讓充電樁走起來，自動駕駛儲充機器人正在快速發(fā)展

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/黃山明）隨著新能源汽車的快速普及，如何為新能源車進行充電，成為目前又一個難題。從充電樁來看，目前主要向著更高功率前進，旨在盡量縮短充電時間。此外，直接采用換電也是一種便捷的充電方式，但投入成本較高。

那么換種思路，如果讓充電樁動起來，自動找電動汽車充電，是否能夠解決充電樁不足的問題呢？這也是目前不少企業(yè)推出的一種新型解決方案。

移動儲充機器人高速發(fā)展

隨著新能源汽車市場的快速發(fā)展，充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)逐漸成為行業(yè)關(guān)注的重點。移動儲能充電的概念開始被提出，旨在解決固定充電樁分布不均、充電不便等問題。2016年，多家企業(yè)和研究機構(gòu)開始研發(fā)移動儲能充電技術(shù)，包括車載儲能裝置的設(shè)計、充電效率的提升、以及與電網(wǎng)的交互能力等。

隨后幾年，初步的移動儲能充電設(shè)備開始在特定場合進行測試，如在大型活動、偏遠地區(qū)或作為緊急救援設(shè)備使用。同時一些高校和科研機構(gòu)開始進行移動儲能充電車的技術(shù)驗證，初步展示了其在實際應(yīng)用中的可行性和優(yōu)勢。

到了2019年后，一些企業(yè)開始推出了移動儲能充電車的原型，如五菱工業(yè)與柳州摩菱科技合作開發(fā)的移動儲能充電車原型車首次公開亮相。這款產(chǎn)品具備基本的充電功能和一定的移動能力。

2020年國軒高科成功中標(biāo)國家電網(wǎng)多功能移動儲能充電車項目，為該項目提供液冷電池箱以及“Power Ocean”儲能系統(tǒng)產(chǎn)品。這標(biāo)志著移動儲能充電車開始進入商業(yè)化階段。

此外，中國南方電網(wǎng)在部分地區(qū)開始試點移動儲能充電車的應(yīng)用，主要用于高速公路服務(wù)區(qū)和旅游景區(qū)等充電需求較高的場所。

到了今年2月份，中國南方電網(wǎng)正式上線移動儲能充電車，覆蓋廣西、云南、四川、廣東等部分高速服務(wù)區(qū)。這款移動儲能充電車具備90千瓦的最大輸出功率，141千瓦時的電量，可以滿足3-4輛新能源汽車的充電需求。

如欣旺達也發(fā)布了10米級一體式移動儲能車，這款移動儲能車具備430kWh的大容量電池，能提供強大的交直流電輸出，并能在-25℃至50℃的極端環(huán)境下穩(wěn)定運行。

當(dāng)前國內(nèi)外有多家廠商在移動儲充機器人領(lǐng)域展開競爭，除了上文分享的企業(yè)外，還有如Volkswagen、Faulhaber、上海電氣集團、享奕自動化和Aiways等廠商也在全球市場上占據(jù)一定的份額。

移動儲能充電車從早期的探索到現(xiàn)在的快速發(fā)展經(jīng)歷了多個階段，并在不斷滿足市場需求的過程中持續(xù)進化和完善。未來隨著技術(shù)的進一步成熟和市場的不斷擴大，移動儲能充電車有望在新能源領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。

移動儲充機器人加上AI

當(dāng)這些可移動的儲能充電樁開始投入使用后，人們更希望這些機器人能夠自己主動尋找需要充電的新能源汽車。這時，就需要為其加上AI功能。

想要設(shè)計智能儲充機器人，不僅需要讓其具備高度的移動靈活性，能夠自由移動到車輛需要充電的位置，不受場地限制。還需要機器人本身擁有自動駕駛和智能儲充技術(shù)，以及具備超大電量、超強功率等特點，能夠滿足多輛乘用車臨時補電的需求。

目前市場中有中能聰聰、開物信息、新工綠氫、蠶叢科技、始途科技等企業(yè)已經(jīng)推出了智能儲充機器人產(chǎn)品，以中能聰聰?shù)淖詣玉{駛儲充機器人R30為例，通過AIoT技術(shù)的支持，可以進行自主導(dǎo)航、動態(tài)避障、精確到達指定位置，提供柔性、快速的充電服務(wù)。

該款機器人擁有2顆攝像頭，3顆激光雷達，1顆毫米波雷達以及1顆超聲波探頭，通過超聲波檢測以及障礙物急停等方式來進行安全運行。內(nèi)置31kWh的電池，最大輸出功率為30kW，最高行駛速度為5km/h。

由開物信息、新工綠氫聯(lián)手打造的“天工一號”自動駕駛儲充機器人，存有210kWh電量，通常情況下可滿足4-5輛乘用車臨時補電的需求。此外，該款機器人還具備超強功率（80+kW）、超充液冷、超快運動（360度旋轉(zhuǎn)、橫向行走等）、超清識別（激光雷達、超聲波等）、超智駕駛（自動駕駛+5G云駕駛等）、超柔能源（儲能、充能、V2G、VPP等）等特征。

由于這些儲充機器人主要為新能源汽車服務(wù)，因此必備車規(guī)級儲能設(shè)備，還需要兼容多種規(guī)格的充電服務(wù)能力。與此同時，這些儲充機器人開始逐漸具備自動駕駛能力。

如蠶叢科技的閃電寶、始途科技的CUBE 03等產(chǎn)品，都宣稱產(chǎn)品已經(jīng)擁有L4車規(guī)級低速自動駕駛技術(shù)。

此外，如小馬智行、毫末智行、文遠知行、酷哇科技、蘑菇車聯(lián)等企業(yè)都在特定低速自動駕駛場景下具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢和應(yīng)用案例，目前這些公司主要的自動駕駛方案還集中在無人物流、無人清掃等場景中，而面對移動的新能源汽車以及移動儲充機器人，可能需要對代碼進行一定調(diào)整，但大致框架還是相通的。

從市場規(guī)模來看，據(jù)不完全統(tǒng)計，2023年全球自動駕駛儲充機器人市場規(guī)模約為5500萬美元，預(yù)計到2028年達到1.93億美元，年復(fù)合增長率為28.6%。2023年中國自動駕駛儲充機器人市場規(guī)模約為1150萬美元，預(yù)計2028年達到5490萬美元，年復(fù)合增長率為36.7%。

此外，電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施仍然存在分布不均、數(shù)量不足的問題。根據(jù)中國電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施促進聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2024年上半年我國充電基礎(chǔ)設(shè)施累計數(shù)量為1024.3萬臺，但樁車比僅為1:2.4，尚未達到理想的1:1比例。自動駕駛儲充機器人可以有效解決這一問題，提供更加靈活和便捷的充電服務(wù)。

并且伴隨著未來自動駕駛技術(shù)的不斷進步，自動駕駛儲充機器人的成本有望進一步降低，性能也將更加穩(wěn)定和可靠。同時隨著電動汽車的普及，對便捷充電解決方案的需求將大幅增加。

小結(jié)

隨著新能源汽車的快速普及，固定充電樁分布不均和數(shù)量不足的問題日益凸顯。為應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，移動儲能充電車和智能儲充機器人成為了新的解決方案。同時自動駕駛儲充機器人市場前景廣闊，預(yù)計在未來幾年內(nèi)將保持較高的增長速度。隨著技術(shù)的不斷進步和市場的逐步成熟，這一領(lǐng)域有望成為電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。