多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)GC-R4

高效、高速、高穩(wěn)定性

GC-R4產(chǎn)品，是華成工控針對四軸機(jī)器人推出的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)?？蛇x配1~4路電機(jī)抱閘控制，可選配重載線，豐富的外部通信接口，滿足復(fù)雜的自動化場景。結(jié)合自主研發(fā)的結(jié)構(gòu)標(biāo)定算法和視覺標(biāo)定技術(shù)，可以顯著提升機(jī)器精度；配合跟隨抓取工藝包，可顯著提升同步帶跟隨動態(tài)抓取效率。

應(yīng)用案例：食品包裝

在食品飲料行業(yè)，分揀和包裝是兩大關(guān)鍵環(huán)節(jié)。要把零散的物品準(zhǔn)確放置在包裝袋或者包裝箱內(nèi)，這不僅考驗(yàn)機(jī)器人的靈活性和準(zhǔn)確度，而且要求機(jī)器人具備視覺和可計(jì)算的功能。

GC-R4通過精準(zhǔn)的視覺識別和先進(jìn)的運(yùn)動控制技術(shù)，能夠高效地對物品進(jìn)行抓取和包裝操作，確保整個(gè)包裝過程的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，提高食品包裝的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。同時(shí)針對有傳送帶跟蹤的應(yīng)用，可以使用視覺跟隨工藝包，通過視覺系統(tǒng)先對產(chǎn)品進(jìn)行定位，外接編碼器獲取產(chǎn)品在傳送帶上的位置信息，完成產(chǎn)品跟抓應(yīng)用。

審核編輯 黃宇