在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,工業(yè)鏡頭作為搭配工業(yè)相機(jī)的重要器件,是必不可少的,那么如何評測一款鏡頭是否合適呢?
我們一起來看看吧。從應(yīng)用角度而言,評價(jià)鏡頭性能最重要的幾個(gè)參數(shù)有:MTF(包含了分辨率和對比度),遠(yuǎn)心度,畸變率,相對照度。下面我們以常見的評測場景為例,結(jié)合MTF分析,來探討被測物的選取對鏡頭性能評價(jià)所起的重要作用。
客戶根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際的精度需求,選取了500萬,2/3英寸,3.45u像元的相機(jī),希望選配一只合適的FA鏡頭。
如下示意圖所示,有a, b, c, d 四只鏡頭, 對于不同的空間頻率(1mm內(nèi)的黑白線對數(shù). 單位為lp/mm)而言,鏡頭成像表現(xiàn)不同,見表1。
分析如下:
a:低頻至高頻下降緩慢
b:低頻表現(xiàn)較好,但中高頻性能驟降
c:低頻至高頻性能都弱于a鏡頭
d:低頻至高頻性能驟降
由上我們可以得知:鏡頭的成像質(zhì)量跟評價(jià)時(shí)的空間頻率密切相關(guān)。
如果我們選擇名片、格子線等細(xì)節(jié)部分肉眼都清晰可見的物體作為被測物,此時(shí)對應(yīng)的空間頻率極低,通常不到1lp/mm, 接近于上圖的坐標(biāo)原點(diǎn),因此拍圖時(shí)會得到各個(gè)鏡頭都差不多的假象。若根據(jù)這樣的評價(jià)隨意選擇一只鏡頭,接上500萬,3.45u的相機(jī),用于實(shí)際項(xiàng)目中,會發(fā)現(xiàn)精度始終無法滿足要求。因?yàn)槿粢_(dá)到系統(tǒng)精度要求,需鏡頭分辨率能匹配此相機(jī)分辨率,則需鏡頭在150lp/mm時(shí),MTF≥20%. 從上圖來看,鏡頭a, c 才能能滿足要求。若誤選了b, d, 則此時(shí)鏡頭作為系統(tǒng)的短板,將限制相機(jī)的分辨率。
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