工業(yè)界的兩位老伙伴！profinet轉CanOpen攜手禾川D3E伺服

將穩(wěn)聯(lián)技術profinet轉CanOpen網關（WL-ABC3033）導入博圖組態(tài)

找到網關模塊進行組態(tài),PLC與profinet轉canopen網關連接后，需要修改profinet轉canopen網關的IP地址和PROFINET名稱；設備名稱和IP地址修改完成后需要添加所需字節(jié)數(shù)，雙擊CanOpen轉profinet網關模塊，通過右側模塊添加Input(輸入),Output(輸出)，最后下載到設備。

下載組態(tài)到PLC

打開穩(wěn)聯(lián)技術profinet轉CanOpen網關（WL-ABC3033）配置軟件,新建項目選擇PN-CanOpen主站，點擊導入禾川E380逆變器 EDS 文件到穩(wěn)聯(lián)技術CanOpen-profinet網關（WL-ABC3033）配置軟件內。添加從屬設備的同時需要將節(jié)點ID修改，即從站地址。如圖：

對禾川D3E伺服驅動進行參數(shù)配置，設置TPDO和RPDO 的傳輸方式為周期同步（如果使用默認事件觸發(fā)，變頻器會丟數(shù)據(jù)），

設置設備名稱設置一致，網關的profient網的IP地址需要用博圖重新分配。并不是配置軟件上的192.168.0.6這個地址。博圖網關模塊的IP地址一定不要和配置軟件上的地址相同。設置好從屬設備的PDO參數(shù)后需要做通道偏移，通道偏移其實就是內存映射地址。不同BIT在博圖中會以不同方式表示（B-一個字節(jié)、W-兩個字節(jié)、D-四個字節(jié)）

配置完成后進行連接步驟，繼續(xù)搜索網關內IP地址，結果會搜索出來2組地址。選定192.168.0.2這個地址作為下載配置地址。

配置軟件下載完成后直接從博圖組態(tài)的監(jiān)控表對應的I、Q地址監(jiān)控和讀寫

按照上述步驟操作，并結合必要的調試和測試，您將能夠成功設置、部署并運行profinet轉CanOpen網關，實現(xiàn)高效、可靠的通訊連接。

審核編輯 黃宇