在現(xiàn)代科技飛速發(fā)展的今天,定位技術(shù)已成為我們生活中不可或缺的一部分。今天特別分享定位相關(guān)示例。
一、基站/Wi-Fi/GPS定位示例
本文將通過基站/Wi-Fi/GPS定位具體應用示例教程,教你使用Air201來實現(xiàn)定位服務,在實際開發(fā)中可根據(jù)具體情況靈活應用。
▼ 定位示例主要內(nèi)容 ▼
免費版本基站定位:
燒錄示例demo,通過lbsLoc2.request接口發(fā)起請求,進行單基站定位。
收費版本W(wǎng)i-Fi+基站混合定位:
燒錄示例demo,通過airlbs.request接口發(fā)起請求,上報基站和Wi-Fi,進行混合定位。
GPS定位:
燒錄示例demo,實現(xiàn)GPS定位。
接下來,我們詳細講解應用示例的具體操作。
2.1 搭建環(huán)境
可以在LuaTools項目管理中新建一個項目,重新選擇底層CORE和腳本;或者在原有項目的基礎(chǔ)上,不更換CORE,將原來的腳本刪除,添加為所需的定位功能腳本。
2.1.1 硬件準備:
Air201 PCBA
配套USB_BOOT小板
可正常上網(wǎng)的SIM卡
帶有數(shù)據(jù)通信功能的數(shù)據(jù)線
Win10及以上PC
2.1.2 軟件準備:
LuaTools調(diào)試工具:
https://docs.openluat.com/Luatools
最新固件:https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/tree/master/core
最新腳本:
GPS定位:
https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/blob/master/demo/gps_lbs_wifi/gnss.lua
免費版本基站定位:
https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/blob/master/demo/lbsLoc2/main.lua
付費版本基站定位:
https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/blob/master/demo/airlbs/main.lua
2.1.3 燒錄操作:
由于Air201單板子沒有復位鍵和BOOT鍵,所以數(shù)據(jù)線與Air201開發(fā)板之間還需要接一個USB_BOOT小板(Air201套件里已包含)。
將Air201通過USB_BOOT小板連接電腦,如下圖所示:
1)根據(jù)下方操作進行燒錄
此時就需要大家先點擊Luatools工具上的【下載腳本】或【 下載底層和腳本】,再執(zhí)行下方操作了。
新同學請先學習LuaTools使用和燒錄教程:
https://docs.openluat.com/Luatools/
開發(fā)板處于未開機狀態(tài):
此時先按住下載模式按鍵(BOOT鍵)不放,再長按開機鍵(POW鍵)開機。若不出意外開發(fā)板將會進入下載模式,LuaTools工具下載進度條會開始跑,這時便可以松開BOOT鍵和POW鍵,等到工具提示下載完成即可。
開發(fā)板已經(jīng)處于開機狀態(tài):
此時可以先按住BOOT鍵不放,再短按復位鍵(RST鍵)后開發(fā)板會重啟并進入下載模式。
2)不同模式下的端口顯示
正常開機模式:
下載模式:
2.2 示例代碼
了解Air201的GPS定位、免費版本基站定位、付費版本基站定位示例代碼之前,請注意:
免費版本基站定位為:單基站定位;
付費版本基站定位分為兩種:
多基站定位、Wi-Fi+基站混合定位。
相對于免費的單基站定位服務來說,付費版本的基站定位方式精度更高。
▼ GPS定位示例 ▼
代碼介紹:
1)打開GPS的供電和復位引腳。
02)開機后初始化一些GPS和打印數(shù)據(jù)的端口,清空一下歷史定位數(shù)據(jù),設(shè)置端口參數(shù),更新星歷,綁定端口。
03)訂閱GNSS狀態(tài),GNSS有兩種狀態(tài):FIXED-定位成功和LOSE-定位丟失。
04)寫入星歷,即AGPS輔助定位。
運行結(jié)果展示:
定位成功后,獲取位置字符串。
▼ 免費版本基站定位示例 ▼
免費版本僅支持單基站定位,若需要更精準的定位服務,請查看付費版本多基站定位或GPS定位。
代碼介紹:
運行結(jié)果展示:
返回的經(jīng)緯度信息如下圖紅框所示:
▼ 付費版本多基站定位示例 ▼
代碼介紹:
運行結(jié)果展示:
返回的經(jīng)緯度信息如下圖所示:
▼ 付費版本W(wǎng)i-Fi + 基站混合定位示例 ▼
受限于模組設(shè)計,在使用Wi-Fi掃描時候,4G數(shù)據(jù)傳輸較慢丟包概率較大,所以盡量在Wi-Fi掃描完畢后,再進行數(shù)傳工作。
代碼介紹:
01)初始化:
等待聯(lián)網(wǎng),初始化wlan,掃碼Wi-Fi頻段。
02)Wi-Fi + 基站混合定位:
Wi-Fi掃描成功后,通過airlbs.request發(fā)送定位請求,進行混合定位。
運行結(jié)果展示:
本示例采用Wi-Fi + 多LBS混合定位,使用airlbs.request接口,上報基站和Wi-Fi信息,進行混合定位。
開通付費服務后,會顯示附近多個基站定位信息,基站定位成功后返回獲取到的經(jīng)緯度信息。
如下圖所示:
二、基站/Wi-Fi/GPS定位常見問題
2.1 基站定位精度如何?
搜索到的小區(qū)越多,定位的精度越高;一般來說,城市中心定位精度比郊區(qū)和農(nóng)村定位精度高,城市中心的定位精度在幾十米到幾百米不等,郊區(qū)和農(nóng)村的定位精度更低,可能會有幾千米甚至更多的誤差。
通過多小區(qū)定位,將實時搜索到的所有小區(qū)同時上報給后臺參與定位,基站定位的誤差都比較大。如果需要準確定位,請使用GPS定位。
2.2 官方的基站定位能在國外使用嗎?
不能,沒有國外的基站數(shù)據(jù)庫。
2.3 為什么基站定位失???
1)后臺基站數(shù)據(jù)庫查詢不到所有小區(qū)的位置信息;
在LuaTools腳本日志中向上搜索mcc,mnc,lac,ci:
然后在電腦瀏覽器中打開:定位查詢網(wǎng)站bs.openluat.com,手動查找mcc,mnc,lac,ci后的所有小區(qū)位置。
如果手動可以查到位置,則服務器存在BUG,直接向技術(shù)支持人員反映問題;如果手動無法查到位置,則基站數(shù)據(jù)庫還沒有收錄當前設(shè)備的小區(qū)位置信息,向技術(shù)支持人員反饋,我們會盡快收錄。
2)達到了總的QPS限制數(shù)量。
2.4 基站/Wi-Fi定位定位獲取的經(jīng)緯度是什么格式的?
基站定位獲取的經(jīng)緯度為WGS-84格式,各種坐標系說明以及轉(zhuǎn)換方法請網(wǎng)上搜索坐標系在線轉(zhuǎn)換工具即可查詢。
2.5 GPS定位經(jīng)緯度不準確是什么原因?
坐標沒有糾偏,GPS定位輸出的坐標為WGS84坐標系,請網(wǎng)上搜索坐標系在線轉(zhuǎn)換工具進行糾偏;
周圍有比較高的障礙物,會導致定位誤差;
在開闊地帶,正常情況下定位精度只能做到5米;
不能在室內(nèi)測試,必須到室外測試;如果只能在室內(nèi)測試,可以搜索"GPS信號轉(zhuǎn)發(fā)器"。
今天的內(nèi)容就分享就到這里了~
審核編輯 黃宇
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