工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)協(xié)議繁多如何通過(guò)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)

在配置過(guò)程中需要確保Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)與PLC之間的物理連接正確無(wú)誤。接下來(lái)，通過(guò)TIA Portal軟件對(duì)S7-1200 PLC進(jìn)行編程，創(chuàng)建一個(gè)PROFINET IO設(shè)備，并將開(kāi)疆智能Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)KJ-PNG-201作為從站添加到網(wǎng)絡(luò)中。然后，根據(jù)KA02伺服驅(qū)動(dòng)器的通信協(xié)議，設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的參數(shù)，確保其能夠正確解析來(lái)自PLC的MODBUS指令，并將其轉(zhuǎn)換為伺服驅(qū)動(dòng)器能夠理解的信號(hào)。在軟件配置完成后，進(jìn)行實(shí)際的通信測(cè)試，以驗(yàn)證數(shù)據(jù)交換是否順暢。

本案例是用開(kāi)疆智能Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)來(lái)連接KA02伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC的配置案例，用到設(shè)備為西門(mén)子S7-1200PLC， Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)， KA02伺服驅(qū)動(dòng)器。配置案例：

打開(kāi)博圖，安裝gsd文件。

2.選擇gsd所在文件夾位置（如桌面等）即可確定后會(huì)出現(xiàn)在圖中，選擇安裝即可。

3.安裝完畢后在如下地址找到Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊。

4.設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱。要和配置軟件保持一致

5.添加Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)所需的輸入輸出字節(jié)長(zhǎng)度。

7、下圖是從站的通訊應(yīng)用格式和設(shè)備說(shuō)明書(shū)示例說(shuō)明；

8.由案例可知，從站功地址為1，功能碼為03，寄存器個(gè)數(shù)1個(gè)，即可開(kāi)始進(jìn)行Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的配置。

首先安裝網(wǎng)關(guān)配置軟件，打開(kāi)軟件新建項(xiàng)目選擇PN2MRM3；

7.首先設(shè)置PN端的IP地址和設(shè)備名稱，需和博圖配置保持一致。

8. 設(shè)置Modbus參數(shù)，485的參數(shù)要和從站一致（注意：如果校驗(yàn)位不是無(wú)校驗(yàn)?zāi)敲磾?shù)據(jù)位請(qǐng)選擇9，輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次發(fā)送，連續(xù)發(fā)送，脈沖發(fā)送等）本例為波特率9600，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位無(wú)校驗(yàn)

12、在ModbusRTU出點(diǎn)擊右鍵選擇插入節(jié)點(diǎn)；

13、節(jié)點(diǎn)地址填寫(xiě)從站地址1；

14、在Node處繼續(xù)右鍵插入功能碼；

15、如不確定選擇是否正確可在右邊功能碼處確定;

16、手冊(cè)中范例起始地址為0391H，需換算成10進(jìn)制數(shù)為913，連續(xù)讀取2個(gè)地址的數(shù)據(jù)。填入下圖之中。

17、內(nèi)存映射起始地址對(duì)應(yīng)博圖中的IQ地址，本例中I地址為68-83，那么地址為913的話寄存器地址913號(hào)的數(shù)據(jù)就會(huì)映射到IW68后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列。注意，配置完IP和設(shè)備名稱下載到網(wǎng)關(guān)后需要重新上電配置才會(huì)生效。