0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

清潔模式革新!從識(shí)別臟污到自適應(yīng)動(dòng)態(tài)清潔

雙目立體視覺(jué) ? 來(lái)源:雙目立體視覺(jué) ? 作者:雙目立體視覺(jué) ? 2024-12-20 10:52 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

智能清潔新范式。

忽略的痛點(diǎn)

自掃拖功能的上線,掃地機(jī)器人在清潔系統(tǒng)上的死磕便從未停止。然而,隨著各類創(chuàng)新技術(shù)越加越多,掃地機(jī)器人的清潔表現(xiàn)卻依然沒(méi)有贏得所有人的認(rèn)可,這背后的原因是什么?

從技術(shù)角度而言,原因有很多,避障能力、清潔系統(tǒng)硬件性能、智能化程度等等,能夠看到,廠商們已經(jīng)開始在這些方面下“苦工”。但拋卻這些原因之外,還有一個(gè)很少被提及卻十分致命的痛點(diǎn)。

面對(duì)房間里雜亂多樣的臟污,掃地機(jī)器人只會(huì)按部就班的一路“平推”,導(dǎo)致清潔結(jié)束后效果并不理想,甚至反向清潔。原因便是掃地機(jī)器人對(duì)于不同區(qū)域,清潔方式始終是一致的,無(wú)法根據(jù)臟污類型對(duì)癥下藥,就會(huì)出現(xiàn)油漬重污類沒(méi)有清潔干凈,飲料液體類到處濺射等情況,使用體驗(yàn)不佳。消費(fèi)者不僅沒(méi)有Hands-Free,反而還需要為掃地機(jī)器人擦屁股。

掃地機(jī)器人如何做到自適應(yīng)清潔?

人能夠根據(jù)臟污類型自主調(diào)整清潔方式,那么掃地機(jī)器人能否做到?

當(dāng)機(jī)器人能夠識(shí)別垃圾、判定臟污程度、檢測(cè)地面,并能自主決策并執(zhí)行清潔幾遍、清潔力度、清潔多久等清潔策略,做到有的放矢,有效減少人工干預(yù),提升機(jī)器人的清潔效率和質(zhì)量,或許是實(shí)現(xiàn)Hands-Free的關(guān)鍵。

然而,想法很美好,現(xiàn)實(shí)很骨感。

臟污識(shí)別技術(shù)在開發(fā)上面臨著多個(gè)難題。一方面受臟污的特征相似影響,會(huì)造成極大的誤檢率,從而導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法作出正確的清潔策略決策。另一方面,受光線和地面材質(zhì)的影響,不僅會(huì)降低臟污的檢出率和穩(wěn)定性,還會(huì)造成誤檢。多方因素導(dǎo)致目前市面上還沒(méi)有十分成熟的技術(shù)方案,僅有極少?gòu)S商在開發(fā)臟污識(shí)別技術(shù)。

wKgZPGdk2-qAS2IGAACmoHtyBDU66.jpeg

作為一家以視覺(jué)技術(shù)為核心的AI技術(shù)公司,INDEMIND在視覺(jué)技術(shù)開發(fā)上已經(jīng)有了多年的技術(shù)積累和經(jīng)驗(yàn),不僅開發(fā)了市面上首款真正意義上的純視覺(jué)家用機(jī)器人導(dǎo)航方案,在前沿技術(shù)探索上,也走在了行業(yè)頭部,臟污識(shí)別便是其中之一。

視覺(jué)技術(shù)創(chuàng)新,助力清潔模式革新

為了實(shí)現(xiàn)技術(shù)目標(biāo),INDEMIND自研了極具自身特色的圖像算法,配合自研的融合攝像頭及主動(dòng)補(bǔ)光策略,構(gòu)成了獨(dú)有的INDEMIND臟污識(shí)別技術(shù)。通過(guò)不斷算法迭代,目前已能實(shí)現(xiàn)臟污檢出率99%以上,支持透明、半透明,不透明液體及干涸污漬識(shí)別、顆粒狀臟污識(shí)別、粉末狀臟污識(shí)別,且適用各種地面材質(zhì)、花色、光線??梢哉f(shuō)是市面上極少成熟且性能優(yōu)異的技術(shù)方案。

wKgZO2dk2-qAfcmAAJhoCgHx6K832.jpeg

wKgZPGdk2-yARDM2ACKxwbG3tzE27.jpeg

wKgZO2dk2-yAHef_AB5GbtRznJc35.jpeg

wKgZPGdk2-2Abq8_AAuwe-4dYgM21.jpeg

基于此技術(shù),INDEMIND針對(duì)不同地面情況,進(jìn)一步開發(fā)了系統(tǒng)化的清潔策略,包含清潔遍數(shù)、清潔力度(毛刷壓力和速度、出水量等)、清潔時(shí)長(zhǎng)等,配合INDEMIND智能決策引擎,能夠支持機(jī)器人根據(jù)識(shí)別的房間類型、臟污類型及分布、地面材質(zhì)、障礙物類型等,自主決策清潔策略。同時(shí),還可根據(jù)需求開發(fā)更多的智能化策略,為清潔模式帶來(lái)新的革新。

目前,在產(chǎn)品開發(fā)上,INDEMIND已經(jīng)將臟污識(shí)別技術(shù)應(yīng)用到INDEMIND純視覺(jué)家用機(jī)器人導(dǎo)航方案「家用機(jī)器人AI Kit」上,在解決產(chǎn)品研發(fā)的同時(shí),滿足當(dāng)下機(jī)器人對(duì)于前沿功能的需求。

「家用機(jī)器人AI Kit」基于INDEMIND一體化立體視覺(jué)模組,搭載自研的INDEMIND OS Lite家用機(jī)器人AGI系統(tǒng),可為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等多種核心功能,是包含軟硬件的ALL IN ONE解決方案。

值得一提的是,INDEMIND不僅全棧自研了VSLAM算法、路徑規(guī)劃算法、AI識(shí)別算法、智能避障算法、臟污識(shí)別算法等,還對(duì)算法進(jìn)行了輕量化“瘦身”,在不影響功能表現(xiàn)的前提下,實(shí)現(xiàn)了在幾美金的計(jì)算平臺(tái)上穩(wěn)定運(yùn)行整套VSLAM算法。相較激光融合方案,成本只有其1/3,可廣泛應(yīng)用于家用掃地、陪護(hù)、教育、玩具等家用機(jī)器人。

此外,該方案還具備三維語(yǔ)義地圖、厘米級(jí)精準(zhǔn)避障、智能作業(yè)等多種創(chuàng)新能力,顯著提升機(jī)器人的整體表現(xiàn)。

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 掃地機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    21

    文章

    819

    瀏覽量

    54619
收藏 0人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    解放雙手!NRK3502語(yǔ)音芯片讓洗地機(jī)秒變智能清潔管家

    告別彎腰按鍵!NRK3502語(yǔ)音芯片讓洗地機(jī)聽懂指令,一聲"強(qiáng)力清潔"即刻切換模式,實(shí)時(shí)播報(bào)電量狀態(tài),離線識(shí)別不聯(lián)網(wǎng)也能精準(zhǔn)響應(yīng),從此清潔只需動(dòng)口不動(dòng)手。
    的頭像 發(fā)表于 06-08 11:02 ?686次閱讀

    螢石云視覺(jué)商用清潔機(jī)器人BS1:多場(chǎng)景落地,開啟智能清潔新時(shí)代

    在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下,智能清潔設(shè)備正逐步革新傳統(tǒng)清潔模式。螢石網(wǎng)絡(luò)推出的螢石云視覺(jué)商用清潔機(jī)器人BS1,憑借其卓越性能,已成功在展廳、寫字樓
    的頭像 發(fā)表于 04-27 10:35 ?418次閱讀
    螢石云視覺(jué)商用<b class='flag-5'>清潔</b>機(jī)器人BS1:多場(chǎng)景落地,開啟智能<b class='flag-5'>清潔</b>新時(shí)代

    安泰高壓放大器在模式清潔器過(guò)濾激光器噪聲研究中的應(yīng)用

    實(shí)驗(yàn)名稱: 模式清潔器過(guò)濾激光器噪聲 測(cè)試設(shè)備:高壓放大器 、電光調(diào)制器、功率分束器、相位延遲器、低通濾波器、比例積分器等。 實(shí)驗(yàn)過(guò)程: 圖1:模式清潔器的鎖定系統(tǒng),(a)鎖腔的電子回
    的頭像 發(fā)表于 03-11 11:30 ?333次閱讀
    安泰高壓放大器在<b class='flag-5'>模式</b><b class='flag-5'>清潔</b>器過(guò)濾激光器噪聲研究中的應(yīng)用

    GLAD應(yīng)用:大氣像差與自適應(yīng)光學(xué)

    自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)后,經(jīng)過(guò)大氣傳輸?shù)募す夤獍叩某跏糞trehl ratio0.04被顯著提升到了0.87。 模擬結(jié)果 圖2.經(jīng)過(guò)大氣傳輸?shù)募す獠ㄇ胺植?,此時(shí)對(duì)應(yīng)的Strehl ratio為0.04 圖3.經(jīng)過(guò)自適應(yīng)光學(xué)矯正后的
    發(fā)表于 03-10 08:55

    科沃斯地毯清潔機(jī)器人助力酒店行業(yè)高效清潔

    酒店行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng),早已不是簡(jiǎn)單的價(jià)格戰(zhàn)。比拼床墊的舒適度,較量大堂香氛的味道;客房的清潔頻次,大堂地毯和地面的光潔如新......酒店
    的頭像 發(fā)表于 03-07 09:12 ?594次閱讀

    告別手動(dòng)時(shí)代:揭秘蔡司探針清潔的智能革命

    您是否正面臨以下測(cè)量挑戰(zhàn)? 手動(dòng)清潔三坐標(biāo)探針耗時(shí)耗力,影響生產(chǎn)進(jìn)度? 微小探針清潔困難,容易造成損壞,損失慘重? 探針因積塵或靜電干擾測(cè)量結(jié)果,缺乏有效解決方案? 蔡司探針自動(dòng)清潔裝置將是您的理想
    發(fā)表于 03-05 14:59 ?238次閱讀
    告別手動(dòng)時(shí)代:揭秘蔡司探針<b class='flag-5'>清潔</b>的智能革命

    INDEMIND創(chuàng)新視覺(jué)技術(shù)助力機(jī)器人清潔模式革新

    自掃拖功能的上線,掃地機(jī)器人在清潔系統(tǒng)上的死磕便從未停止。然而,隨著各類創(chuàng)新技術(shù)越加越多,掃地機(jī)器人的清潔表現(xiàn)卻依然沒(méi)有贏得所有人的認(rèn)可,這背后的原因是什么?
    的頭像 發(fā)表于 12-20 10:21 ?617次閱讀

    低速無(wú)人環(huán)衛(wèi)車無(wú)線充電技術(shù)實(shí)現(xiàn)全天候高效清潔案例

    隨著科技的發(fā)展,無(wú)人駕駛清掃車結(jié)合無(wú)線充電技術(shù),正在清潔行業(yè)革新。多輛無(wú)人駕駛清掃車在公園內(nèi)完成清潔工作,實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷。無(wú)線充電技術(shù)簡(jiǎn)化充電流程,提高清潔效率。無(wú)線充電站融入設(shè)計(jì)
    的頭像 發(fā)表于 11-25 15:56 ?650次閱讀

    倍加福超聲波傳感器在清潔機(jī)器人中的應(yīng)用

    在現(xiàn)代化的辦公樓宇與繁華的購(gòu)物中心中,自動(dòng)駕駛清潔機(jī)器人正日益成為日常清潔作業(yè)的新寵。這些機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)格模式,在指定的樓層區(qū)域自動(dòng)執(zhí)行清潔任務(wù),確保能夠高效且可靠地完成
    的頭像 發(fā)表于 11-22 15:03 ?633次閱讀

    步進(jìn)電機(jī)如何自適應(yīng)控制?步進(jìn)電機(jī)如何細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制?

    是一種智能控制方法,它可以根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)的變化和外部干擾自動(dòng)調(diào)整控制策略,以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定和精確控制。在步進(jìn)電機(jī)的自適應(yīng)控制中,主要涉及以下幾個(gè)方面: 系統(tǒng)建模:首先需要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行建模,包括電機(jī)的
    的頭像 發(fā)表于 10-23 10:04 ?1602次閱讀

    精準(zhǔn)定位,深度清潔:揭秘工廠清潔機(jī)器人的核心技術(shù)

    在繁忙的工廠車間,清潔工作雖不顯山露水,卻是保障生產(chǎn)流暢、提升產(chǎn)品質(zhì)量的基石。如今,隨著科技的飛速發(fā)展,工廠清潔機(jī)器人以其精準(zhǔn)定位與深度清潔的卓越能力,正逐步成為這一領(lǐng)域的明星。今天,讓我們一同深入
    的頭像 發(fā)表于 09-28 06:33 ?1660次閱讀

    塵埃潔凈:工廠清潔機(jī)器人的日常使命與成就

    塵埃潔凈:工廠清潔機(jī)器人的日常使命與成就 在繁忙的工廠車間里,機(jī)器轟鳴,生產(chǎn)線高速運(yùn)轉(zhuǎn),每一寸空間都見證著工業(yè)文明的蓬勃發(fā)展。然而,在這份繁榮背后,隱藏著一個(gè)不容忽視的挑戰(zhàn)——清潔
    的頭像 發(fā)表于 09-27 18:20 ?610次閱讀

    高效節(jié)能,普渡清潔機(jī)器人引領(lǐng)綠色清潔潮流

    高效節(jié)能,普渡清潔機(jī)器人引領(lǐng)綠色清潔潮流 在這個(gè)追求可持續(xù)發(fā)展與環(huán)境保護(hù)的時(shí)代,每一個(gè)細(xì)微的創(chuàng)新都可能成為推動(dòng)綠色生活的重要力量在眾多。科技產(chǎn)品中,普渡清潔機(jī)器人以其高效節(jié)能的特性,正悄然引領(lǐng)著一股
    的頭像 發(fā)表于 08-27 17:54 ?921次閱讀

    商用清潔新紀(jì)元:為何商用清潔機(jī)器人成為必選,及挑選指南

    在日新月異的商業(yè)環(huán)境中,每一處細(xì)節(jié)都關(guān)乎著品牌形象與顧客體驗(yàn)。隨著科技的深入滲透,商用清潔機(jī)器人正逐步成為現(xiàn)代商業(yè)空間不可或缺的“清潔衛(wèi)士”。它們以高效、智能、環(huán)保的特性,引領(lǐng)著商用清潔領(lǐng)域的新風(fēng)尚
    的頭像 發(fā)表于 08-19 17:01 ?670次閱讀
    商用<b class='flag-5'>清潔</b>新紀(jì)元:為何商用<b class='flag-5'>清潔</b>機(jī)器人成為必選,及挑選指南

    商用清潔賽道,普渡清潔機(jī)器人如何玩出新花樣?

    商用清潔賽道,普渡清潔機(jī)器人如何玩出新花樣? 前言 每次技術(shù)革命,都將對(duì)傳統(tǒng)模式帶來(lái)顛覆性改變。 目前,我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)正進(jìn)入快速升級(jí)階段,智能制造春潮涌動(dòng),各行各業(yè)正在經(jīng)歷一輪智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的變革
    的頭像 發(fā)表于 08-14 10:21 ?813次閱讀

    電子發(fā)燒友

    中國(guó)電子工程師最喜歡的網(wǎng)站

    • 2931785位工程師會(huì)員交流學(xué)習(xí)
    • 獲取您個(gè)性化的科技前沿技術(shù)信息
    • 參加活動(dòng)獲取豐厚的禮品