一鍵妙轉(zhuǎn)，Profinet轉(zhuǎn)Ethernet IP，ABB機(jī)器臂連接超全攻略！

本文是穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Profinet轉(zhuǎn)EthereNET/IP網(wǎng)關(guān)（WL-ABC2006）的主站通訊案例，在通用的協(xié)議里EthereNET/IP多數(shù)情況下作為從站使用，而此次的挑戰(zhàn)是EthereNET/IP作為主站通訊，在案例現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)過(guò)幾天各設(shè)備之間的連接通訊測(cè)試，發(fā)現(xiàn)ABB手臂在通訊時(shí)出現(xiàn)了一些數(shù)據(jù)的確實(shí)及動(dòng)作指令的無(wú)反應(yīng)狀態(tài)，因?yàn)轫?xiàng)目交付非常緊迫，我們決定帶著工業(yè)交換機(jī)和協(xié)議網(wǎng)關(guān)等不同設(shè)備，去到客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)試。

當(dāng)天就出發(fā)抵達(dá)黃島信息產(chǎn)業(yè)園，在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)對(duì)接，由于EthereNET/IP的主站通訊，需要對(duì)協(xié)議及設(shè)備的底層數(shù)據(jù)進(jìn)行編程改寫(xiě)，以及固件設(shè)計(jì)，在工程師和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)的配合下，經(jīng)過(guò)一天的不斷編寫(xiě)和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了EthereNET/IP作為主站通訊，控制ABB機(jī)器人靈活的執(zhí)行不同動(dòng)作。穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Profinet轉(zhuǎn)EthereNET/IP網(wǎng)關(guān)（WL-ABC2006）

ABB機(jī)器手臂:IRB 6700機(jī)器人系列是ABB大型機(jī)器人30多年技術(shù)演進(jìn)的結(jié)果。第七代大型機(jī)器人作為新一代的技術(shù)領(lǐng) 先產(chǎn)品具備多項(xiàng)改進(jìn)和提升。這些改進(jìn)主要得益于對(duì)客戶需求的細(xì)致分析和廣 泛的工程研究。IRB 6700與其替代的之前版本相比，更為穩(wěn)健且維修簡(jiǎn)化，是150-300kg負(fù)載等級(jí)中性能最 好且總體擁有成本低的機(jī)器人。

EthereNET/IP協(xié)議是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中的一種重要通信協(xié)議，穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Profinet轉(zhuǎn)EthereNET/IP網(wǎng)關(guān)（WL-ABC2006）利用以太網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)設(shè)備之間的快速、可靠的數(shù)據(jù)傳輸。與傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議相比，EthereNET/IP協(xié)議具有更高的數(shù)據(jù)傳輸速率、更強(qiáng)的擴(kuò)展性和更好的兼容性。通過(guò)EthereNET/IP協(xié)議，工業(yè)設(shè)備可以更加便捷地實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，從而提高生產(chǎn)效率、降低能耗和減少維護(hù)成本。