Linux,IIO驅(qū)動(dòng)完結(jié)有感

1. 我錄制45天，你學(xué)完只需要1天

歷時(shí)1個(gè)半月，驅(qū)動(dòng)大全I(xiàn)IO驅(qū)動(dòng)完結(jié)了！20個(gè)視頻，時(shí)長5小時(shí)45分鐘。大綱如下：

01.1_IIO子系統(tǒng)簡化框架
01.2_DHT11操作原理與編程思路
01.3_DHT11驅(qū)動(dòng)程序體驗(yàn)_IMX6ULL
01.3_DHT11驅(qū)動(dòng)程序體驗(yàn)_STM32MP157
01.4_DHT11驅(qū)動(dòng)程序分析
01.5_通道的sysfs信息修改與體驗(yàn)
02.1_iio_buffer的核心要素與體驗(yàn)
02.2_增加iio_buffer并體驗(yàn)sysfs
02.3_實(shí)現(xiàn)iio_buffer的寫入
03.1_iio_trigger的引入與體驗(yàn)
03.2_iio_trigger內(nèi)部機(jī)制
03.3_iio-trig-hrtimer分析
03.4_修改DHT11驅(qū)動(dòng)使用iio_trigger
04.1_iio_event的引入與體驗(yàn)
04.2_修改DHT11驅(qū)動(dòng)使用iio_event_編程
04.3_修改DHT11驅(qū)動(dòng)使用iio_event_上機(jī)測試
04.4_使用trigger寫iio_event(不實(shí)用)
05.1_驅(qū)動(dòng)示例_IMX6ULL的ADC驅(qū)動(dòng)
05.2_驅(qū)動(dòng)示例_STM32MP157的ADC驅(qū)動(dòng)
05.3_STM32MP157的ADC驅(qū)動(dòng)分析

2. Linux驅(qū)動(dòng)：用起來很爽，能用起來很困難

Linux驅(qū)動(dòng)的發(fā)展已經(jīng)形成了一個(gè)又一個(gè)的山頭，觸摸屏有"輸入子系統(tǒng)"，I2C設(shè)備有"I2C子系統(tǒng)"。

硬件的差異必然導(dǎo)致訪問的差異，這很正常。

但是對(duì)于IIO子系統(tǒng)，在常規(guī)的"/dev/xxx"設(shè)備節(jié)點(diǎn)外，又增加了"sysfs"文件的訪問，

而你要理解如何使用這些"sysfs"，又必須理解IIO子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，

也就是一個(gè)寫APP的人，需要去理解內(nèi)核IIO子系統(tǒng)的知識(shí)。

即使作為Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)工程師，去理解IIO子系統(tǒng)也是困難的：

它使用"虛擬中斷控制器"管理傳感器的硬件操作函數(shù)，

使用各類"trigger"l來實(shí)現(xiàn)不同方式的讀取方法：比如循環(huán)讀取、周期性讀取。

聽不懂了吧？

我一開始也是懵的！你能一下子看懂下面這個(gè)框圖嗎？

Linux內(nèi)核里，習(xí)慣引入大量的結(jié)構(gòu)體，引入新的框架，但是又沒有足夠的注釋。

這就導(dǎo)致：

對(duì)于某個(gè)知識(shí)點(diǎn)，已經(jīng)學(xué)會(huì)的人用起來很高效、很爽

但是，如果你想"學(xué)會(huì)"，成本很高，很耗時(shí)

這就導(dǎo)致很多驅(qū)動(dòng)開發(fā)者，直接越過各類框架，比如越過IIO子系統(tǒng)，簡單粗暴地使用字符設(shè)備操作傳感器。

3. 百問網(wǎng)的意義

我們研究Linux，轉(zhuǎn)換為教程，讓工程師更高效地理解、使用Linux，這就是我們存在的意義。

比如PCIE驅(qū)動(dòng)，我們錄制了半年；IIO驅(qū)動(dòng)，我們錄制了1個(gè)半月；你們只需要學(xué)習(xí)幾天。