zedboard的大體架構(gòu)介紹（PS、PL、硬件互聯(lián)）

zedboard可以將邏輯資源和軟件分別映射到PS和PL中，這樣可以實現(xiàn)獨一無二和差異換的系統(tǒng)功能，主要分為兩大部分，處理系統(tǒng)和可編程邏輯。以及二者之間的互聯(lián)特性。這篇筆記主要記錄zedboard的大體架構(gòu)。

1. 處理系統(tǒng)（PS）

應(yīng)用處理單元（APU）

存儲器接口

Ｉ／Ｏ外設(shè)，包括靜態(tài)存儲器和Ｆｌａｓｈ存儲器接口，可以通過共享一個54引腳的多路復(fù)用io（MIO）

互聯(lián)，也可以擴展訪問PL中的IO

2. 可編程邏輯（PL）

PS和PL使用了大量的借口和信號可以滿足幾乎所有的連接。

系統(tǒng)的啟動

zynq的啟動過程包含多個階段，啟動過程至少包含啟動rom和第一級的啟動引導(dǎo)代碼（ first-stage boot loader FSBL ），t同時包含可啟動的rom，這個rom用戶不可修改，完成了啟動rom之后，然后執(zhí)行FSLB 。復(fù)位之后，zynq可以自動的從外部的引導(dǎo)設(shè)備中啟動設(shè)備，根據(jù)需要，用戶可以配置zynq的PS和PL，可以使用jtag借口，用于啟動時的調(diào)試。

在使用過程中，可以選擇性的關(guān)閉PL一側(cè)的電源，以降低功耗，當然也可以降低PS內(nèi)的時鐘。

處理系統(tǒng)的PS特性

1. 應(yīng)用處理單元（APU）

arm 雙核Cortex-A9多核處理器（ ARM V7 ）

系統(tǒng)特性：從PL和PS的加速器一致性端口（ACP），帶有校驗的256K的OCM，

DMA控制器，通用的中斷控制器，

2. 存儲器接口

DDR控制權(quán)，四-SPI控制器，并且應(yīng)當注意的是，下面的存儲器可以作為基本的啟動設(shè)備：

NAMD控制器，并行SRAM/NOR控制器

3. IO特性

提供了標準的io、工業(yè)標準接口。

GPIO，

3模式的以太網(wǎng)控制器，

USB控制器，可以作為主設(shè)備或者OTG

SD/SDIO控制器，兩個，可以作為基本的啟動設(shè)備，支持sd 2.0規(guī)范，

SPI控制器：四線總線，MOSI，MISO，SCLK，SS，支持全雙工操作，

CAN控制器（兩個）

UART控制器兩個

i2c控制器（兩個）

可編程邏輯PL特性

可配置邏輯塊（CLB）

36KB的Bram，雙端口，最多72位寬度，可編程fifo邏輯，

數(shù)字信號處理-DSP48E1芯片

時鐘管理

可配置的io

模數(shù)轉(zhuǎn)換特性（XADC）

互聯(lián)特性

1. 基于AXI高性能數(shù)據(jù)通路開關(guān)的PS互聯(lián)

OCM互聯(lián)，提供來自中央互聯(lián)和PL的，用于對256KB存儲器的訪問，

CPU和ACP的接口，

中央互聯(lián)，

中央互聯(lián)是64位的，將IOP和DMA控制連接到DDR存儲器控制器，片上系統(tǒng)RAM的接口開關(guān)。將以太網(wǎng)、usb、和sd/sdio控制器內(nèi)的本地DMA單元連接到中央互聯(lián)，將PS內(nèi)的主設(shè)備連接到IOP。

2. PS-PL接口，包含所有PL設(shè)計者的可用信號，可以基于PL的功能和PS集結(jié)在 一起。

功能接口，包含AXI互聯(lián)，用于大多數(shù)的IO外設(shè)、中斷，DMA控制流、時鐘和調(diào)試接口的擴展MIO接口，