“無人機+機器人” 開啟無人化立體巡檢新模式

近年來，隨著政策支持力度加大和技術發(fā)展，我國低空經(jīng)濟步入了密集創(chuàng)新與高速發(fā)展的戰(zhàn)略機遇期。國家及地方政府紛紛出臺相關政策，以加速低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)的培育和發(fā)展.

在國家層面，中央在基礎設施建設、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、行業(yè)管理等方面出臺了多項政策舉措，大力支持低空經(jīng)濟發(fā)展。今年政府工作報告提出，積極打造生物制造、商業(yè)航天、低空經(jīng)濟等新增長引擎。黨的二十屆三中全會對發(fā)展低空經(jīng)濟提出了明確要求。

在地方層面，山東省《山東省低空經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展三年行動方案（2025 - 2027 年）》提出，到 2027 年，全省低空飛行綜合保障水平走在全國前列；《深圳市交通運輸局〈深圳市支持低空經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的若干措施〉實施細則（征求意見稿）》，針對低空經(jīng)濟企業(yè)落戶、航空器適航取證、物流市場規(guī)模擴大、運輸航線開通、新業(yè)態(tài)培育等項目給予資助或獎勵。低空經(jīng)濟政策體系不斷完善，發(fā)展前景可觀，正在成為一個萬億元規(guī)模的新藍海。

無人機作為低空經(jīng)濟的重要組成部分，在物流配送、巡檢監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測、電力巡檢、林業(yè)巡查、水利巡查等眾多領域展現(xiàn)出了巨大的發(fā)展?jié)摿Α?br />

以石油、燃氣、天然氣等行業(yè)的管線巡檢為例，無人機已經(jīng)強勢崛起，成為無人巡檢以及應急應用中不可或缺的科技力量。接下來，小編將為您詳細闡述無人機在該領域發(fā)揮的重要作用。

▍我國石油、燃氣、天然氣管線現(xiàn)狀

中俄東線北段施工

隨著全球能源市場的不確定性加大，特別是地緣政治風險的增加，我國急需建立更加穩(wěn)健的能源供應鏈，減少對單一來源能源的依賴。12月2日，中俄東線全線貫通，全長5111公里、年輸氣能力增至380億立方米，并與東北管網(wǎng)、陜京管道系統(tǒng)、西氣東輸管道系統(tǒng)、沿海多座液化天然氣接收站等實現(xiàn)互聯(lián)互通，我國燃氣管道的“隊伍”逐漸龐大！但與此同時，很多安全隱患也逐漸浮現(xiàn)，意味著我國管道巡檢的任務體量將更加艱巨，困難程度也大幅度提高，以中俄東線為參考，一起來看一下目前我國管道巡檢所面臨的難點問題：

01環(huán)境因素

中俄東線南段建設場景

地理環(huán)境限制：中俄管線所經(jīng)過的地區(qū)大多數(shù)為山川平原，道路崎嶇不平，大型巡檢設備無法到達，只能依靠人力巡檢，耗時耗力，且這種危險環(huán)境對巡檢人員的安全也存在著不良影響。

中俄東線北段建設場景

氣候條件影響：管道沿線地區(qū)存在極寒、風暴、冰雹、洪水等極端天氣，容易對石油、燃氣、天然氣管線造成不良影響，增加了巡檢的緊迫性和難度。

02人員匱乏

巡檢人手嚴重匱乏：近年來，隨著我國能源戰(zhàn)略的推進，油氣管網(wǎng)基礎設施加速建設，西氣東輸、中俄東線等多條長管道相繼建成并投入使用，油氣輸送網(wǎng)絡日益龐大復雜。然而專業(yè)的巡檢人員和技術人員數(shù)量相對短缺，許多工作難以精細化開展，管道安全無法保障。在中俄邊境這種地形復雜、地區(qū)偏遠的管道，無法保證定期巡檢的頻率與質(zhì)量，難以對管道的微小滲漏、腐蝕等安全隱患進行及時排查與處理。

03外部因素

非法打孔盜油：由于石油、燃氣、天然氣管道多為老舊設備，且管線過長，周圍地形復雜隱蔽，偷盜分子經(jīng)常在夜間出動盜油，導致石油資源大量流失，嚴重破壞了管道的完整性。而且，在盜油過程中，不法分子通常缺乏專業(yè)的施工規(guī)范和安全意識，很容易造成管道附近的土壤松動和結構損壞。

違章作業(yè)、貿(mào)然施工：在對管道數(shù)量規(guī)模、位置信息、安全狀況不掌握的情況下，利用挖掘機等大型機械在管道周邊進行施工很容易誤將石油、燃氣、天然氣管道鏟斷，導致石油、燃氣泄漏，引發(fā)火災、爆炸等嚴重安全事故。

因此，為了提高石油、燃氣、天然氣管線巡檢水平，我們迫切需要引入分辨率高、機動性強、可靈活作業(yè)的高新監(jiān)測技術及巡檢手段。

▍地面巡檢衛(wèi)士：陸航翼龍“防爆巡檢機器人”

Dragon-I防爆巡檢機器人是一款集自動駕駛技術、智能識別技術與四輪驅(qū)動技術于一體的頂級高性能巡檢機器人。該機器人機身配備了先進的感知設備，不僅可以實時監(jiān)測現(xiàn)場環(huán)境，還能收集設備運行狀態(tài)等重要信息。收集的數(shù)據(jù)會自動上傳至中央控制系統(tǒng)，以便運維人員及時發(fā)現(xiàn)安全隱患和運行故障等問題，并進行應急操作。

Dragon-I防爆巡檢機器人旨在替代化工、煤礦、天然氣石化領域一線高危作業(yè)人員的安全巡檢任務。幫助企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化管理，提升安全生產(chǎn)水平。

▍智能巡檢解決方案：陸航翼龍“無人機+”

復合翼無人機

?多旋翼無人機

陸航翼龍深入貫徹落實國家關于發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的決策部署，搶抓低空經(jīng)濟發(fā)展的重要窗口期，積極謀劃、主動作為，充分利用政策、人才與區(qū)位創(chuàng)新資源等優(yōu)勢，積極參與區(qū)域低空經(jīng)濟規(guī)劃，拓展應用場景，布局多元賽道，通過空中巡、地上管等方式構建“線上+線下”、“千里眼”+“智慧腦”的油氣管道智能巡查體系，對石油、燃氣天然氣管線進行全覆蓋式監(jiān)控，快速掌握整體運行情況。

針對人工巡線問題的應對方案

無人機+飛手的巡線方式主要在于人機結合，巡線人員使用無人機操控設備，對所需巡護的管段進行巡護，巡護過程中無人機在管道沿線飛行，將管道沿線的地面圖像在屏幕上實時顯示，使巡線人員能夠快速地對地形復雜，障礙物多，難以人工巡護的管段采用空中巡護，實時掌握地面第三方施工，管道泄漏等信息。

無人機巡檢作業(yè)

無人機所搭載的攝像機具有2000萬像素，一秒鐘能拍攝64幀，可傳回4K（4096×2160的像素分辨率）以上質(zhì)量的高清圖片，使巡線人員清晰看到地面的管道沿線的各種跡象。

無人機+機庫的自動巡線方式（復合翼無人機）

日間效果

夜間效果 作業(yè)流程：無人值守、一鍵起飛、遠程操控、全自動化流程

無人機+機庫是實現(xiàn)無人機全自動作業(yè)的地面基礎設施，借助無人機庫，無人機可以在無人操作情況下自主起飛和降落、自主完成電池充電或更換電池，替代人工現(xiàn)場操作無人機等作業(yè)過程，有效解決專業(yè)飛手數(shù)量缺口大、一天多次巡邏需求等問題，也可降低巡檢人員工作強度，提高作業(yè)效率，實現(xiàn)無人機的全自動作業(yè)。結合管道巡檢管理平臺，可實現(xiàn)無人機智能化巡護。

無人機+機庫的自動巡線方式（多旋翼無人機）

無人值守機庫支持單一機庫獨立部署或多臺機庫聯(lián)動蛙跳式部署方式，可根據(jù)需要實現(xiàn)巡護航線自主飛行或特殊情況下無人機手動飛行。

無人機庫可安裝在鐵塔上方，實現(xiàn)無人值守。

基于無人值守機庫的油氣管道巡檢系統(tǒng)，在智能感知層實現(xiàn)全自動、全天候管道數(shù)據(jù)智能采集，同時結合其他監(jiān)測預警系統(tǒng)可更加精準地判斷管道異常和風險隱患。

油氣管道空地一體化智能巡檢模式

該方案利用無人機測控網(wǎng)絡，由地面數(shù)據(jù)終端、地面控制站、機載數(shù)據(jù)終端和油氣管道沿線視頻監(jiān)控、振動監(jiān)測光纖、寬帶光纖組合而成。采用軍標無人機專用數(shù)據(jù)鏈，單基站可覆蓋 20 - 50KM 半徑。

沿管線部署組網(wǎng)基站，地面基站通過專線連接，進而組成中繼接力長距離飛行巡線測控網(wǎng)，其測控距離可達上千公里。在這種模式下，無人機智能巡檢支持一站多機、多站多機控制，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機及載荷設備的遙控、遙測信息的實時傳輸，同時還支持多路1080P、4K高清視頻的穩(wěn)定傳輸，并配有獨特的加密體制，確保數(shù)據(jù)安全。

▍效益分析

在傳統(tǒng)人工巡檢方式受環(huán)境地形限制而效率低下的情況下，無人機憑借其輕便可靠、結構緊湊和性能優(yōu)良等特點，為巡檢行業(yè)帶來了巨大變革。

01提高預警準確度

陸航翼龍無人機智能巡檢系統(tǒng)通過大數(shù)據(jù)技術深入挖掘和分析設備運行數(shù)據(jù)，能夠提前預測潛在安全隱患，并發(fā)出預警信號，為管理人員提供決策性依據(jù)以及為設備維修爭取寶貴的響應時間，使其在故障發(fā)生前采取有效措施干預，從而避免事故發(fā)生。

02保障生產(chǎn)安全運行

無人機智能管控一體化平臺，可實現(xiàn)光纖預警、AI視頻監(jiān)控、無人機巡檢和智能感知終端等系統(tǒng)數(shù)據(jù)的整合，聯(lián)防聯(lián)動，有效提升管道外部風險管控能力。同時全方位多角度巡檢線路的運行狀況，做到無死角“掃描”，在確保工作人員和設備安全的同時，加快巡視進度提高生產(chǎn)效率。

03提高管理人員工作效率

無人機能夠?qū)ξｋU區(qū)域、臨邊防護以及危險源等因素進行分析預警。一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，可在第一時間觸發(fā)預警信號，并將相關信息即時推送至安全監(jiān)管平臺以及現(xiàn)場管理人員。實現(xiàn)對違章行為的迅速干預與糾正，從而有效提高管理人員的工作效率。

▍結語

在信息化浪潮的席卷下，管道巡檢這項走過數(shù)十年風雨的傳統(tǒng)工作被賦予了新的生命力，實現(xiàn)石油、燃氣、天然氣管線運營智能化、信息化、實時化、科學化，降本增效，是每一個相關企業(yè)都正在面臨且迫切需要解決的難題。強化并優(yōu)化巡檢工作，確保線路安全穩(wěn)定運行，企業(yè)擁有了巡檢無人機、巡檢機器人這件新“利器”。在未來，“無人機+機器人”將更加廣泛地應用于各行各業(yè)，希望陸航翼龍能夠持之以恒地加大研發(fā)投入，提升技術自主創(chuàng)新能力，不斷拓展典型應用場景，為我國低空經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展貢獻力量！

審核編輯 黃宇