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Zuri的垂直起降技術(shù)或改變區(qū)域航空運輸

MATLAB ? 來源:MATLAB ? 2024-11-20 14:22 ? 次閱讀
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| 作者 Lisa Harvey

在不斷發(fā)展變化的交通領(lǐng)域,初創(chuàng)企業(yè) Zuri 正攜其垂直起降 (VTOL) 飛機翱翔藍天。Zuri 的飛機專為個人區(qū)域運輸而設(shè)計,旨在消除傳統(tǒng)旅行方式帶來的煩惱。VTOL 飛機無需往返機場,可在任何兩個城市之間提供按需運輸服務(wù)。

Zuri 的垂直起降技術(shù)采用混合動力系統(tǒng),將電池與標(biāo)準(zhǔn)燃料(最好是可持續(xù)航空燃料)相結(jié)合,實現(xiàn)了五倍于 100% 電池動力飛行的能量。這種飛機的航程為 700 公里,旨在改變我們的旅行方式。

Zuri 由 Michal Illich 創(chuàng)立,其誕生源于解決 Illich 在全球旅行中遇到的低效率問題?!澳梢源┧笥谌我鈨蓚€位置之間,只需一個直升機停機坪。您不需要跑道,因此可以避開大型機場,”Illich 說道。

克服技術(shù)挑戰(zhàn)

Zuri 的工程團隊面臨著眾多技術(shù)挑戰(zhàn),尤其是在垂直飛行和水平飛行之間的過渡方面。技術(shù)團隊由兩名控制工程師和四名設(shè)計工程師組成,他們都利用了 MathWorks 的工具來克服這些障礙。

“我們開始使用 MATLABSimulink 以及 TI C2000 開發(fā)工具包。以前的控制系統(tǒng)是基于 iNav 構(gòu)建的。與使用 Simulink 生成的代碼和 TI 板相比,iNav 提供的自由度不夠,”Zuri 開發(fā)人員 Marek Jaluvka 解釋道。

使用 MATLAB 在數(shù)據(jù)處理和繪圖方面發(fā)揮了重要作用。Jaluvka 指出,“數(shù)據(jù)處理和繪圖或報告生成在 MATLAB 中肯定更有成效。通過編寫腳本,可以將開發(fā)的后處理快速應(yīng)用于不同數(shù)據(jù)集。”這種能力使團隊能夠快速迭代設(shè)計,確保模型盡可能準(zhǔn)確。

Simulink 在飛機控制系統(tǒng)建模方面也發(fā)揮了至關(guān)重要的作用?!爱?dāng)我們在 Simulink 中開發(fā)模型時,我們可以在允許我們實時查看幾個選定變量的模式下運行它。這樣,我們就可以進行快速調(diào)試,”Jaluvka 說道。“這種實時調(diào)試能力對于完善構(gòu)成飛機控制系統(tǒng)的控制回路和各種模型至關(guān)重要。”

鼎力相助

MathWorks 及其分銷商 Humusoft 為 Zuri 提供的支持非常寶貴。Humusoft 自 1992 年以來一直為捷克共和國和斯洛伐克的 MathWorks 客戶提供支持,并為初創(chuàng)企業(yè)提供全面的服務(wù)。“我們的初創(chuàng)企業(yè)客戶大多活躍在高級技術(shù)領(lǐng)域,”Humusoft 總經(jīng)理 Jan Danek 說道。“要完成一個能夠投放市場的‘最小可行產(chǎn)品’,需要大量的技能、精力和時間。”

“Zuri 有一支才華橫溢的工程師團隊,”Danek 繼續(xù)說?!拔覀兊墓ぞ吆椭С钟兄谒麄兗铀匍_發(fā)工作。他們可以通過使用包含各自應(yīng)用領(lǐng)域多年專有技術(shù)方法的軟件產(chǎn)品,提高團隊的設(shè)計能力?!?/p>

MathWorks 通過初創(chuàng)企業(yè)計劃為 Zuri 提供支持。在該計劃中,像 Zuri 這樣處于早期階段的公司能夠以低成本獲得業(yè)界信賴的工具。MATLAB and Simulink Suite 為初創(chuàng)企業(yè)提供了 100 多種工具,使他們可以快速開始開發(fā)。“每次我們需要在某些軟件包中實現(xiàn)某特殊函數(shù)時,都可以直接拿來使用,這一點非常好。否則,我們就需要決定是采用一些在線實現(xiàn)方案并對其進行驗證,還是創(chuàng)建自己的實現(xiàn)方案,這非常耗時,”Jaluvka 說道。對于初創(chuàng)企業(yè)來說,時間和金錢都是必不可少的,但資源有限,因此這種支持至關(guān)重要。

MathWorks 提供的額外支持途徑也改變了游戲規(guī)則。Humusoft 的一位代表說道,“初創(chuàng)企業(yè)計劃已經(jīng)擴大,現(xiàn)在可提供全面的支持?!边@包括在線培訓(xùn)課程、技術(shù)專家的指導(dǎo)和清晰的成熟路線圖,確保像 Zuri 這樣的初創(chuàng)企業(yè)能夠?qū)W⒂趧?chuàng)新和發(fā)展。

這種支持不僅限于技術(shù)援助,還為初創(chuàng)企業(yè)提供建立聯(lián)系和接觸潛在合作伙伴的機會。Humusoft 通過發(fā)布招聘信息、舉辦活動以及在社交媒體上宣傳初創(chuàng)企業(yè),為他們提供支持。

準(zhǔn)備起飛

Zuri 公司當(dāng)前正在開發(fā)更小規(guī)模的垂直起降飛機,以測試和驗證其設(shè)計。最近,他們用縮小版無人機完成了懸停、滾轉(zhuǎn)和俯仰測試?!翱刂葡到y(tǒng)輕松地完成了這些操作,”Jaluvka 報告說。Zuri 正努力將其全尺寸產(chǎn)品推向市場,而 MathWorks 工具的使用無疑展現(xiàn)出顯著的商業(yè)利益?!癕ATLAB 使我們能夠相對快速地實現(xiàn)我們的想法。例如,在數(shù)學(xué)建模工作中,我們通過一個六軸力扭矩傳感器將最新的無人機固定在一輛貨車上,然后拖著它穿過跑道。我們的主要目標(biāo)是研究一組速度和構(gòu)型的均衡(修整)狀態(tài),以繪制出過渡過程。為了在駕駛過程中快速自動地實現(xiàn)均衡狀態(tài),我們在 Simulink 中修改了飛行控制系統(tǒng),以便根據(jù)使用 MATLAB 讀取和發(fā)送的力矩數(shù)據(jù)來控制飛機,”Jaluvka 解釋說。

Zuri 使用 MathWorks 的工具,再加上 Humusoft 的支持,使這家初創(chuàng)企業(yè)克服了重大技術(shù)挑戰(zhàn),加快了開發(fā)進程。隨著他們對垂直起飛飛機的不斷改進,未來的區(qū)域運輸前景將更加廣闊。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標(biāo)題:初創(chuàng)企業(yè)聚焦 | Zuri 的垂直起降技術(shù) (VTOL) 將徹底改變區(qū)域航空運輸

文章出處:【微信號:MATLAB,微信公眾號:MATLAB】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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