán)境說明

1.1 硬件環(huán)境

Core-T113-i核心板基于全志T113處理器設(shè)計，是一款專為汽車和工業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域進(jìn)行智能控制和人機(jī)界面設(shè)計的雙核 Cortex-A7處理器，配備的是256/512MB DDR3內(nèi)存可選。工業(yè)級工作溫度范圍，擁有10年以上的生命周期。是一款郵票孔封裝形態(tài)的低成本，性價比極高的國產(chǎn)工業(yè)級核心板，配套底板為EVM-T113-i評估板。

圖1-1 廣州眺望電子EVM-T113-i評估板

UB37 系列是一款 Wi-Fi 6+藍(lán)牙 LE+星閃的三模無線通信模組，支持 IEEE 802.11b/g/n/ax@2.4G、BLE5.2 和 SLE1.0 標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，支持 USB 2.0 接口。該模組支持 802.11n 20MHz/40MHz 頻寬和 802.11ax 20MHz 頻寬，提供最大 150Mbps 物理層速率和更遠(yuǎn)的覆蓋距離；

圖1-2 UB37星閃開發(fā)板

1.2軟件環(huán)境

虛擬機(jī)版本：Ubuntu20.04，Python3.8 以上版本、libnl-3.5.0、wpa_supplicant-2.10 、hostapd-2.10、openssl-1.1.1n

T113-i SDK版本：Tina5.0

T113-i 交叉編譯鏈：arm-linux-gnueabi-gcc 5.3.1

星閃驅(qū)動包：UB37_DB37_driver_1.10.110.tar.gz

二、調(diào)試過程

2.1驅(qū)動移植 將驅(qū)動源碼包 UB37&DB37_linuxDriver.tar.gz 放置于虛擬機(jī)上，并進(jìn)行解壓。

tar -xzf UB37&DB37_linuxDriver.tar.gz cdUB37&DB37_linuxDriver

完成配置后，執(zhí)行 make all 命令編譯驅(qū)動文件，在 output 生成目標(biāo)文件：

make all

編譯結(jié)果輸出到"output/bin" 目錄下

2.2WiFi功能調(diào)試

步驟 1 創(chuàng)建 wpa_supplicant.conf 文件，該文件是啟動 wpa_supplicant 進(jìn)程時需要使用到的配置文件，內(nèi)容如下：

ctrl_interface=/etc/Wireless/wpa_supplicant update_config=1

步驟 2 創(chuàng)建 p2p_supplicant.conf 文件，該文件是啟動 wpa_supplicant P2P 功能需的 配置文件，內(nèi)容如下：

ctrl_interface=/etc/Wireless/wpa_supplicantupdate_config=1device_name=Android_test device_type=10-0050F204-5config_methods=display push_button keypad virtual_push_button physical_display p2p_go_he=1p2p_group_idle=10p2p_no_group_iface=1

步驟 3 創(chuàng)建 hostapd.conf 文件，該文件是啟動 hostapd 功能需的配置文件，內(nèi)容如下：

interface=wlan0driver=nl80211ctrl_interface=/var/hostapd ssid=Paggy_Testwpa=2wpa_key_mgmt=WPA-PSKwpa_passphrase=12345678wpa_pairwise=CCMPchannel=6hw_mode=gieee80211n=1ht_capab=[SHORT-GI-20]

2.3BLE功能調(diào)試

步驟 1 下載第三方工具 bluez-5.64.tar.xz 及其依賴庫，解壓文件并放至驅(qū)動相應(yīng)目錄下：

tar -xvf bluez-5.64.tar.xz

解壓依賴庫至 open_source 目錄下

$ tar zxvf expat-2.4.6.tar.gz $ tar zxvf lib ical-1.0.tar.gz$ tar zxvf dbus-1.12.20.tar.gz $ tar zxvf zlib-1.2.11.tar.gz$ tar zxvf libffi-3.3.tar.gz$ tar zxvf ncurses-6.3.tar.gz $ tar zxvf readline-8.1.tar.gz $ tar zxvf pcre-8.45.tar.gz$ tar zxvf gettext-0.21.tar.gz$ tar -xvf glib-2.40.0.tar.xz

步驟 2 編譯 bluez 依賴庫，相關(guān)指令如下，注意，編譯藍(lán)牙工具前需先安裝以下依賴庫：

$ sudo apt-get install gettext libglib2.0-dev automake libtool python-docutils

配置環(huán)境變量

$exportPKG_CONFIG_LIBDIR=/vendor/lib/pkgconfig/

步驟 3 按順序編譯<步驟1>中各工具。

步驟 4 生成目標(biāo)文件在 vendor 目錄，如表所示。

三、測試驗證

3.1WiFi功能測試

輸入以下指令查看PID與VID，確定正常識別模塊

[root@T113-I:/] lsusb

驅(qū)動加載

[root@T113-I:/] insmod /lib/modules/5.4.61/plat_soc.ko[root@T113-I:/] insmod /lib/modules/5.4.61/wifi_soc.ko

執(zhí)行以下指令，之后根據(jù)提示輸入想連接wifi的有戶名和密碼

[root@T113-I:/]/talowe_test/test_wifi.sh

聯(lián)網(wǎng)測試

[root@T113-I:/]pingwww.baidu.com-Iwlan0

3.2BLE功能測試

驅(qū)動加載

[root@T113-I:/] insmod /lib/modules/5.4.61/plat_soc.ko[root@T113-I:/] insmod /lib/modules/5.4.61/ble_soc.ko

查看藍(lán)牙節(jié)點

[root@T113-I:/]hciconfig-a

環(huán)境設(shè)置

[root@T113-I:/] dbusresult=`dbus-daemon \--config-file=/vendor/share/dbus-1/session.conf \--print-address --fork`[root@T113-I:/] export DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=$dbusresult[root@T113-I:/] export DBUS_SYSTEM_BUS_ADDRESS=$dbusresult

開啟藍(lán)牙守護(hù)進(jìn)程

[root@T113-I:/]bluetoothd-n&

藍(lán)牙A廣播

[root@T113-I:/]# bluetoothctl[bluetooth]# power on # 上電[bluetooth]# discoverable on # 設(shè)置為可被發(fā)現(xiàn)[bluetooth]# advertise on # 廣播（設(shè)置為可發(fā)現(xiàn)后，第一次廣播會失?。bluetooth]# advertise on # 廣播（再執(zhí)行一次即可）

藍(lán)牙B掃描藍(lán)牙A配對

[root@T113-I:/]# bluetoothctl[bluetooth]# power on # 上電[bluetooth]# scan on # #掃描附近設(shè)備，找到自己設(shè)備后可以使用scan off停止掃描[bluetooth]# devices # 查看掃描到的設(shè)備（下圖非正，僅為演示掃描結(jié)果）

[bluetooth]# pair E8:F7:91:24:39:A8 # 配對[bluetooth]#infoE8:F7:91:24:39:A8#查看信息

3.3星閃測試

步驟 1 將星閃執(zhí)行需要的工具“sparklinkd ” 、“cctrl” 復(fù)制到/bin 目錄下，修改為 可執(zhí)行權(quán)限：

$chmoda+xsparklinkd $chmoda+xsparklinkctrl

步驟 2 依次加載 plat_soc.ko ，sle_soc.ko。

insmod plat_soc.ko insmod sle_soc.ko

串口打印如下圖，則說明星閃驅(qū)動初始化成功。

四、經(jīng)驗小結(jié)

如上則是基于廣州眺望電子的T113-I系列評估板為大家分享的星閃模組的驅(qū)動適配過程，想了解或者獲取更多相關(guān)技術(shù)知識、星閃性能或產(chǎn)品信息等，請關(guān)注眺望電子公眾號或聯(lián)系我們，更多案例即將陸續(xù)推出，竭誠為您服務(wù)！