RobotStudio 6.08的手動操作方法
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RobotStudio 6.08的手動操作方法
RobotStudio 6.08手動操作
RobotStudio 6.08是學習和調試ABB機器人必須掌握的使用軟件。
在開始操作前，要先安裝好RobotStudio 6.08軟件。
RobotStudio手動操作主要包括關節(jié)運動、線性運動、重定位運動和回到機械原點。
01手動關節(jié)
方法一：先找到頂部菜單欄【控制器】，接著點擊第四個
圖標。然后選中關節(jié)，按住鼠標左鍵進行拖拽，即可實現(xiàn)對應關節(jié)的手動操作。
方法二：【基本】->【布局】，選中機器人，鼠標右鍵選擇【機械裝置手動關節(jié)】
02手動線性
方法一：先選擇參考坐標系統(tǒng)
，再選擇對應的工件坐標或工具
。然后鼠標左鍵，選中坐標軸，并沿指定軸方向進行拖拽。
注：切換成重定位時，注意選中對應的工具坐標。
方法二：【基本】->【布局】，選中機器人，鼠標右鍵選擇【機械裝置手動線性】
03回到機械原點
操作方法：【基本】->【布局】，選中機器人，鼠標右鍵選擇【回到機械原點】
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原文標題：ABB-RobotStudio 6.08軟件基礎-手動操作教程（文末附福利資料領取地址）
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