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基站/Wi-Fi/GPS定位相關(guān)示例來咯~記得收藏?。?/h1>

在現(xiàn)代科技飛速發(fā)展的今天,定位技術(shù)已成為我們生活中不可或缺的一部分。今天特別分享定位相關(guān)示例。

一、基站/Wi-Fi/GPS定位示例

本文將通過基站/Wi-Fi/GPS定位具體應用示例教程,教你使用Air201來實現(xiàn)定位服務,在實際開發(fā)中可根據(jù)具體情況靈活應用。

▼ 定位示例主要內(nèi)容 ▼

免費版本基站定位:

燒錄示例demo,通過lbsLoc2.request接口發(fā)起請求,進行單基站定位。

收費版本W(wǎng)i-Fi+基站混合定位:

燒錄示例demo,通過airlbs.request接口發(fā)起請求,上報基站和Wi-Fi,進行混合定位。

GPS定位:

燒錄示例demo,實現(xiàn)GPS定位。

接下來,我們詳細講解應用示例的具體操作。

2.1 搭建環(huán)境

可以在LuaTools項目管理中新建一個項目,重新選擇底層CORE和腳本;或者在原有項目的基礎(chǔ)上,不更換CORE,將原來的腳本刪除,添加為所需的定位功能腳本。

2.1.1 硬件準備:

Air201 PCBA

配套USB_BOOT小板

可正常上網(wǎng)的SIM

帶有數(shù)據(jù)通信功能的數(shù)據(jù)線

Win10及以上PC

2.1.2 軟件準備:

LuaTools調(diào)試工具:

https://docs.openluat.com/Luatools

最新固件:https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/tree/master/core

最新腳本:

GPS定位:

https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/blob/master/demo/gps_lbs_wifi/gnss.lua

免費版本基站定位:

https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/blob/master/demo/lbsLoc2/main.lua

付費版本基站定位:

https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/blob/master/demo/airlbs/main.lua

2.1.3 燒錄操作:

由于Air201單板子沒有復位鍵和BOOT鍵,所以數(shù)據(jù)線與Air201開發(fā)板之間還需要接一個USB_BOOT小板(Air201套件里已包含)。

將Air201通過USB_BOOT小板連接電腦,如下圖所示:

wKgZPGdiiTiAML6EAAi0JRXkTBw530.png


1)根據(jù)下方操作進行燒錄

此時就需要大家先點擊Luatools工具上的【下載腳本】或【 下載底層和腳本】,再執(zhí)行下方操作了。

新同學請先學習LuaTools使用和燒錄教程:

https://docs.openluat.com/Luatools/

開發(fā)板處于未開機狀態(tài):

此時先按住下載模式按鍵(BOOT鍵)不放,再長按開機鍵(POW鍵)開機。若不出意外開發(fā)板將會進入下載模式,LuaTools工具下載進度條會開始跑,這時便可以松開BOOT鍵和POW鍵,等到工具提示下載完成即可。

開發(fā)板已經(jīng)處于開機狀態(tài):

此時可以先按住BOOT鍵不放,再短按復位鍵(RST鍵)后開發(fā)板會重啟并進入下載模式。

2)不同模式下的端口顯示

正常開機模式:

wKgZO2diiWuAWM_LAAEQUocgsFM200.png

下載模式:

wKgZPGdiiXmACRa_AADo08lw7GI342.png


2.2 示例代碼

了解Air201的GPS定位、免費版本基站定位、付費版本基站定位示例代碼之前,請注意:

免費版本基站定位為:單基站定位;

付費版本基站定位分為兩種:

多基站定位、Wi-Fi+基站混合定位。

相對于免費的單基站定位服務來說,付費版本的基站定位方式精度更高。

▼ GPS定位示例 ▼

代碼介紹:

1)打開GPS的供電和復位引腳。

wKgZO2diiY-APbpZAACSBbgbz5U581.png

02)開機后初始化一些GPS和打印數(shù)據(jù)的端口,清空一下歷史定位數(shù)據(jù),設(shè)置端口參數(shù),更新星歷,綁定端口。

wKgZPGdiiZyAIkVwAAIZZCT8tDc765.png

03)訂閱GNSS狀態(tài),GNSS有兩種狀態(tài):FIXED-定位成功和LOSE-定位丟失。

wKgZO2diiamAeSZSAAJDDr_b6A4020.png

04)寫入星歷,即AGPS輔助定位。

wKgZPGdiibuAAGwgAARZcBXUllY230.pngwKgZO2diic6ARpdoAASnpBPaZ9U448.pngwKgZPGdiieeAN0iCAARkIckhIGA565.pngwKgZPGdiifaAFT4BAAHpnNb74NY493.png

運行結(jié)果展示:

定位成功后,獲取位置字符串。

wKgZPGdiiguAQox8AAFwEWim4Mc173.png


▼ 免費版本基站定位示例 ▼

免費版本僅支持單基站定位,若需要更精準的定位服務,請查看付費版本多基站定位或GPS定位。

代碼介紹:

wKgZPGdiihqAATK5AAJEFhu7jW4941.png

運行結(jié)果展示:

返回的經(jīng)緯度信息如下圖紅框所示:

wKgZPGdiiimAaamoAAPfJHLDeQA693.png


▼ 付費版本多基站定位示例 ▼

代碼介紹:

wKgZO2diijeAWkgmAALgF_0MJPE836.png

運行結(jié)果展示:

返回的經(jīng)緯度信息如下圖所示:

wKgZPGdiikiAdi7zAAVeqIWGUxY858.png


▼ 付費版本W(wǎng)i-Fi + 基站混合定位示例 ▼

受限于模組設(shè)計,在使用Wi-Fi掃描時候,4G數(shù)據(jù)傳輸較慢丟包概率較大,所以盡量在Wi-Fi掃描完畢后,再進行數(shù)傳工作。

代碼介紹:

01)初始化:

等待聯(lián)網(wǎng),初始化wlan,掃碼Wi-Fi頻段。

wKgZPGdiilaAVYdPAAIRcN7TTQk979.png


02)Wi-Fi + 基站混合定位:

Wi-Fi掃描成功后,通過airlbs.request發(fā)送定位請求,進行混合定位。

wKgZO2diimOAM9RrAAGVVB-QmF8011.png

運行結(jié)果展示:

本示例采用Wi-Fi + 多LBS混合定位,使用airlbs.request接口,上報基站和Wi-Fi信息,進行混合定位。

開通付費服務后,會顯示附近多個基站定位信息,基站定位成功后返回獲取到的經(jīng)緯度信息。

如下圖所示:

wKgZPGdiinGAVuBCAARYLIHPuAU014.png


二、基站/Wi-Fi/GPS定位常見問題

2.1 基站定位精度如何?

搜索到的小區(qū)越多,定位的精度越高;一般來說,城市中心定位精度比郊區(qū)和農(nóng)村定位精度高,城市中心的定位精度在幾十米到幾百米不等,郊區(qū)和農(nóng)村的定位精度更低,可能會有幾千米甚至更多的誤差。

通過多小區(qū)定位,將實時搜索到的所有小區(qū)同時上報給后臺參與定位,基站定位的誤差都比較大。如果需要準確定位,請使用GPS定位。

2.2 官方的基站定位能在國外使用嗎?

不能,沒有國外的基站數(shù)據(jù)庫。

2.3 為什么基站定位失???

1)后臺基站數(shù)據(jù)庫查詢不到所有小區(qū)的位置信息;

在LuaTools腳本日志中向上搜索mcc,mnc,lac,ci:

wKgZPGdiioOAGKGpAAQ7zU9HObE629.png

然后在電腦瀏覽器中打開:定位查詢網(wǎng)站bs.openluat.com,手動查找mcc,mnc,lac,ci后的所有小區(qū)位置。

wKgZO2diipKAOXfAAALJ1PKwFwE751.png

如果手動可以查到位置,則服務器存在BUG,直接向技術(shù)支持人員反映問題;如果手動無法查到位置,則基站數(shù)據(jù)庫還沒有收錄當前設(shè)備的小區(qū)位置信息,向技術(shù)支持人員反饋,我們會盡快收錄。

2)達到了總的QPS限制數(shù)量。

2.4 基站/Wi-Fi定位定位獲取的經(jīng)緯度是什么格式的?

基站定位獲取的經(jīng)緯度為WGS-84格式,各種坐標系說明以及轉(zhuǎn)換方法請網(wǎng)上搜索坐標系在線轉(zhuǎn)換工具即可查詢。

2.5 GPS定位經(jīng)緯度不準確是什么原因?

坐標沒有糾偏,GPS定位輸出的坐標為WGS84坐標系,請網(wǎng)上搜索坐標系在線轉(zhuǎn)換工具進行糾偏;

周圍有比較高的障礙物,會導致定位誤差;

在開闊地帶,正常情況下定位精度只能做到5米;

不能在室內(nèi)測試,必須到室外測試;如果只能在室內(nèi)測試,可以搜索"GPS信號轉(zhuǎn)發(fā)器"。

今天的內(nèi)容就分享就到這里了~

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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