0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

精確穩(wěn)定:為無(wú)人機(jī)應(yīng)用量身定制的IMU

技術(shù)應(yīng)用 ? 來(lái)源:技術(shù)應(yīng)用 ? 作者:技術(shù)應(yīng)用 ? 2024-12-16 17:10 ? 次閱讀

無(wú)人機(jī)飛行器應(yīng)用中,確保飛行穩(wěn)定性和導(dǎo)航的精度至關(guān)重要。為了滿(mǎn)足這些需求,我們推出了一款專(zhuān)為高精度姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)設(shè)計(jì)的[IMU] ER-MIMU-03Mini,它能提供精確的俯仰角和滾轉(zhuǎn)角測(cè)量,助力無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的操作。

精密測(cè)量

內(nèi)置的三軸[高精度陀螺儀]和三軸高精度加速度計(jì),能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地提供角速度和加速度數(shù)據(jù)。

其中陀螺儀的零偏不穩(wěn)定性低至0.3o/h,動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍達(dá)到±400o/s,角隨機(jī)游動(dòng)僅為0.125o/√h;加速度計(jì)的零偏重復(fù)性為100ug,動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍達(dá)到±30g,為高質(zhì)量測(cè)量提供堅(jiān)實(shí)保障。

此外,它還具備-40至80°C的溫度補(bǔ)償范圍,確保極端環(huán)境下的高性能表現(xiàn)。

小巧,易集成

考慮到無(wú)人機(jī)對(duì)空間和重量的嚴(yán)格要求,ER-MIMU-03Mini采用迷你型設(shè)計(jì),帶外殼尺寸為404042mm,去除底板外殼后更是減小至272634mm,重量也從120g減少到80g。

同時(shí),OEM模塊化設(shè)計(jì)使得它能夠輕松適配各種無(wú)人機(jī)平臺(tái),大大簡(jiǎn)化了集成過(guò)程。

簡(jiǎn)單易用

支持標(biāo)準(zhǔn)的RS422通信協(xié)議,默認(rèn)波特率為921600bps,并可根據(jù)需求進(jìn)行定制。這意味著它可以迅速與現(xiàn)有系統(tǒng)對(duì)接,幾乎不需要復(fù)雜配置就能開(kāi)始工作,對(duì)于希望加快產(chǎn)品上市時(shí)間或者簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程的研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō),無(wú)疑是一個(gè)理想的選擇。

綜上,[ER-MIMU-03Mini]以其高精度、小巧易集成和簡(jiǎn)單易用的特性,為無(wú)人機(jī)的姿態(tài)航向參考系統(tǒng) (AHRS)提供精準(zhǔn)可靠的測(cè)量數(shù)據(jù),助力實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新與性能提升。

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 無(wú)人機(jī)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    230

    文章

    10480

    瀏覽量

    181285
  • IMU
    IMU
    +關(guān)注

    關(guān)注

    6

    文章

    316

    瀏覽量

    45814
收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    無(wú)人機(jī)定制鋰電池:品質(zhì)可靠,專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)護(hù)航,材質(zhì)放心無(wú)憂(yōu)

    無(wú)人機(jī)定制鋰電池憑借可靠品質(zhì)、專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)和放心材質(zhì),成為了無(wú)人機(jī)行業(yè)蓬勃發(fā)展不可或缺的支撐力量。對(duì)于廣大無(wú)人機(jī)愛(ài)好者和從業(yè)者而言,選擇這樣的定制
    的頭像 發(fā)表于 01-08 16:02 ?112次閱讀
    <b class='flag-5'>無(wú)人機(jī)</b><b class='flag-5'>定制</b>鋰電池:品質(zhì)可靠,專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)護(hù)航,材質(zhì)放心無(wú)憂(yōu)

    IMU加持:無(wú)人機(jī)&amp;機(jī)器人再啟新章!

    無(wú)人機(jī)與機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,對(duì)核心組件的性能提出了更高要求。ER-MIMU-07,作為全球最小的六軸MEMS IMU,以其卓越的性能為無(wú)人機(jī)和機(jī)器人的穩(wěn)定飛行和精準(zhǔn)控制帶來(lái)全新體驗(yàn)。
    的頭像 發(fā)表于 12-31 16:54 ?129次閱讀

    集性能與成本于一身的IMU,讓無(wú)人機(jī)飛行更穩(wěn)定

    無(wú)人機(jī)在進(jìn)行任何形式的飛行時(shí),必須了解空中平臺(tái)的方向、其運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)以及飛行方向。通常用于測(cè)量此運(yùn)動(dòng)的是IMUIMU提供與無(wú)人機(jī)三個(gè)軸向的加速度和角速度數(shù)據(jù),以及有關(guān)
    的頭像 發(fā)表于 12-19 15:45 ?265次閱讀
    集性能與成本于一身的<b class='flag-5'>IMU</b>,讓<b class='flag-5'>無(wú)人機(jī)</b>飛行更<b class='flag-5'>穩(wěn)定</b>

    從姿態(tài)到飛行控制,IMU全方位守護(hù)無(wú)人機(jī)飛行

    IMU無(wú)人機(jī)提供關(guān)鍵飛行數(shù)據(jù),可以幫助無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制、導(dǎo)航、飛行控制等多個(gè)功能。提供的數(shù)據(jù)被飛控系統(tǒng)用于生成控制指令,在飛行中做出快速反應(yīng),保持
    的頭像 發(fā)表于 12-13 09:51 ?183次閱讀
    從姿態(tài)到飛行控制,<b class='flag-5'>IMU</b>全方位守護(hù)<b class='flag-5'>無(wú)人機(jī)</b>飛行

    DIY了一臺(tái)無(wú)人機(jī),用全志T113芯片

    ?無(wú)人機(jī)飛控是無(wú)人機(jī)的核心部分,一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分,能否在對(duì)重量和體積有嚴(yán)苛要求的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)上部署具有穩(wěn)定功能的飛控,是影響
    發(fā)表于 11-13 09:43

    無(wú)人機(jī)慣導(dǎo)IMU和航姿參考系統(tǒng)

    無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)的控制是其飛行性能和任務(wù)執(zhí)行能力的核心,依賴(lài)于精確的傳感器數(shù)據(jù)、高效的控制算法和可靠的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
    的頭像 發(fā)表于 11-06 17:45 ?425次閱讀
    <b class='flag-5'>無(wú)人機(jī)</b>慣導(dǎo)<b class='flag-5'>IMU</b>和航姿參考系統(tǒng)

    開(kāi)源項(xiàng)目!DIY了一臺(tái)無(wú)人機(jī),用全志T113芯片

    無(wú)人機(jī)飛控是無(wú)人機(jī)的核心部分,一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分,能否在對(duì)重量和體積有嚴(yán)苛要求的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)上部署具有穩(wěn)定功能的飛控,是影響
    發(fā)表于 10-22 13:50

    第四集 知語(yǔ)云智能科技無(wú)人機(jī)反制技術(shù)與應(yīng)用--無(wú)人機(jī)的組成與工作原理

    科技的視角,深入探討無(wú)人機(jī)的組成與工作原理,您揭開(kāi)無(wú)人機(jī)飛行的神秘面紗。 一、無(wú)人機(jī)的組成結(jié)構(gòu) 無(wú)人機(jī)主要由機(jī)身、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、傳感
    發(fā)表于 03-12 11:28

    第三集 知語(yǔ)云智能科技無(wú)人機(jī)反制技術(shù)與應(yīng)用--無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

    ,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行精確噴灑,提高作業(yè)效率。此外,無(wú)人機(jī)還廣泛應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、動(dòng)物保護(hù)、新聞報(bào)道等多個(gè)領(lǐng)域,我們的生活帶來(lái)便利和新的視角。 在商用領(lǐng)域,
    發(fā)表于 03-12 11:13

    第二集 知語(yǔ)云智能科技無(wú)人機(jī)反制技術(shù)與應(yīng)用--無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷程

    。通過(guò)不斷優(yōu)化算法和升級(jí)硬件設(shè)備,知語(yǔ)云智能科技不斷提升無(wú)人機(jī)反制技術(shù)的性能和穩(wěn)定性,用戶(hù)提供更加安全、便捷的無(wú)人機(jī)使用環(huán)境。 未來(lái),隨著無(wú)人機(jī)
    發(fā)表于 03-12 10:56

    第一集 知語(yǔ)科技無(wú)人機(jī)反制技術(shù)與應(yīng)用--無(wú)人機(jī)的定義與分類(lèi)

    了解無(wú)人機(jī)反制技術(shù)與應(yīng)用,您揭開(kāi)這一神秘領(lǐng)域的面紗。 一、無(wú)人機(jī)技術(shù)概述 1 無(wú)人機(jī)的定義與分類(lèi) 無(wú)人機(jī),即
    發(fā)表于 03-12 10:42

    知語(yǔ)云智能科技揭秘:無(wú)人機(jī)威脅如何破解?國(guó)家安全新防線!

    加大研發(fā)力度,不斷創(chuàng)新和完善無(wú)人機(jī)威脅破解技術(shù),國(guó)家安全提供更加堅(jiān)實(shí)的保障。同時(shí),我們也呼吁廣大市民增強(qiáng)安全意識(shí),共同維護(hù)國(guó)家的安全和穩(wěn)定。 知語(yǔ)云智能科技在無(wú)人機(jī)威脅破解方面的探索
    發(fā)表于 02-27 10:41

    知語(yǔ)云智能科技無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng):應(yīng)對(duì)新興威脅的先鋒力量

    隨著科技的飛速發(fā)展,無(wú)人機(jī)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛,但隨之而來(lái)的是無(wú)人機(jī)威脅的不斷升級(jí)。為了有效應(yīng)對(duì)這些新興威脅,知語(yǔ)云智能科技推出了先進(jìn)的無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng),空中安全保駕護(hù)航。
    發(fā)表于 02-26 16:35

    知語(yǔ)云智能科技:反制無(wú)人機(jī)新篇章—全景監(jiān)測(cè)與激光打擊的尖端技術(shù)

    的準(zhǔn)確性,也后續(xù)的無(wú)線電干擾和激光打擊提供了精確的目標(biāo)定位。 無(wú)線電干擾技術(shù)則是反制無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。通過(guò)發(fā)射特定頻率的無(wú)線電信號(hào),能夠干擾無(wú)人機(jī)的通信鏈路,迫使其失去控制或返航
    發(fā)表于 02-23 11:37

    無(wú)人機(jī)全景監(jiān)測(cè):空域管理的新革命

    隨著科技的飛速發(fā)展,無(wú)人機(jī)技術(shù)已成為現(xiàn)代空域管理領(lǐng)域的一股新興力量。無(wú)人機(jī)全景監(jiān)測(cè)以其高效、精準(zhǔn)的特點(diǎn),正逐漸成為提升空域管理效率的關(guān)鍵。知語(yǔ)云智能科技在這一領(lǐng)域的前瞻性研究和應(yīng)用,航空安全和管理
    發(fā)表于 02-20 15:23