基于V2X和自動(dòng)駕駛HIL聯(lián)調(diào)的仿真測(cè)試系統(tǒng)開發(fā)

摘要:隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速發(fā)展,車用無(wú)線通信(V2X)技術(shù)在智能交通領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用,因此行業(yè)內(nèi)對(duì)V2X和自動(dòng)駕駛相關(guān)的硬件在環(huán)(HIL)融合測(cè)試需求也越來(lái)越高。由于V2XHIL系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛HIL系統(tǒng)兩者相互獨(dú)立,在實(shí)際應(yīng)用中尚缺少對(duì)兩者相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景及功能進(jìn)行全鏈路的閉環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)。基于dSPACE平臺(tái)HIL仿真系統(tǒng)及V2XHIL系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)過(guò)程,搭建了一套能夠同時(shí)驗(yàn)證蜂窩車聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)通信功能和單車智能感知功能的HIL聯(lián)調(diào)仿真測(cè)試系統(tǒng)。測(cè)試結(jié)果表明:通過(guò)對(duì)V2X應(yīng)用場(chǎng)景的仿真,該系統(tǒng)能夠正確實(shí)現(xiàn)對(duì)單車智能駕駛功能測(cè)試、V2X被測(cè)算法的驗(yàn)證及預(yù)警功能顯示,由此驗(yàn)證了聯(lián)合仿真平臺(tái)的有效性。