黑龍江省七臺河市坐落在低山丘陵地帶,其植被歸屬“長白山植物亞區(qū)系”,并以喬木樹種為主。七臺河市礦產(chǎn)資源豐富,特別是煤礦資源,被列為全國三個保護(hù)性開采煤田之一,是東北地區(qū)最大的焦煤生產(chǎn)基地。礦產(chǎn)資源的開發(fā)既要盡量避免對自然生態(tài)環(huán)境的破壞,又要確保生產(chǎn)作業(yè)的安全,通過機(jī)載激光雷達(dá)進(jìn)行非接觸式大范圍精準(zhǔn)的測繪,能夠有效地實現(xiàn)生態(tài)環(huán)境友好和安全作業(yè)。
一、項目背景
本次項目主要針對礦區(qū)開采做前期規(guī)劃設(shè)計,需協(xié)助完成當(dāng)?shù)氐匦螠y繪,提供多種類型地形數(shù)據(jù)成果,從而制定科學(xué)合理的開采方案,優(yōu)化資源利用,降低開采成本。
二、痛點分析
當(dāng)?shù)貥淞种脖幻埽颂烊粏棠玖?,還有人工低矮的灌木林,枝葉茂密低趴,地表遮蔽嚴(yán)重,不合適人員進(jìn)入林區(qū)使用常規(guī)RTK等設(shè)備進(jìn)行測量。此外,東北馬上進(jìn)入雪期,容易影響測量精度,因而需盡快完成數(shù)據(jù)采集。項目時間緊、任務(wù)急,對設(shè)備采集性能和效率都提出了高要求。
三、實施方案
測區(qū)總面積近10平方公里,根據(jù)項目情況,中海達(dá)項目組推薦使用L10機(jī)載激光測量系統(tǒng)搭載大疆M350無人機(jī)開展項目;采用350m航高,部分區(qū)域采用仿地飛行,單架次可完成近3平方公里測區(qū)作業(yè),同時夜間也可工作,確保高效完成本次項目。
四、作業(yè)過程
1.現(xiàn)場踏勘
了解明確測區(qū)范圍、植被覆蓋情況、地形情況、海拔落差,適合無人機(jī)起飛降落地點等。
2.航線規(guī)劃/數(shù)據(jù)采集
根據(jù)測繪區(qū)域的地形、植被覆蓋和飛行條件,規(guī)劃飛行航線;確定飛行高度、速度、掃描方式等參數(shù),確保數(shù)據(jù)采集的密度和精度。在作業(yè)過程中,實時監(jiān)控數(shù)據(jù)質(zhì)量,檢查激光點云的密度、分布和精度。如發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)質(zhì)量問題,及時調(diào)整飛行參數(shù)或進(jìn)行補測。
3.內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理
結(jié)合中海達(dá)Hi-LiDAR點云數(shù)據(jù)處理軟件,半小時即可完成數(shù)據(jù)軌跡解算和融合,軟件一站式點云優(yōu)化、精度驗證、和影像處理,一鍵輸出多種數(shù)據(jù)成果。
▲數(shù)據(jù)處理流程
▲數(shù)據(jù)融合
▲精度核驗
五、成果展示
本次項目對激光雷達(dá)的植被穿透性要求極高,L10機(jī)載激光測量系統(tǒng)在項目中表現(xiàn)了極高的精度和非常優(yōu)秀的穿透性能,平面精度和高程精度均優(yōu)于5cm。
▲點云分類
▲點云密度
▲點云穿透效果
▲DEM成果圖
▲DOM成果圖
▲等高線成果圖
六、項目總結(jié)
通過機(jī)載激光雷達(dá)進(jìn)行密林地形測繪,能在短時間內(nèi)獲取大區(qū)域、大范圍的地表空間信息。這種高效的數(shù)據(jù)采集方式極大地減少了工作量,縮短了測繪時間,提高了工作效率。同時,機(jī)載激光雷達(dá)不受天氣、光照等條件制約,可以實現(xiàn)全天候、全時段的測繪作業(yè),進(jìn)一步拓寬了應(yīng)用范圍;尤其是使用非接觸式測量方式,大大降低了林區(qū)復(fù)雜地形環(huán)境對工作人員的安全威脅。
中海達(dá)L10機(jī)載激光測量系統(tǒng),高度兼容大疆M350無人機(jī),一鍵采集,高穿透,高密薄順點云,在密林地形測繪作業(yè)中表現(xiàn)優(yōu)異,不僅高效完成地形數(shù)據(jù)采集,也高效輸出了高精度數(shù)據(jù)成果,為當(dāng)?shù)氐V區(qū)規(guī)劃設(shè)計提供了可靠的測量成果數(shù)據(jù)支撐。
審核編輯 黃宇
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