STM32項(xiàng)目分享：機(jī)智云智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)

項(xiàng)目成品圖片：

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項(xiàng)目簡介

1.功能詳解

基于STM32的機(jī)智云智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)。

功能如下：

溫濕度采集：使用DHT11溫濕度傳感器采集環(huán)境溫濕度

土壤濕度采集：通過土壤濕度模塊采集土壤濕度

光照強(qiáng)度采集：通過光敏電阻采集環(huán)境光照強(qiáng)度

二氧化碳濃度采集：通過CO2氣敏傳感器檢測二氧化碳濃度

土壤溫度采集：通過DS18B20傳感器采集土壤溫度

風(fēng)扇控制：可自動(dòng)模式下根據(jù)環(huán)境溫度觸發(fā)或手動(dòng)模式下APP開閉

水泵控制：可自動(dòng)模式下根據(jù)土壤濕度觸發(fā)或手動(dòng)模式下APP開閉

LED照明燈控制：可自動(dòng)模式下根據(jù)環(huán)境光強(qiáng)觸發(fā)或手動(dòng)模式下按鍵開閉

通風(fēng)口：通過步進(jìn)電機(jī)模擬通風(fēng)口

OLED顯示：將檢測到的環(huán)境數(shù)據(jù)顯示在oled屏幕上

蜂鳴器報(bào)警：危險(xiǎn)情況下本地蜂鳴器觸發(fā)報(bào)警

APP功能：使用機(jī)智云APP，包括功能有控制并顯示風(fēng)扇、水泵、通風(fēng)口和補(bǔ)光燈狀態(tài)，選擇工作模式為手動(dòng)或自動(dòng)模式，顯示當(dāng)前環(huán)境溫濕度、土壤溫濕度以及光照強(qiáng)度和二氧化碳濃度信息

2.材料清單

STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板

DHT11溫濕度傳感器

OLED顯示屏（4針I2C協(xié)議）

WiFi模塊（ESP8266-01s）

土壤濕度傳感器

DS18B20溫度傳感器

28BYJ51步進(jìn)電機(jī)

二氧化碳傳感器

光敏傳感器

5V風(fēng)扇模塊

5V水泵模塊

蜂鳴器

LED燈

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原理圖設(shè)計(jì)

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PCB硬件設(shè)計(jì)

1.PCB圖

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程序設(shè)計(jì)

int main(void){ ADCX_Init(); Timer2_Init(9,14398); Uart2_Init(9600); Uart1_Init(115200); Uart3_Init(); IWDG_Init(); //初始化看門狗 LDR_Init(); YL69_Init(); OLED_Init(); DHT11_Init(); LED_Init(); Buzzer_Init(); Relay_Init(); MOTOR_Init(); Key_Init(); Sensorthreshold.CO2Value=FLASH_R(FLASH_START_ADDR); //從指定頁的地址讀FLASH Sensorthreshold.luxValue =FLASH_R(FLASH_START_ADDR+2); //從指定頁的地址讀FLASH Sensorthreshold.tempValue =FLASH_R(FLASH_START_ADDR+4); //從指定頁的地址讀FLASH Sensorthreshold.humiValue =FLASH_R(FLASH_START_ADDR+6); //從指定頁的地址讀FLASH Sensorthreshold.soilTempValue =FLASH_R(FLASH_START_ADDR+8); //從指定頁的地址讀FLASH Sensorthreshold.soilHumiValue =FLASH_R(FLASH_START_ADDR+10); //從指定頁的地址讀FLASH GENERAL_TIM_Init(); userInit(); //完成機(jī)智云初始賦值 gizwitsInit(); //開辟一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū) while(1) { IWDG_ReloadCounter();//重新加載計(jì)數(shù)值 喂狗 SensorScan(); //獲取傳感器數(shù)據(jù) switch (menu) { casedisplay_page1: SensorDataDisplay1(); //顯示傳感器1數(shù)據(jù) OLED_Menu1(); //顯示主頁面1固定信息 if(KeyNum==KEY_2) //是否按下按鍵2 { KeyNum = 0; OLED_Clear(); //清屏 menu = display_page2; //menu = 主頁面2 } MotorOperation(); break; case display_page2: SensorDataDisplay2(); //顯示傳感器2數(shù)據(jù) OLED_Menu2(); //顯示主頁面2固定信息 if (KeyNum == KEY_2) //是否按下按鍵2 { KeyNum = 0; OLED_Clear(); //清屏 menu = display_page1; //menu = 主頁面1 } MotorOperation(); break; case settingsPage: //從主頁面跳轉(zhuǎn)至設(shè)置頁面時(shí)進(jìn)行一次清屏 if (OLED_Clear_Flag) { OLED_Clear_Flag = 0; //清除清屏標(biāo)志位 OLED_Clear(); //清屏 } ThresholdModification(SetSelection()); //調(diào)節(jié)傳感器閾值 OLED_Option(SetSelection()); //獲取按鍵次數(shù)，從而判斷“>”顯示位置 //按鍵次數(shù)小于等于4時(shí)，顯示設(shè)置頁面1 if (SetSelection() <= 4) { settingsThresholdDisplay1(); //顯示傳感器閾值1數(shù)據(jù) OLED_settingsPage1(); //顯示閾值設(shè)置界面1固定信息 } else //否則顯示設(shè)置頁面2 { settingsThresholdDisplay2(); //顯示傳感器閾值2數(shù)據(jù) OLED_settingsPage2(); //顯示閾值設(shè)置界面2固定信息 } if (KeyNum == KEY_2) //判斷用戶是否按下退出按鍵 { KeyNum = 0; OLED_Clear(); //清屏 menu = display_page1; //回到主頁面1 //存儲(chǔ)修改的傳感器閾值至flash內(nèi) FLASH_W(FLASH_START_ADDR, Sensorthreshold.CO2Value, Sensorthreshold.luxValue, Sensorthreshold.tempValue, Sensorthreshold.humiValue, Sensorthreshold.soilTempValue, Sensorthreshold.soilHumiValue); } break; default: break; } userHandle(); //更新機(jī)智云數(shù)據(jù)點(diǎn)變量存儲(chǔ)的值 gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint); //數(shù)據(jù)上傳至機(jī)智云 }}

05

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實(shí)驗(yàn)效果