AHT10,新一代溫濕度傳感器在尺寸與智能方面建立了新的標(biāo)準(zhǔn):它嵌入了適于回流焊的雙列扁平無引腳SMD 封裝,底面 4 x 5mm ,高度1.6mm。傳感器輸出經(jīng)過標(biāo)定的數(shù)字信號(hào),標(biāo)準(zhǔn) I 2 C 格式。AHT10 配有一個(gè)全新設(shè)計(jì)的 ASIC專用芯片、一個(gè)經(jīng)過改進(jìn)的MEMS半導(dǎo)體電容式濕度傳感元件和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的片上溫度傳感元件,其性能已經(jīng)大大提升甚至超出了前一代傳感器的可靠性水平,新一代溫濕度傳感器,經(jīng)過改進(jìn)使其在惡劣環(huán)境下的性能更穩(wěn)定。每一個(gè)傳感器都經(jīng)過校準(zhǔn)和測試,在產(chǎn)品表面印有產(chǎn)品批號(hào)。由于對傳感器做了改良和微型化改進(jìn),因此它的性價(jià)比更高,并且最終所有設(shè)備都將得益于尖端的節(jié)能運(yùn)行模式。 應(yīng)用范圍主要在暖通空調(diào) 、除濕器、測試及檢測設(shè)備、消費(fèi)品、汽車 、自動(dòng)控制、數(shù)據(jù)記錄器、氣象站、家電、濕度調(diào)節(jié)、醫(yī)療及其他相關(guān)溫濕度檢測控制。
一、模塊來源
模塊實(shí)物展示:
資料下載鏈接:
https://pan.baidu.com/s/1xTX_QCmEmy8DWgxgtgXXFw
提取碼:pp3k
工作電壓:1.8~3.6V
工作電流:0.25~23uA
濕度誤差:±2%RH
溫度誤差:±0.3℃
輸出方式: IIC
管腳數(shù)量:3 Pin
以上信息見廠家資料文件
三、移植過程
我們的目標(biāo)是將例程移植至CW32F030C8T6開發(fā)板上【能夠測量環(huán)境溫濕度】。首先要獲取資料,查看數(shù)據(jù)手冊應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)讀取數(shù)據(jù),再移植至我們的工程。
3.1查看資料
器件地址為 0x38 ,但是最后一位是讀寫位,需要空出一位給讀寫位,因此需要左移一位,即 0x38<<1 得到 0X70
采集步驟:(寫=0,讀=1)
起始信號(hào)->器件地址左移1位+寫 -> 等待傳感器應(yīng)答 -> 發(fā)送觸發(fā)測量命令(0XAC)-> 等待傳感器應(yīng)答 -> 發(fā)送數(shù)據(jù)位0X33 -> 等待傳感器應(yīng)答 -> 發(fā)送數(shù)據(jù)位0x00 -> 等待傳感器應(yīng)答 -> 停止信號(hào)(可不加)-> 起始信號(hào) ->器件地址左移1位+讀 -> 等待傳感器應(yīng)答 -> 讀取8位數(shù)據(jù)(狀態(tài)字)-> 主機(jī)發(fā)送應(yīng)答 -> 讀取濕度高位數(shù)據(jù) -> 主機(jī)發(fā)送應(yīng)答 -> 讀取濕度低位數(shù)據(jù) -> 主機(jī)發(fā)送應(yīng)答-> 讀取濕度最后4位數(shù)據(jù)和溫度最高的4位數(shù)據(jù) -> -> 主機(jī)發(fā)送應(yīng)答 -> 讀取溫度8數(shù)據(jù) -> 主機(jī)發(fā)送應(yīng)答-> 讀取溫度8位數(shù)據(jù) -> 主機(jī)發(fā)送應(yīng)答 -> 停止信號(hào)。
8位狀態(tài)字,各個(gè)位表示的意義。
示例:
狀態(tài)位 = 0x1C 0X1C = 0001 1100 bit7 = 設(shè)備空閑 bit6~5= NOR mode bit4 = 保留 BIT3 = 1已校準(zhǔn) bit0~2= 保留
濕度換算公式:其中SRH等于讀取到的20位濕度數(shù)據(jù)整合后的數(shù)據(jù)。
RH(%)=(SRH/2的20次方)* 100
溫度換算公式:其中ST等于讀取到的20位溫度數(shù)據(jù)整合后的數(shù)據(jù)。
3.2引腳選擇
模塊接線圖
3.3查移植至工程
移植步驟中的導(dǎo)入.c和.h文件與【CW32模塊使用】DHT11溫濕度傳感器相同,只是將.c和.h文件更改為bsp_aht10.c與bsp_aht10.h。這里不再過多講述,移植完成后面修改相關(guān)代碼。
在文件bsp_aht10.c中,編寫如下代碼。
/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-04-01 LCKFB-LP first version */ #include "bsp_aht10.h" #include "stdio.h" #include "board.h" float Temperature = 0; float Humidity = 0; /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱:IIC_Start * 函 數(shù) 說 明:IIC起始時(shí)序 * 函 數(shù) 形 參:無 * 函 數(shù) 返 回:無 * 作 者:LC * 備 注:無 ******************************************************************/ void IIC_Start(void) { SDA_OUT(); SDA(1); SCL(1); delay_us(4); SDA(0); delay_us(4); SCL(0); } /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱:IIC_Stop * 函 數(shù) 說 明:IIC停止信號(hào) * 函 數(shù) 形 參:無 * 函 數(shù) 返 回:無 * 作 者:LC * 備 注:無 ******************************************************************/ void IIC_Stop(void) { SDA_OUT(); SCL(0); SDA(0); delay_us(4); SCL(1); SDA(1); delay_us(4); } /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱:IIC_Send_Ack * 函 數(shù) 說 明:主機(jī)發(fā)送應(yīng)答或者非應(yīng)答信號(hào) * 函 數(shù) 形 參:0發(fā)送應(yīng)答 1發(fā)送非應(yīng)答 * 函 數(shù) 返 回:無 * 作 者:LC * 備 注:無 ******************************************************************/ void IIC_Send_Ack(unsigned char ack) { SDA_OUT(); SCL(0); SDA(0); delay_us(2); if(!ack) SDA(0); else SDA(1); SCL(1); delay_us(2); SCL(0); SDA(1); } /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱:I2C_WaitAck * 函 數(shù) 說 明:等待從機(jī)應(yīng)答 * 函 數(shù) 形 參:無 * 函 數(shù) 返 回:0有應(yīng)答 1超時(shí)無應(yīng)答 * 作 者:LC * 備 注:無 ******************************************************************/ unsigned char I2C_WaitAck(void) { char ack = 0; unsigned char ack_flag = 10; SDA(1); delay_us(1); SCL(1); delay_us(1); SDA_IN(); delay_us(2); while( (SDA_GET()==1) && ( ack_flag ) ) { ack_flag--; delay_us(3); } if( ack_flag <= 0 ) { IIC_Stop(); return 1; } else { SCL(0); SDA_OUT(); } SDA(0); return ack; } /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱:Send_Byte * 函 數(shù) 說 明:寫入一個(gè)字節(jié) * 函 數(shù) 形 參:dat要寫人的數(shù)據(jù) * 函 數(shù) 返 回:無 * 作 者:LC * 備 注:無 ******************************************************************/ void Send_Byte(uint8_t dat) { int i = 0; SDA_OUT(); SCL(0);//拉低時(shí)鐘開始數(shù)據(jù)傳輸 for( i = 0; i < 8; i++ ) { SDA( (dat & 0x80) >> 7 ); delay_us(1); SCL(1); delay_us(2); SCL(0); delay_us(2); dat<=1; } } /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱:Read_Byte * 函 數(shù) 說 明:IIC讀時(shí)序 * 函 數(shù) 形 參:無 * 函 數(shù) 返 回:讀到的數(shù)據(jù) * 作 者:LC * 備 注:無 ******************************************************************/ unsigned char Read_Byte(void) { unsigned char i,receive=0; SDA_IN();//SDA設(shè)置為輸入 for(i=0;i8;i++ ) { SCL(0); delay_us(2); SCL(1); delay_us(2); receive<=1; if( SDA_GET() ) { receive|=1; } delay_us(1); } SCL(0); return receive; } /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱:AHT10Reset * 函 數(shù) 說 明:軟件復(fù)位 * 函 數(shù) 形 參: * 函 數(shù) 返 回:無 * 作 者:LC * 備 注:無 ******************************************************************/ void AHT10Reset(void) { IIC_Start(); Send_Byte(0x70); I2C_WaitAck(); Send_Byte(0xba); I2C_WaitAck(); IIC_Stop(); } /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱:AHT10_GPIO_Init * 函 數(shù) 說 明:AHT10的引腳初始化 * 函 數(shù) 形 參:無 * 函 數(shù) 返 回:無 * 作 者:LC * 備 注:無 ******************************************************************/ void AHT10_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化結(jié)構(gòu)體 RCC_AHT10_ENABLE(); // 使能GPIO時(shí)鐘 GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SDA|GPIO_SCL; // GPIO引腳 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; // 開漏輸出 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; // 輸出速度高 GPIO_Init(PORT_AHT10, &GPIO_InitStruct); // 初始化 delay_ms(50);//延時(shí)50ms讓傳感器穩(wěn)定 IIC_Start(); Send_Byte(0x70); //獲取狀態(tài) //初始化校準(zhǔn) Send_Byte(0xe1); Send_Byte(0x08); Send_Byte(0x00); IIC_Stop(); delay_ms(50);//延時(shí)50ms讓傳感器穩(wěn)定 } /********************************************************** * 函 數(shù) 名 稱:AHT10_Read * 函 數(shù) 功 能:讀取AHT10的溫濕度數(shù)據(jù) * 傳 入 參 數(shù):無 * 函 數(shù) 返 回:0讀取成功 * 作 者:LC * 備 注:無 **********************************************************/ unsigned char AHT10_Read(void) { char timeout = 0; unsigned char buff[6] = {0}; unsigned int dat = 0; IIC_Start();//起始信號(hào) Send_Byte(0X38<1 | 0); //器件地址+寫命令 I2C_WaitAck(); //等待傳感器應(yīng)答 Send_Byte(0XAC);//寄存器地址:觸發(fā)測量命令 I2C_WaitAck();//等待傳感器應(yīng)答 Send_Byte(0X33);//發(fā)送數(shù)據(jù)位 I2C_WaitAck();//等待傳感器應(yīng)答 Send_Byte(0X00);//發(fā)送數(shù)據(jù)位 I2C_WaitAck();//等待傳感器應(yīng)答 IIC_Stop(); //停止信號(hào) do{ delay_ms(1);//超時(shí)判斷,等待傳感器采集數(shù)據(jù) timeout++; IIC_Start();//重新發(fā)送起始信號(hào) Send_Byte(0X38<1 | 1);//器件地址+寫命令 }while( I2C_WaitAck() == 1 && timeout < 5 ); buff[0] = Read_Byte();//讀取狀態(tài)字 IIC_Send_Ack(0);//主機(jī)發(fā)送應(yīng)答 buff[1] = Read_Byte();//濕度高8位數(shù)據(jù) IIC_Send_Ack(0);//主機(jī)發(fā)送應(yīng)答 buff[2] = Read_Byte();//濕度低8位數(shù)據(jù) IIC_Send_Ack(0);//主機(jī)發(fā)送應(yīng)答 buff[3] = Read_Byte(); IIC_Send_Ack(0);//主機(jī)發(fā)送應(yīng)答 buff[4] = Read_Byte(); IIC_Send_Ack(0);//主機(jī)發(fā)送應(yīng)答 buff[5] = Read_Byte(); IIC_Send_Ack(1);//主機(jī)發(fā)送應(yīng)答 IIC_Stop();//停止信號(hào) delay_ms(20); //高位在前 dat = (((buff[1]<12) | (buff[2]<4)) | (buff[3]?>>4)); Humidity = dat / 1048576.0 * 100.0; dat = 0; dat = ((buff[3] &0x0F) < 16 ) | ( buff[4] < 8) | buff[5]; Temperature = (dat/1048576.0) * 200 - 50; AHT10Reset(); // AHT10復(fù)位 AHT10_GPIO_Init(); // GPIO重新初始化 return 0; } /********************************************************** * 函 數(shù) 名 稱:Get_Temperature * 函 數(shù) 功 能:獲取采集后的溫度數(shù)據(jù) * 傳 入 參 數(shù):無 * 函 數(shù) 返 回:溫度數(shù)據(jù),單位℃ * 作 者:LC * 備 注:必須先采集與數(shù)據(jù),否則返回0或者之前的數(shù)據(jù) **********************************************************/ float Get_Temperature(void) { return Temperature; } /********************************************************** * 函 數(shù) 名 稱:Get_Humidity * 函 數(shù) 功 能:獲取采集后的濕度數(shù)據(jù) * 傳 入 參 數(shù):無 * 函 數(shù) 返 回:濕度數(shù)據(jù),單位%RH * 作 者:LC * 備 注:必須先采集與數(shù)據(jù),否則返回0或者之前的數(shù)據(jù) **********************************************************/ float Get_Humidity(void) { return Humidity; }
在文件bsp_aht10.h中,編寫如下代碼。
/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-20 LCKFB-LP first version */ #ifndef _BSP_AHT10_H_ #define _BSP_AHT10_H_ #include "board.h" //端口移植 #define RCC_AHT10_ENABLE() __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() #define PORT_AHT10 CW_GPIOB #define GPIO_SDA GPIO_PIN_9 #define GPIO_SCL GPIO_PIN_8 //設(shè)置SDA輸出模式 #define SDA_OUT() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SDA; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; GPIO_Init(PORT_AHT10, &GPIO_InitStruct); } //設(shè)置SDA輸入模式 #define SDA_IN() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SDA; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; GPIO_Init(PORT_AHT10, &GPIO_InitStruct); } //獲取SDA引腳的電平變化 #define SDA_GET() GPIO_ReadPin(PORT_AHT10, GPIO_SDA) //SDA與SCL輸出 #define SDA(x) GPIO_WritePin(PORT_AHT10, GPIO_SDA, (x?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET) ) #define SCL(x) GPIO_WritePin(PORT_AHT10, GPIO_SCL, (x?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET) ) void AHT10_GPIO_Init(void); unsigned char AHT10_Read(void); float Get_Temperature(void); float Get_Humidity(void); #endif
四、移植驗(yàn)證
在自己工程中的main主函數(shù)中,編寫如下。
/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-20 LCKFB-LP first version */ #include "board.h" #include "stdio.h" #include "bsp_uart.h" #include "bsp_aht10.h" int32_t main(void) { board_init(); // 開發(fā)板初始化 uart1_init(115200); // 串口1波特率115200 AHT10_GPIO_Init();//AHT10引腳初始化 printf("Startrn"); while(1) { //采集溫濕度 AHT10_Read(); //串口打印溫度數(shù)據(jù) printf("溫度 = %.2frn", Get_Temperature() ); //串口打印濕度數(shù)據(jù) printf("濕度 = %.2frn", Get_Humidity() ); printf("n"); delay_ms(1000); } }
上電現(xiàn)象:每隔大約一秒測量一次溫濕度。
模塊移植成功案例代碼:
鏈接:https://pan.baidu.com/s/13dMHBLOyabVYgR11D20U2Q?pwd=LCKF
提取碼:LCKF
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