SAM4S Xplained pro的示例代碼分析詳解

記得剛接觸單片機(jī)的時(shí)候使用的是STC89C52單片和keil 開(kāi)發(fā)環(huán)境，記得當(dāng)時(shí)寫(xiě)程序都是把程序要實(shí)現(xiàn)的功能全部放到一個(gè)main.c的函數(shù)中去，剛開(kāi)始完成的功能還是比較簡(jiǎn)單。后來(lái)學(xué)習(xí)了STM32F407 知道了還有固件庫(kù)這么個(gè)可以加快開(kāi)發(fā)速度的東西。將不同的功能的代碼放在了不同的文件中去（gpio.c、IIC.c等）進(jìn)行歸類(lèi)。這種方法便于程序的管理維護(hù)和擴(kuò)展其他的功能，現(xiàn)在的單片機(jī)以不再是十幾年前的51匯編時(shí)代，現(xiàn)在動(dòng)輒上M的flash存儲(chǔ)空間，除非一些對(duì)時(shí)序要求特別高，或者是操作系統(tǒng)內(nèi)核調(diào)度中會(huì)用到匯編，基本上單片機(jī)開(kāi)發(fā)使用的是C語(yǔ)言。模塊化、分層的思想對(duì)開(kāi)發(fā)和維護(hù)以及后期的功能擴(kuò)展都是很有幫助。

ASF，Atmel Software Frame 其實(shí)ASF也只是一個(gè)代號(hào)而已，可以理解為他是Atmel 公司開(kāi)發(fā)的兼容Atmel公司單片機(jī)的一個(gè)固件庫(kù)。其中包括了一些驅(qū)動(dòng)、I/O的控制、協(xié)議等一些底層驅(qū)動(dòng)，供給用戶(hù)來(lái)調(diào)用加快開(kāi)發(fā)速度。

打開(kāi)的昨天的示例程序，會(huì)看到如圖3-1 所示的文件結(jié)構(gòu)

main.c中主要存放的是示例程序的主程序。ASF的文件夾中主要包括了一系列的板級(jí)支持包，比如I/O口的配置、spi等配置文件還有開(kāi)發(fā)板上的OLED屏幕以及SD卡的驅(qū)動(dòng)函數(shù)。在thirdparty文件夾中有CMSIS和fatfs。

CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是ARM Cortex? 微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)，是 Cortex-M 處理器系列的與供應(yīng)商無(wú)關(guān)的硬件抽象層，是內(nèi)核與外設(shè)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和中間設(shè)備之間的通用接口。

FatFs是一個(gè)通用的文件系統(tǒng)模塊，用于在小型嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)FAT文件系統(tǒng)。 FatFs 的編寫(xiě)遵循ANSI C，因此不依賴(lài)于硬件平臺(tái)。

詳細(xì)的內(nèi)容大家可以自己去研究一下。

下面就簡(jiǎn)單的分析一下main.c函數(shù)。

static void ProcessButtonEvt（uint8_t uc_button）;//按鍵處理函數(shù)

static void Button1_Handler（uint32_t id， uint32_t mask）;//按鍵1 按鍵中斷

static void Button2_Handler（uint32_t id， uint32_t mask）; //按鍵2按鍵中斷

static void Button3_Handler（uint32_t id， uint32_t mask）; //按鍵3按鍵中斷

static void SD_Detect_Handler（uint32_t id， uint32_t mask）; //SD中斷

static void configure_buttons（void）;//機(jī)械按鍵初始化

static void configure_adc（void）;//配置ADC 采集光線傳感器

static void get_num_files_on_sd（void）;//得到SD卡根目錄下的文件總數(shù)

static void display_sd_info（void）;//在OLED上顯示SD卡的狀態(tài)

static void display_sd_files（void）;//顯示SD卡的內(nèi)容到OLED屏幕上

static void ssd1306_draw_graph（uint8_t col， uint8_t page， uint8_t width， uint8_t height， uint8_t *tab）;//在OLED屏幕上顯示圖片

static void ssd1306_clear_char（void）;//清空OLED屏幕

int main（void）

{

/*主要完成時(shí)鐘、gpio、OLED、SD卡的初始化，和各個(gè)功能*/

}

具體內(nèi)容參看程序，研究一下ASF提供的函數(shù)，開(kāi)發(fā)起來(lái)會(huì)增加開(kāi)發(fā)速度。

下面我們就來(lái)開(kāi)發(fā)個(gè)小的實(shí)例，讓OLED液晶屏幕輸出HelloWorld！

首先將main.c函數(shù)的內(nèi)容全部清空，我們一步一步來(lái)建立這個(gè)函數(shù)。

因?yàn)橐贠LED屏上輸出，所以要查看液晶屏的驅(qū)動(dòng)函數(shù)。

詳細(xì)的可以去項(xiàng)目文件中 ASF -》 common -》 components -》 display -》 ssd1306 中查看驅(qū)動(dòng)文件。

#include

#include

intmain（void）

{

sysclk_init（）;// 初始化時(shí)鐘

board_init（）;// 初始化GPIO

ssd1306_init（）;//初始化OLED液晶屏

ssd1306_clear（）;//清空OLED屏幕

/*顯示helloWorld*/

ssd1306_set_page_address（0）;//行

ssd1306_set_column_address（0）;//列

ssd1306_write_text（“HelloWorld”）;

/*顯示我的論壇ID*/

ssd1306_set_page_address（3）;

ssd1306_set_column_address（70）;

ssd1306_write_text（“-- liunian__92”）;

while（1）;

}

上述代碼即可完成輸出HelloWorld。如圖3-2所示

總結(jié)一下atmel Studio開(kāi)發(fā)起來(lái)還是很好用的，外殼也是VS2010的。有些功能還是很方便的，

比如系統(tǒng)中有

ssd1306_set_page_address（）;

ssd1306_set_column_address（）;

_write_text“）; 這三個(gè)函數(shù)，

當(dāng)你只輸入 ssd 的時(shí)候，就會(huì)在下面自動(dòng)出現(xiàn)這個(gè)三個(gè)備選函數(shù)。這個(gè)自動(dòng)補(bǔ)充功能還是蠻實(shí)用的。

atmel Studio 一些調(diào)試功能還是蠻好用的，更重要的是Help 幫助窗口，有對(duì)atmel公司所有芯片和開(kāi)發(fā)板的介紹信息，如果是初次接觸atmel公司芯片的芯片，確實(shí)應(yīng)該好好看看help文檔和他們的示例代碼。但是，可能這個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境是為了兼容atmel公司所有的產(chǎn)品，所以會(huì)有很多的功能我們用不到，所以感覺(jué)整個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境就顯得操作緩慢。