實驗名稱:半球諧振子振動性能參數(shù)測試系統(tǒng)實現(xiàn)
測試目的:基于包絡(luò)分析的振動性能參數(shù)測試方法為基礎(chǔ),設(shè)計并實際搭建了半球諧振子振動性能參數(shù)測試系統(tǒng),同時利用所搭建的系統(tǒng)對提出的振動性能參數(shù)測試方案的精度進行了驗證。實驗結(jié)果表明,所實現(xiàn)的諧振子振動性能參數(shù)測試技術(shù)無論在測試精度、測試效率或可靠性等方面均優(yōu)于傳統(tǒng)方法。
測試設(shè)備:ATA-2161高壓放大器、數(shù)據(jù)處理計算機、激光測振儀、波形發(fā)生器、真空系統(tǒng)、隔振平臺以及數(shù)字示波器等。
實驗過程:
圖1:半球諧振子振動性能參數(shù)測試系統(tǒng)
圖2:半球諧振子振動性能參數(shù)測試系統(tǒng)原理框圖
圖1(a)中展示了系統(tǒng)主要組成部分,包括數(shù)據(jù)處理計算機、激光測振儀、波形發(fā)生器、高壓放大器、真空系統(tǒng)、隔振平臺以及數(shù)字示波器等。圖1(b)展示了真空腔體中處于測試狀態(tài)的未鍍膜諧振子。圖2展示了半球諧振子振動性能參數(shù)測試系統(tǒng)原理框圖。
半球諧振子振動性能參數(shù)測試系統(tǒng)工作過程如下:
(1)利用波形發(fā)生器產(chǎn)生正弦信號s(t),信號頻率為0.5倍諧振子本征振動頻率;
(2)利用高壓放大器將正弦信號s(t)放大為高壓正弦信號hs(t)并將其傳輸至叉指電極;
(3)利用叉指電極激勵半球諧振子振動,同時,激光測振儀測量諧振子外球面唇沿邊緣振動速率信號r(t);
(4)利用數(shù)字示波器同時觀測正弦信號s(t)與速率信號r(t),通過調(diào)節(jié)正弦信號s(t)的頻率使速率信號r(t)幅度達到預(yù)定值;
(5)待速率信號r(t)幅度達到預(yù)定值后關(guān)閉高壓放大器,使半球諧振子進入自由振動狀態(tài),并利用數(shù)據(jù)處理計算機采集速率信號r(t);
(6)利用基于非線性優(yōu)化的振動性能參數(shù)估計技術(shù)估計被測諧振子的品質(zhì)因數(shù)、頻率裂解以及剛性軸角。
圖3展示了測試過程中半球諧振子振動模態(tài)激勵信號與振動速率檢測信號。
圖3:半球諧振子振動模態(tài)激勵信號與振動速率檢測信號
實驗結(jié)果:
利用所實現(xiàn)的半球諧振子振動性能參數(shù)測試系統(tǒng)對多個半球諧振子樣品進行了系統(tǒng)性實驗,驗證了本章中所應(yīng)用理論的準確性,評估了所提出的振動性能參數(shù)估計方案的性能。實驗結(jié)果表明,所提出的測試方案可利用同一組數(shù)據(jù)實現(xiàn)品質(zhì)因數(shù)、頻率裂解以及剛性軸角等參數(shù)的同步測試,測試范圍跨越多個數(shù)量級,從原理層面消除了諧振子本征振動頻率漂移對測試結(jié)果的影響,削減了對測試環(huán)境溫度的穩(wěn)定控制需求,測量精度、測量結(jié)果穩(wěn)定性、測試效率等方面均優(yōu)于傳統(tǒng)測試方法,測試中所采用的振動性能參數(shù)估計方法對估計初值不敏感,可基于其實現(xiàn)諧振子的自動化測試,能滿足半球諧振陀螺大規(guī)模應(yīng)用背景下的批量測試需求。
高壓放大器推薦:ATA-2161
圖:ATA-2161高壓放大器指標參數(shù)
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