基于IMX8MM處理器Cortex-A核和Cortex-M核的RPMsg通信方案

RPMsg介紹

RPMsg全稱為 remote processor messages，是一種基于virtio的消息傳遞總線，專為異構(gòu)處理器系統(tǒng)之間的通信設(shè)計(jì)。

主要特點(diǎn)：

1.標(biāo)準(zhǔn)化接口：RPMsg定義了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化接口，用于在異構(gòu)多核系統(tǒng)中的多個(gè)核之間進(jìn)行通信。

2.高效通信：利用virtio管理機(jī)制實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)傳輸。

IMX8MM平臺(tái)優(yōu)勢

高速性能 穩(wěn)定好用

迅為-i.MX8M Mini核心板采用了先進(jìn)的14LPC FinFET工藝，提供更快的速度和更高的電源效率。支持工業(yè)控制設(shè)備和消費(fèi)電子設(shè)備，在惡劣環(huán)境中運(yùn)行應(yīng)用程序。

強(qiáng)大的視頻處理能力

迅為iMX8MM 開發(fā)板支持 H264，VP8 格式的視頻編碼，最大支持1080p60fps。支持H264，H265，VP8，VP9 視頻硬解碼，最大支持1080p60fps，并提供相關(guān)歷程。

H265編碼更流暢，您可以隨時(shí)隨地查看你所關(guān)心場景的監(jiān)控視頻。

功耗更低 更穩(wěn)定

迅為i.MX8M Mini采用PCA9450A電源管理，拒絕老舊方案，采用NXP全新研制配套i.MX8M Mini的電源管理芯片，有六個(gè)降壓穩(wěn)壓器、五個(gè)線性穩(wěn)壓器和一個(gè)負(fù)載開關(guān)，為整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供了更可靠的保證。

豐富接口配置 滿足多種使用場景

齊全的接口配置，千兆工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)、PDM接口、SAI接口、SpeakerMIPI-DSI、CAMERA、USB HOST、WIFI/BT、4G模塊等一應(yīng)俱全。

方案演示

演示demo為 rpmsg_lite_pingpong_rtos

代碼位于SDK中：drivers/rpmsg/imx_rpmsg_pingpong.c

實(shí)現(xiàn)功能：Cortex -A53 與 Cortex-M4 二者使用共享內(nèi)存實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)。

Demo測試平臺(tái)：iTOP-IMX8MM開發(fā)板

測試步驟

將SDK包 SDK_2_9_1_EVK-MIMX8MM.zip 拷貝到 ubuntu 的任意路徑下， 并使用命令 unzipSDK_2_9_1_EVK-MIMX8MM.zip 解壓 sdk 包， 解壓完成后如下圖所示：

解壓源碼包并進(jìn)入

boards/evkmimx8mm/multicore_examples/rpmsg_lite_pingpong_rtos/linux_remote/armgcc/路徑下通過build_debug.sh進(jìn)行編譯

將編譯得到的rpmsg_lite_pingpong_rtos_linux_remote.bin 文件拷貝到 TF 卡， 拷貝完成后將 TF 卡插到開發(fā)板的 TF 卡座子， 接著啟動(dòng)開發(fā)板并進(jìn)到 uboot 模式。

輸入命令 fatload mmc 0 0x7e0000 rpmsg_lite_pingpong_rtos_linux_remote.bin 將 bin 文件拷貝到0x7e0000， 如下圖所示

拷貝完成后使用 bootaux 0x7e0000 命令啟動(dòng)程序， 同時(shí)我們可以看到連接串口 4 的控制臺(tái)輸出了打印信息， 如下圖所示

串口 4 輸出打印如下圖所示：

使用boot命令啟動(dòng)內(nèi)核， 如下圖所示：

內(nèi)核啟動(dòng)成功以后在串口 4 會(huì)輸出打印連接成功的信息， 如下圖所示：

然后在串口終端加載以下內(nèi)核模塊：modprobe imx_rpmsg_pingpong模塊加載之后， Cortex A53 開始跟 Cortex M4 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸， 此時(shí)可以在 Cortex M4 的串口終端看到以下輸出：