高精度GNSS+INS組合導(dǎo)航：速度、位置、姿態(tài)全掌握

GNSS結(jié)合INS的[組合導(dǎo)航系統(tǒng)]可以彌補(bǔ)GNSS在信號遮擋或中斷時的不足以及衛(wèi)星刷新率低的問題，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的導(dǎo)航性能。

我們的組合導(dǎo)航ER-GNSS/MINS-01，擁有測繪級超高精度?？商峁┻B續(xù)、高精度的位置、速度和姿態(tài)信息。

測繪級高精度導(dǎo)航

提供的組合導(dǎo)航信息，橫滾和俯仰精度可達(dá)0.01°，后處理0.004°。航向可達(dá)0.05°，后處理0.01°，速度精度可達(dá)0.03m/s。

支持RTK定位，自動識別RTCM，進(jìn)入RTK狀態(tài)。在發(fā)生衛(wèi)星失鎖的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)短時間內(nèi)工作狀態(tài)的保持。

在RTK中斷60秒的情況下，橫滾和俯仰精度可保持在0.01°，航向精度可保持在0.01°。位置保持在0.5m，高度保持在0.1m。

高精度核心器件

內(nèi)置高性能導(dǎo)航級 [MEMS陀螺儀]和加速度計(jì)，陀螺儀測量范圍為±200°/s ，零偏不穩(wěn)定性<0.02°/h。加速度計(jì)的測量范圍為±60g，零偏不穩(wěn)定性（艾倫曲線）<2ug。

全頻段全系統(tǒng)

內(nèi)置雙天線定位定向GNSS模塊，支持全球所有主要衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可進(jìn)行高精度快速定位定向。同時兼容全頻點(diǎn)，確保在全球任何地點(diǎn)都能獲得最佳的定位效果。

內(nèi)置衛(wèi)星接收機(jī)的抗干擾能力強(qiáng)，在復(fù)雜電磁環(huán)境中仍能提供準(zhǔn)確定位，還支持多種通信接口。

小體積、輕重量

尺寸僅為65×70×45.5mm，重量小于300g，使用鋁合金外殼，保證了產(chǎn)品的可靠性。且工作溫度范圍可達(dá)-40°C至80°C，適應(yīng)大多工作環(huán)境。

多領(lǐng)域應(yīng)用

適用于大型無人飛行器、飛行記錄儀、智能無人車、移動測繪和路基定位定向等。更多相關(guān)信息咨詢：https://www.ericcotech.com/

審核編輯 黃宇