無人駕駛革命路上，L2和L5的差別究竟在哪?

最早的汽車革命經(jīng)歷了“蒸汽裝置——燃油汽車——純電動車輛”的過程。無人駕駛革命也正在通過類似的技術(shù)革新實現(xiàn)演變。

從搭載了無數(shù)服務器的自動駕駛雛形，到真正能夠上路的無人駕駛汽車，無疑是一個巨大的飛躍，這其中的關(guān)鍵便是將更多的計算能力融入到更小的空間。更是得益于諸如NVIDIA Xavier系統(tǒng)級芯片這樣的技術(shù)突破，使得這一關(guān)鍵因素可以實現(xiàn)。

那么，這種計算能力能夠發(fā)揮什么樣的功能呢？為了找到全面實現(xiàn)自動駕駛的路徑，美國汽車工程師學會（亦稱作國際自動機工程師學會）詳細介紹了自主能力的六個等級，以便在受到諸多因素影響的技術(shù)領域建立一個清晰的基準。以下內(nèi)容詳細剖析了自主駕駛能力的等級和相應級別車輛問世的時間。

L0級 – 上世紀70年代的旅行車

消費級車輛推出時間：1900年至今

作為最低級別，L0級本質(zhì)上就是“座位+方向盤”，自動化程度為零（不包含自動變速裝置）。從《假期歷險記》（National Lampoon’s Vacation）中克拉克·葛利斯伍德駕駛的旅行車到多種多樣的現(xiàn)代汽車，皆屬于此級別車輛。

另外，配備駕駛員輔助系統(tǒng)、可以發(fā)出視覺或聽覺報警的現(xiàn)代汽車也屬于這一等級，比如配備車道偏離警告系統(tǒng)的沃爾沃或裝載移動物體探測系統(tǒng)的尼桑。不過，除了增加鳴笛和閃光燈功能之外，這些汽車仍完全依靠人類駕駛員來轉(zhuǎn)向和控制速度。

無論是美觀的大容量基礎款家庭旅行車，還是配備視覺、聽覺報警系統(tǒng)的現(xiàn)代汽車，它們都屬于L0級自動駕駛車輛。

L1級 - 大多數(shù)人車庫里的汽車

消費級車輛推出時間：2007年

現(xiàn)在大多數(shù)的汽車都內(nèi)置攝像頭和傳感器等器件，以幫助限制行駛速度或提供輔助制動。具體例子包括福特帶有制動功能的碰撞預警系統(tǒng)，當距離其他車輛過近時，汽車會減速；以及尼桑的智能巡航控制系統(tǒng)，當曲線行駛時可以設定速度并控制接下來的路程。當然，對于該級別的車輛來說，如果您將手從方向盤上拿開，也是萬萬不可以的。

L2級 - 已在一些豪華汽車中推行

消費級車輛推出時間：2014年

當今大多數(shù)高級駕駛員輔助系統(tǒng)均屬于L2級，包括特斯拉的Autopilot（自動輔助駕駛）、凱迪拉克的Supercruise（超級巡航）和沃爾沃的Pilot Assist（自動駕駛輔助）。L1級車輛可以控制速度或轉(zhuǎn)向，L2級車輛則可以同時控制這兩個方面，而且可能包括車道居中等功能。但是，此級別下的自動駕駛模式僅能夠在某些條件下才能實現(xiàn)。當行駛于沒有清晰標識的更為復雜的地形時，仍需要人類駕駛員來控制車輛。

現(xiàn)在，盡管L2級自動駕駛汽車已經(jīng)上路，但仍有需要改進的地方。

接下來的發(fā)展方向?qū)⑹钦掀噧?nèi)外傳感器提供的數(shù)據(jù)，以便車輛可以更智能地對駕駛員及其周圍環(huán)境做出反應。即使汽車無法實現(xiàn)自動駕駛，它也可以采取措施來保護駕駛員和乘客的安全。這是一項需要大量計算能力的任務，NVIDIA將此稱之為超L2級。

L3級 – 目前只有少數(shù)公司敢于嘗試

消費級車輛推出時間：2018年

L3級車輛除了L2高級輔助駕駛所具有的自適應巡航、車輛保持等功能外，實現(xiàn)了主動變道功能，真正做到了縱向車道和橫向車道同時控制。此外，L3級車輛可以轉(zhuǎn)向、加速或減速、繞過事故或交通擁堵，還能在沒有人工控制的情況下實現(xiàn)超車。

L2級汽車要求駕駛員至少要將指尖或小指置于方向盤上，L3級則允許駕駛員的手腳在特定情況下離開方向盤和踏板。不過當汽車發(fā)出請求時，人類駕駛員仍然需要重新掌握控制權(quán)。

一些制造商認為從自動駕駛到人類駕駛的切換是有風險的，因此福特和沃爾沃等公司完全跳過了L3級?！把芯勘砻鳎绻阏谧銎渌虑?，你可能需要兩分鐘甚至更長時間才能反應過來并重新掌握控制權(quán)。所以這根本就不可能?！蔽譅栁质紫瘓?zhí)行官Hakan Samuelsson在接受Bloomberg的采訪時說道。

然而奧迪持有不同的想法。這家德國制造商即將推出旗艦產(chǎn)品奧迪A8，作為其首款商用L3級車輛。該車計劃于2018年上路，自動駕駛速度最高可達60 km/h，可以應對擁堵和高峰期間時走時停的交通狀況，并且為駕駛員提供10秒鐘的時間來恢復控制。

L4級 - 車上辦公室和電影院

消費級車輛推出時間：2021年

根據(jù)美國汽車工程師學會的指南，L4級汽車必須能夠安全地自動駕駛，“即便人類駕駛員沒有對干預請求做出適當?shù)姆磻??！?/p>

如果駕駛員沒有在收到請求時采取措施，L4級汽車將在一個安全地點自動減速或靠邊停車。這種情況可能在遇到導航比較困難的路況時發(fā)生。

現(xiàn)在的自動駕駛測試汽車的后備箱通常裝滿了計算裝置，但是這正在發(fā)生改變。

NVIDIA計劃使用NVIDIA DRIVE Xavier系統(tǒng)級芯片實現(xiàn)L4級自動駕駛，它可以在緊湊小巧的裝置中提供每秒30萬億次運算的性能。

基于Xavier的NVIDIA DRIVE Pegasus擁有高達320 TOPS的深度學習計算能力和同時運行大量深度神經(jīng)網(wǎng)絡的能力，將會提供安全自動駕駛所需的各種性能。

首批L4級汽車計劃于2021年推出。如果制造商關(guān)于自動駕駛車隊的愿景能夠?qū)崿F(xiàn)，那么這些汽車將不僅是運輸設備，而更像是車上的小型辦公室、劇院或旅館。

L5級 – 電影中的Lexus 2054概念車

消費級車輛推出時間：21世紀20年代中期

L5級汽車可以做任何人類駕駛員所能完成的事情，您只要告訴汽車想去的地方，就可以無需任何參與了。L5級汽車可在任何情況下駕駛，可駕馭從城市行駛到越野等各種路況。

雖然L5級汽車可能還需要一段時間才能走向消費者市場，但是與此類似的汽車（嚴格來講是L4級車輛）即將在特定區(qū)域上路。

此外，奧迪Aicon等概念車的內(nèi)部設計也堪稱驚艷，與其說是汽車，不如說是頭等飛機艙