MODBUS通信異常解決方案

在實際的工業(yè)自動化設(shè)備應(yīng)用中，各種通信是必不可少的，比如PN通訊、S7通信、MODBUS TCP通信、MODBUS通信等等；而使用最廣的實屬MODBUS通信了，畢竟MODBUS是一款公開、免費、通用的通信協(xié)議；可往往很多時候在工業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時，偶爾會無故導(dǎo)致通信失敗或根本通信不上，而此時借用一個調(diào)試工具來進(jìn)行測試到底可能存在的因素在哪；其次，作為初學(xué)者而言，想學(xué)習(xí)MODBUS通信，在不增加通信儀表的情況下也可以借助調(diào)工具進(jìn)行測試學(xué)習(xí)。

下面通過西門子200SMART PLC作為MODBUS主站，借助調(diào)試工具作從站進(jìn)行通信測試。

通信任務(wù)如圖1所示。

圖1：數(shù)據(jù)交互示意圖

硬件準(zhǔn)備：

RS485轉(zhuǎn)USB接頭一個、RS485公頭一個、電纜線2根，如圖2所示；PC電腦一臺、200SMART一臺、通信網(wǎng)線一根。CPU本體端口引腳說明如圖3所示。

圖2：USB轉(zhuǎn)串口硬件

圖3：串口引腳說明

通信指令：西門子200SMART庫指令自動集成MODBUS通訊庫指令，根據(jù)不同的端口調(diào)用不同的庫指令本示例會用到的2條主站指令，圖4為主站初始化指令；圖5為主站數(shù)據(jù)讀寫指令。

圖4：主站初始化指令

圖5：主站數(shù)據(jù)讀寫指令

實施步驟：

1.在SMART側(cè)調(diào)用MODBUS主站庫指令進(jìn)行編程，如圖6/7所示。

圖6：主站數(shù)據(jù)讀寫程序

圖7：主站數(shù)據(jù)讀寫程序

2.通信程序編寫完成后需要分配286個V存儲區(qū)用于內(nèi)部運算，如圖8所示。

圖8：分配庫存儲器

3．下載程序后進(jìn)行測試，需要把圖2的硬件USB一端插在電腦端,RS485公頭插在CPU本體串口上面；插接好后在電腦管理器中查看具體的COM口。

圖9：端口號查看

4.打開Modsim32調(diào)試軟件，在連接設(shè)置中選擇與圖9匹配的端口6，如圖10所示；選擇連接端口后會彈出協(xié)議參數(shù)設(shè)置對話框，如圖11所示。需要注意，通信參數(shù)務(wù)必和初始化指令的參數(shù)一致才行。

圖10：連接設(shè)置

圖11：設(shè)置通信參數(shù)

5.在圖10中的“文件”菜單中選擇新建,device ID表示從站地址，設(shè)置為2。

第一組數(shù)據(jù)讀取從站40001（VW300-VW308）開始的連續(xù)5個字的數(shù)據(jù)放在主站VW200開始的5個字中，在調(diào)試軟件中分別在40001連續(xù)的5個字里面寫數(shù)據(jù)，則在200SMART這邊監(jiān)控VW200-VW208的數(shù)據(jù)是一樣的，如圖12所示。

圖12：數(shù)據(jù)交換

第二組數(shù)據(jù)主站I0.0連續(xù)8個位的狀態(tài)寫給從站Q0.0連續(xù)的8個位,當(dāng)強(qiáng)制I0.2和I0.4時，從站0003 0005的狀態(tài)1；如圖13所示。

圖13：數(shù)據(jù)交換

第三組讀取從站QB6的數(shù)據(jù)存在主站VB210中,在調(diào)試軟件中分別把Q6.0 Q6.1置位為1，在SMART側(cè)VB210的數(shù)據(jù)為3，如圖14所示。

圖14：數(shù)據(jù)交換

第四組讀取從站AIW18的數(shù)據(jù)存在主站VW212中，在調(diào)試軟件中把30010設(shè)置為457的值后，在SMART側(cè)VW212的數(shù)據(jù)為457，如圖15所示。

圖15：數(shù)據(jù)交換