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      淺談掃地機(jī)器人用到的那些電子元器件！

      junminkeji ? 來源：junminkeji ? 作者：junminkeji ? 2024-11-15 15:54 ? 次閱讀

      還在為掃地機(jī)器人內(nèi)部芯片選型而發(fā)愁？且慢行、且駐留?？纯磩e人都在用什么型號(hào)，直接照搬就行。

      智能掃地機(jī)器人內(nèi)部的結(jié)構(gòu)用到器件最多的像吸塵器電機(jī)、激光掃描雷達(dá)、主板(PCBA)、邊刷、塵盒檢測(cè)傳感器、里程計(jì)、驅(qū)動(dòng)輪等等

      吸塵器電機(jī)：即驅(qū)動(dòng)電機(jī)

      掃地機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要有兩種：

      ?直流電機(jī)?：用于機(jī)器人的行走和轉(zhuǎn)向控制。

      ?直線電機(jī)?：用于機(jī)器人的吸塵和拖地等功能。

      它會(huì)用到霍爾IC（即開關(guān)位置傳感器IC）：客戶選用最多的是賽卓的SC2442、SC2402以及旺玖的PT3602.

      電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC：

      可以選擇普誠的PT2505,它是一款三相弦波驅(qū)動(dòng)無刷直流馬達(dá)控制芯片。

      霍爾元件：

      選用最多的就是尼賽拉的NHE520F.靈敏度超高。

      激光掃描雷達(dá)：主要用于測(cè)距和定位。

      它會(huì)用到無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC，最具有代表性的就是必易微的KP93101以及晶致的AN2355N、AM8935等

      主板（PCBA）：

      用到的存儲(chǔ)IC，最多的還是普冉的PY25Q16HB、PY25Q32HB等

      邊刷:

      用的是有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC，主要推薦的芯片普誠的PT2466

      塵盒檢測(cè)傳感器:

      塵盒位置檢測(cè)--全極霍爾開關(guān)檢測(cè)位置，主要的開關(guān)位置傳感器IC還是賽卓的SC2063、SC1134（一致性好）以及旺玖的PT3661、PT3621A等。

      里程計(jì)：

      可以用到的霍爾開關(guān)有賽卓的SC2442、SC2402以及旺玖的PT3601、PT3602等

      驅(qū)動(dòng)輪：

      用到有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC，主要推薦的是普誠的PT2470、PT5126A-H等

      掃地機(jī)器人精準(zhǔn)的選型還需要更多的詳細(xì)溝通，歡迎咨詢。

      審核編輯 黃宇

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      • 掃地機(jī)器人
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