單片機(Microcontrollers)是一種集成電路芯片,是采用超大規(guī)模集成電路技術把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能(可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路)集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng),在工業(yè)控制領域廣泛應用。從上世紀80年代,由當時的4位、8位單片機,發(fā)展到現(xiàn)在的300M的高速單片機。
單片機如何冷啟動
單片機冷啟動很簡單,關電,再上電,正常復位后,就冷啟動成功。單片機冷啟動其實是一個技術術語,是指單片機從最原始狀態(tài)啟動運行。實現(xiàn)這一目標視不同的單片機內部結構而有所不同。接下來我們以STC12系列單片機冷啟動、熱啟動解析一下:
冷啟動——是指在斷電狀態(tài)下重新上電。冷啟動,是在下載程序開始時,為了是單片檢測有無下載信號。若有則下載;若無則執(zhí)行原來的程序。
熱啟動——是指已經處于上電狀態(tài),給復位端加復位信號(還有其他類型的復位),程序重新運行。
怎樣判斷是冷啟動、熱啟動?
可通過查詢PCON寄存器中的POF位來判斷,單片機上電冷啟動后,POF位變?yōu)?,可由軟件清0
實際判斷流程圖:
關于stc51的冷啟動下載和復位
Stc單片機里面有一段出廠時固化的程序,這段程序的作用是檢測串口是否要下載程序,不需要則執(zhí)行單片機內的用戶程序。每次啟動時運行這端程序,這就是為什么每次下載時要冷啟動。而復位后單片機是從地址0000H處開始執(zhí)行,地址0000H又會指向主程序入口,即主函數(shù)處,即片內下載的用戶程序而不會執(zhí)行前面已經固化的檢測串口那段程序。這就是為什么單片機每次下載要冷啟動,而復位不行。注意,程序前面的宏定義什么的東西不占用系統(tǒng)時間,所以主程序即主函數(shù)處。
有一個辦法可以給那些需要加電立刻啟動的用戶,STC單片機可以設置為加電時只有P1.0/P1.1為低電平時開始下載程序,否則直接執(zhí)行用戶程序。這種辦法快,不用等前面檢測串口的那段時間 。stc單片機冷啟動是必須的而復位電路不是必須的,不管是冷啟動還是手動啟動。也就是想下載程序必須冷啟動,而有沒有復位電路無所謂。但是最小系統(tǒng)板上必須有復位電路,無論是上電復位,還是上電加手動復位,雖然在一些簡單的程序中看不出區(qū)別,但是因為復位操作會對一些特殊寄存器產生影響,這樣沒有復位操作的話再次執(zhí)行函數(shù)的時候會出現(xiàn)錯誤。單片機斷電后在通電也會從主函數(shù)處繼續(xù)執(zhí)行,可能是單片機斷電后地址自動回到0000H,但是那些特殊寄存器里的值不會改變。
對于上電復位,貌似電路不會有電流流過,但是上電瞬間,有一個給電容充電的過程,這個過程中rst端口會出現(xiàn)一個正脈沖,只要該脈沖保持1ms以上就能使單片機復位。
單片機的復位操作使單片機進入初始化狀態(tài),其中包括使程序計數(shù)器PC=0000H,這表明程序從0000H地址單元開始執(zhí)行。單片機冷啟動后,片內RAM為隨機值,運行中的復位操作不改變片內RAM區(qū)中的內容,21個特殊功能寄存器復位后的狀態(tài)為確定值,見下表。
值得指出的是,記住一些特殊功能寄存器復位后的主要狀態(tài),對于了解單片機的初態(tài),減少應用程序中的初始化部分是十分必要的。 說明:表中符號*為隨機狀態(tài); A=00H,表明累加器已被清零;
PSW=00H,表明選寄存器0組為工作寄存器組;
SP=07H,表明堆棧指針指向片內RAM 07H字節(jié)單元,根據(jù)堆棧操作的先加后壓法則,第一個被壓入的內容寫入到08H單元中;
Po-P3=FFH,表明已向各端口線寫入1,此時,各端口既可用于輸入又可用于輸出; IP=×××00000B,表明各個中斷源處于低優(yōu)先級; IE=0××00000B,表明各個中斷均被關斷;
系統(tǒng)復位是任何微機系統(tǒng)執(zhí)行的第一步,使整個控制芯片回到默認的硬件狀態(tài)下。51單片機的復位是由RESET引腳來控制的,此引腳與高電平相接超過24個振蕩周期后,51單片機即進入芯片內部復位狀態(tài),而且一直在此狀態(tài)下等待,直到RESET引腳轉為低電平后,才檢查EA引腳是高電平或低電平,若為高電平則執(zhí)行芯片內部的程序代碼,若為低電平便會執(zhí)行外部程序。
51單片機在系統(tǒng)復位時,將其內部的一些重要寄存器設置為特定的值,至于內部RAM內部的數(shù)據(jù)則不變。
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