拆解品勝筋膜槍

朋友寄給我一個壞了的品勝筋膜槍，想讓我拆開看看做工質(zhì)量到底算不算好。

拿到手一看我就發(fā)現(xiàn)這個有點不簡單。

上秤一掂量果然不簡單，整整13.79盎司，算下來有391g。和它的尺寸對比下來，算是比較沉了。

品牌logo是激光雕刻在鋁合金陽極氧化表面的。

手柄底部是開關(guān)按鍵、Type-C充電口、銘牌等等。

名字叫小錘筋膜槍，型號是JM-03，電池容量2000mAhx7.4V。在拿到這個之前，我還不知道品勝也做筋膜槍了。

這個筋膜槍看著不太好拆，其實確實很難拆。

通過加熱、敲擊等各種方式，終于搞下來把手底部的端蓋。看起來是用膠固定的。

端蓋上面安裝著電路板，電路板上焊接的線都做了打膠固定。我以為搞到這一步，后面就好拆了，豈料后面才是真正的地獄級難度。

電池包塞在把手里，這個沒有超出我的預(yù)期。電池包周圍點了四坨膠。

把膠摳掉之后，就可以把電池抽出來，兩顆18650電池串聯(lián)。

這個板子的功能是實現(xiàn)充電管理、開關(guān)輸入、給電機驅(qū)動板PWM信號等等。板子正面的主控芯片是來自東軟載波的HR7P167P4，這是一顆8bit的OTP型MCU。板子的led指示燈周圍用EPDM泡棉做了圍壩結(jié)構(gòu)避免漏光。

電池管理芯片是來自英集芯的IP2325，這是一顆5V輸入的雙鋰電池串聯(lián)升壓充電IC。充電功率15W，升壓充電效率93%。

IP2325針對雙鋰電串聯(lián)的充電電路。

這個板子背面有一顆型號為ZM260P04的PMOS，這個PMOS很顯然是用來控制電機驅(qū)動板的供電通斷的。軟件邏輯上，當按鍵按下，東軟載波的HR7P167P4配合外圍電路檢測電池是否在充電、電池電壓是否太低，根據(jù)這些邏輯來決定要不要驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，進而決定是否需要驅(qū)動PMOS給電機驅(qū)動板供電。

其中Q2是驅(qū)動這個PMOS柵極的，但是很顯然，這一塊的布局布線太擰巴了，可以優(yōu)化的地方還是蠻多的。

這個端蓋的厚度，現(xiàn)在看起來很夸張，等往后面看你就會發(fā)現(xiàn)端蓋這里只是灑灑水啦！

接下來的拆解，真的是變態(tài)到離譜，整個過程弄得我滿頭大汗，也沒顧上拍照，最后本著不無損拆解了，直接熱風(fēng)槍吹到80攝氏度以上，然后錘子一頓砸，總算是打開了。你看這是正常人能拆解開的嗎？這么密的螺紋，然后還打膠，這種圓柱的表面做了陽極氧化，想擰開也用不上力啊?？磥碓O(shè)計結(jié)構(gòu)的時候，壓根沒考慮維修，或者說是設(shè)計了專門的維修拆解治具。

這時候再看，就會發(fā)現(xiàn)它這個有多結(jié)實了。應(yīng)該是用整根鋁棒銑出來這么個形狀。里面是電機偏心輪帶動著連桿。這一整套東西全是金屬的，為啥這么說，因為我有拆過筋膜槍用塑料做連桿的。

后面這部分里面裝著電機，又花了800多塊錢終于把這段也砸開了。

用的是無刷電機。

電機里面的漆包線賊粗，一看就是低壓大電流的電機。仔細看背面沒有螺絲孔什么的，因為外面這一套都在轉(zhuǎn)動，里面的線圈是固定不轉(zhuǎn)的，通過給三個線圈繞組通相位相差120°的交流電來驅(qū)動線圈產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場，拖動外面的轉(zhuǎn)子和磁鐵轉(zhuǎn)動。

電機型號是BL3525O-001，額定電壓7.4V。

上面有一個金屬轉(zhuǎn)接件，通過三顆螺絲和電機定子固聯(lián)在一起，這個結(jié)構(gòu)件上又伸出三個螺柱，用來把電機線圈和電路板這些不動的部分固定在結(jié)構(gòu)上。

去掉上面這個金屬轉(zhuǎn)接件，可以看到軸承套在這個三角叉里面。

線圈繞組引出后也是直接焊接在這個電路板上了。

繼續(xù)拆解電機，左邊的是外轉(zhuǎn)子，殼體內(nèi)部有永磁體。右邊的線圈和電路板是電子部分，在電路板的控制下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場。

繼續(xù)把線圈和磁鋼從電路板上拿下來，可以看到套線圈和磁鋼的金屬件上有一個鍵，用來防止磁鋼和電路板相對轉(zhuǎn)動。

再繼續(xù)拆解，基本上就是最小單元了。

這是一個單電阻采樣的無刷電機驅(qū)動器。用的MOS上面的絲印是AP3910GD，這是一個30V,36A的，專門用于H橋的P+N的MOS。

AP3910GD數(shù)據(jù)手冊關(guān)鍵信息截圖。

板子正面一個主控芯片，封裝是SSOP-20，無絲印，型號不詳。另一個SOP-16封裝的是集成了3路PMOS+NMOS功率驅(qū)動電路，型號是KC8324，來自深圳市富微科創(chuàng)。

連接到這個板子的線總共有五根。分別是VCCGNDPWM，這三個分別是電機的供電、地、PWM轉(zhuǎn)速信號。另外兩個是NTC和FG，其中NTC應(yīng)該直接連接到這個板子上的一個NTC熱敏電阻了，用來測量電機內(nèi)部的溫度，而FG應(yīng)該是一個轉(zhuǎn)速檢測之類的反饋信號。

摳掉MOS旁邊的膠，果然看到了一個NTC熱敏電阻。

回到結(jié)構(gòu)部分，安裝電機的位置有三個橡膠避震墊圈。這種避震墊圈早些年玩無人機的時候，經(jīng)常通過這種方式來給飛控避震。

剩下這個三通結(jié)構(gòu)，我錘子都砸壞了，最終還是沒砸開。這個筋膜球進出的套管，確實太厚了。

其實從這個角度看，應(yīng)該要先把這四個螺絲拆掉，就可以把三通分開了，但是我實在想不明白這個位置的螺絲怎么拆下來。

就拆到這里吧，實在是累了。