比亞迪出手！入局具身智能賽道，全球招聘人才

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/吳子鵬）日前，比亞迪發(fā)布的一則招聘信息引起廣泛關(guān)注，而招聘的方向正是當今大火的?具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）賽道。據(jù)比亞迪招聘官微消息，比亞迪將面向2025屆全球高校碩士、博士畢業(yè)生招聘具身智能研究團隊。境內(nèi)院校畢業(yè)時間為2024年9月~2025年8月，境外院校畢業(yè)時間為2024年7月~2025年12月。

具身智能是指通過機器人等物理實體與環(huán)境交互，進行環(huán)境感知、信息認知、自主決策和采取行動，并能夠從經(jīng)驗反饋中實現(xiàn)智能增長和行動自適應(yīng)的智能系統(tǒng)，代表應(yīng)用包括人形機器人、仿生機器人等。當前，全球具身智能市場正在快速成長。根據(jù)Virtue Market Research的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2023年全球具身智能系統(tǒng)市場規(guī)模為35億美元，預計2030年將達到94億美元，其間年復合增長率達15.2%。

比亞迪在具身智能方面早有布局且已有成果

根據(jù)比亞迪2025屆具身智能研究團隊招聘簡章，比亞迪此次招聘面向多個學科方向，包括機械類、自動化類、力學類、計算機類、數(shù)學類、電子信息類和計算機類。當然，這些學科的門類都比較廣泛，要從事具身智能專業(yè)，還需要有一些更加垂直的知識儲備，比如機械類要求的研究方向是人形機器人機械設(shè)計、雙足機器人機械設(shè)計、四足機械狗機械設(shè)計、靈巧手機械設(shè)計、輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計、結(jié) 構(gòu)工藝設(shè)計、塑膠、鈑金、加工工藝、有限拆分、有限元、切削加工、鈑金、焊接、涂膠、鑄造、沖壓、線 切割、3D打印、人機工程、聲學仿真、精密與超精密加工工藝與裝備、多傳感器多模態(tài)融合電機、電控、電芯研發(fā)等。

計算機類涉及的方向有類人形PCB Layout、DFMEA、WCCA、TI、Infineon、ST、Microchip、無刷直流電機、SDK、Linux、Modern C++、人工智能、大模型、SoC體系架構(gòu)、TensorFlow、PyTorch、語音指令、機器人性能測試、工業(yè)機器人C++、TCP/IP、Modbus、EtherCAT運用、工業(yè)機器人A*、Dijkstra、RRT、工業(yè)機器人矩陣運算、最優(yōu)化方法、控制理論、工業(yè)機器人硬件架構(gòu)、工業(yè)以太網(wǎng)、模型訓練、感知模態(tài)交互、具身智能仿真訓練，算法魯棒性、CNN、人形機器人、AI運動控制等。

從職位來看，比亞迪此次招聘設(shè)立了多個崗位，如下圖所示，具體包括了高級算法工程師、高級結(jié)構(gòu)工程師、高級仿真工程師和高級機器人工程師等。

圖源：比亞迪招聘

雖然因為此次招聘才引起了廣泛的關(guān)注，實際上比亞迪在具身智能領(lǐng)域早有布局。據(jù)介紹，具身智能研究團隊于2022年成立，通過深入挖掘公司規(guī)?；膽?yīng)用場景需求，展開各類機器人本體及系統(tǒng)的定制開發(fā)，不斷增強機器人感知與決策能力，推進具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的落地應(yīng)用，目前團隊已開發(fā)完成工藝機器人、智能協(xié)作機器人、智能移動機器人、類人形機器人等產(chǎn)品。

具身智能發(fā)展三要素和未來潛力

具身智能被稱為是人工智能的下一個浪潮，其和當前的智能體有一個很明顯的區(qū)別——主動智能和被動智能。具身智能是具有主動性的第一人稱智能，具有通過自身體驗產(chǎn)生智能的能力，可在與環(huán)境的交互感知中將數(shù)據(jù)的采集、模型的學習、任務(wù)的執(zhí)行融為一體實現(xiàn)自主學習，既“感受世界-對世界進行建模-采取行動-驗證并調(diào)整模型”。


因此，如下圖所示，具身智能要具有三個要求：其一是環(huán)境要素，具身智能要能夠與環(huán)境交互，在智能體與環(huán)境的感知和交互中學習執(zhí)行物理任務(wù)的能力；其二是本體要素，具身智能要具有物理實體，該物理實體能夠以“第一人稱”主動進行感知、理解、推理、規(guī)劃到移動和操作等任務(wù)；其三是智能要素，具身智能要有智能化的提升，通過在實體上搭載大語言模型（LLM）、多模態(tài)大模型（LMM）等算法模型，全面提升物理實體和環(huán)境的智能交互能力。

圖源：中國信通院

因而，在具身智能發(fā)展過程中，AI大模型扮演著重要的角色。以行業(yè)代表性公司OpenAI為例，2024年9月12日，OpenAI發(fā)布新模型o1，首次證明語言模型可具備“人腦的慢思考”能力，且該模型的推理能力已達到理科博士水平。這樣的模型能力讓具身智能能夠更好地融入各種現(xiàn)實環(huán)境中，當然挑戰(zhàn)在于如何在具身智能有限的計算資源上部署大模型，這也是目前產(chǎn)業(yè)主要研究的方向之一。

中國信通院與北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司共同發(fā)布的《具身智能發(fā)展報告（2024年）》指出，具身智能與離身智能相互補充、協(xié)作發(fā)展共同促進了對智能的理解、模擬與擴展，2022年之后全球具身智能發(fā)展進入技術(shù)突破階段，以ChatGPT為代表大模型的通用知識和智能涌現(xiàn)能力為機器人實現(xiàn)智能感知、自主決策乃至擬人化交互方面帶來巨大潛力。

從下游應(yīng)用來看，具身智能對于工業(yè)制造、交通運輸、家政服務(wù)和醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域有著巨大的賦能作用。以醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域為例，達芬奇手術(shù)系統(tǒng)就是具身智能的典型代表，這款機器人是Intuitive Surgical公司開發(fā)的第一臺機器人輔助外科手術(shù)系統(tǒng)，最初主要用于泌尿外科的微創(chuàng)手術(shù)，如前列腺切除手術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多個學科，包括婦科手術(shù)、心外科及小兒外科等。未來，具身智能有望極大地改善醫(yī)療服務(wù)的質(zhì)量和效率，不僅能夠提供擬人化的交互服務(wù)，提高老年人的生活質(zhì)量和幸福感，還能有效減輕醫(yī)護人員的負擔，提高醫(yī)療服務(wù)的效率和質(zhì)量。

具身智能也給背后的軟硬件供應(yīng)商帶來巨大的市場空間。具身智能產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游核心零部件及軟件系統(tǒng)，中游整機組裝生產(chǎn)及系統(tǒng)開發(fā)集成，以及下游行業(yè)應(yīng)用三個環(huán)節(jié)。其中，核心零部件包括傳感器、芯片、電機、減速器、滾柱絲杠等，比如具身智能用到了大量的力傳感器、慣性傳感器和視覺傳感器，對于無框力矩電機和空心杯電機的需求也很大；整機組裝生產(chǎn)及系統(tǒng)開發(fā)集成可能會包含算法開發(fā)，比如運動控制算法、感知算法、認知和決策算法等，更多地涉及整機系統(tǒng)集成和整機制造。至于下游的應(yīng)用在上述內(nèi)容中已經(jīng)提到了。

目前，全球科技公司和科研單位在具身智能方面發(fā)布了非常多極具代表性的產(chǎn)業(yè)，比如李飛飛在斯坦福大學開發(fā)的Voxposer是一個3D物體生成模型，能夠在復雜的3D場景中生成具有物理屬性的物體，展示了具身智能在三維建模中的應(yīng)用潛力?；谷歌的RT1和RT2能夠在復雜的物理環(huán)境中進行學習和決策，展示了具身智能在機器人技術(shù)中的應(yīng)用；智元機器人遠征A2具備擬人構(gòu)型與人因設(shè)計、多模交互與智能體驗，可以自主移動與行走。這樣的案例在當下已經(jīng)不勝枚舉。?

結(jié)語

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展來看，目前具身智能的概念已經(jīng)逐漸清晰，在很多行業(yè)都有了一些代表性產(chǎn)品。對于比亞迪而言，其研發(fā)具身智能的首要目標是汽車和制造行業(yè)，也就是服務(wù)比亞迪的核心業(yè)務(wù)。當然，隨著這些具身智能體逐漸成熟，也可以走出工廠和車體，邁向更加廣闊的空間。