基于CW32L010F8P6的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板簡易測試

最近CW32（武漢芯源）在做活動(dòng)，推了三款新品。分別是一塊基于CW32L010F8U6的最小系統(tǒng)板；基于CW32L010F8U6的USB電壓電流表；以及一塊基于CW32L010F8P6的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板；詳情信息請(qǐng)查看官方文檔>L010新品開發(fā)板-活動(dòng)與資料合集感興趣的話記得參與。

好了我們來說今天的主題。哦對(duì)了，剛剛我們講到的三塊板子拿到手是沒有固件的。請(qǐng)大家不要將它當(dāng)成品買，不然你大概率是會(huì)失望了。當(dāng)然，官方在資料里面提供了調(diào)試好的源碼及固件，你可以上傳這個(gè)固件對(duì)板子進(jìn)行評(píng)估。并且三塊板子也在立創(chuàng)開源平臺(tái)開源了，你開源膽肥使用。

在最初活動(dòng)的時(shí)候花了一塊錢買了塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。沒錯(cuò)你沒看錯(cuò)，是一塊錢。不過活動(dòng)名額有限，沒多久就結(jié)束了。我主要是測試了一下這塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)能力。最開始想著公司有手持熱成像儀，就沒帶其它的測溫設(shè)備（其實(shí)想帶也沒有）。測試內(nèi)容主要是板子帶載能力。所以我刷的固件是直流電機(jī)的固件。

這塊驅(qū)動(dòng)板的設(shè)計(jì)是可以驅(qū)動(dòng)多種類型的電機(jī)的。包括直流電機(jī)（單路或雙路）、無刷電機(jī)（無感或有感）、步進(jìn)電機(jī)。相關(guān)的接口都是有的，并且相關(guān)的源碼、固件示例都有開源。

先看板子的芯片，當(dāng)然就是CW32L010F8P6。這是一款ARM的Cortex-M0+ 48MHz的低功耗芯片，具體如下：

CW32L010外設(shè)

我注意到它的工作電壓在1.62~5.5V，這樣會(huì)有較好的兼容性，并且在需要電壓轉(zhuǎn)換的場合非常好使。并且官方也有講到CW32L010的定時(shí)器很強(qiáng)大，支持 6 對(duì)帶死區(qū)的互補(bǔ)PWM 輸出！??！

當(dāng)然這里不細(xì)講芯片了，如果大家感興趣的話可以在芯片詳情也找到數(shù)據(jù)手冊(cè)仔細(xì)看https://item.szlcsc.com/43268304.html?fromZone=s_s__%2522CW32L010F8P6%2522

電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的MOS管型號(hào)我沒有查到。只是找到了圖紙里面的那顆。

實(shí)際上板子上的MOS管是這個(gè)，當(dāng)然，也是一顆PMOS+NMOS的組合。

最初我是想把手上這塊板子測到冒煙甚至BOOM的。但是后來發(fā)現(xiàn)公司那臺(tái)電源輸出電流不夠，最高只有5A輸出。此時(shí)板子還是“微涼”狀態(tài)。這個(gè)時(shí)候我就知道此時(shí)的驅(qū)動(dòng)板一定表示“你過來啊”。最后又發(fā)現(xiàn)固件有過流保護(hù)，在電流大到一定值之后就斷開輸出了。

最開始電阻模式的時(shí)候，負(fù)載電阻值在2Ω左右的時(shí)候MOS管發(fā)熱還不明顯。后面在1.5Ω的時(shí)候發(fā)熱比較明顯，比較燙手。

在負(fù)載阻值達(dá)到1Ω左右的時(shí)候，沒過幾秒板子就保護(hù)斷開輸出了。

然后在電流模式測試的時(shí)候，建議在電流達(dá)到7.5A就可以上散熱片了。不過我想像這樣MOS管排一排要貼散熱片的話，需要在另一邊加個(gè)什么耐熱的支撐，或者直接用厚一點(diǎn)的導(dǎo)熱貼。哦對(duì)了，你也可以直接用導(dǎo)熱脂直接墊起來。然后板子另一面用絕緣的殼子裝起來。

在后來無意間，發(fā)現(xiàn)板子上的采樣電阻發(fā)熱很嚴(yán)重，當(dāng)然這個(gè)時(shí)候設(shè)定電流是比較高的。大概在8.5A。后來在查看視頻記錄的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)套在板子上臨時(shí)保護(hù)的熱縮管在最開始用7A測試的時(shí)候就慢慢開始收縮了。到最后測試電流來到了10A左右，這個(gè)采樣電阻也被干得比較慘。恩對(duì)，采樣電阻表示：我今天Facebook嗎。

最后電流測試到10.8A的時(shí)候，堅(jiān)持了2秒左右就保護(hù)斷開輸出了。

我想看到這里的朋友一定是”真愛“粉，感謝看到這里的朋友。但是很抱歉，由于個(gè)人能力、相關(guān)條件等有限，這篇文章的內(nèi)容就包含這些了。這次最讓我感到遺憾的是沒有熱成像儀檢測驅(qū)動(dòng)板在帶負(fù)載時(shí)候的溫度具體值。那我只能球球各位轉(zhuǎn)發(fā)投幣加關(guān)注，”入股“UP的熱成像儀（祝我早日拿下吧哈哈哈）。

審核編輯 黃宇