手把手教你搭建OpenDRIVE道路模型（下）

《手把手教你搭建OpenDRIVE道路模型（上）》中，我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了ModelBase基本操作說(shuō)明，本文將介紹如何搭建豐富的OpenDRIVE道路模型。

信號(hào)和物體添加

為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)靜態(tài)場(chǎng)景的豐富，軟件還支持在道路上配置通用的交通標(biāo)志和物體，包含交通標(biāo)識(shí)與設(shè)施、植物、城鎮(zhèn)建筑、鄉(xiāng)村建筑、城市建筑、導(dǎo)流線(xiàn)、高速路出入口、交通燈、隧道、橋梁、路燈、護(hù)欄、停車(chē)位、施工設(shè)施與標(biāo)識(shí)、隔音欄、雪天道路建筑模型等。在配置過(guò)程中，編輯器支持對(duì)上述元素進(jìn)行橫、縱、垂向位置和航向角的調(diào)整，并可實(shí)現(xiàn)元素的重復(fù)應(yīng)用。

同時(shí)，還支持OpenCRG格式微觀道路元素（非結(jié)構(gòu)化路面）的仿真，可以根據(jù)路譜數(shù)據(jù)自動(dòng)生成三維模型和OpenCRG文件，也可以根據(jù)三維模型生成OpenCRG文件。

8字形道路的繪制

首先，基于工具欄中的“創(chuàng)建直路”功能，進(jìn)行組成道路的4條直路的繪制。繪制過(guò)程中，可利用“移動(dòng)旋轉(zhuǎn)”功能對(duì)道路的位置進(jìn)行調(diào)整，或利用路網(wǎng)參數(shù)配置界面中的“軌跡”對(duì)道路進(jìn)行參數(shù)化編輯。

接著，可使用“合并道路”功能對(duì)道路的兩端進(jìn)行連接。在使用該功能時(shí)，可先單擊指向外的綠色三角（此時(shí)鼠標(biāo)光標(biāo)會(huì)顯示為十字形），然后單擊另一段道路上指向內(nèi)的綠色三角，來(lái)實(shí)現(xiàn)兩段直路的連接。

然后，可使用“創(chuàng)建路口”功能在道路交接位置附近圈定待創(chuàng)建路口區(qū)域，在切換為“選擇”按鈕下，選中路口編輯黑框，此時(shí)可基于路網(wǎng)參數(shù)配置界面選擇進(jìn)出路口的車(chē)道，實(shí)現(xiàn)對(duì)直行、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)道路的連接。

最后，可在道路兩側(cè)繼續(xù)添加信號(hào)燈，樹(shù)木，平原&森林等元素，在3D預(yù)覽界面中的效果如下圖所示。

ModelBase是經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的綜合駕駛測(cè)試仿真軟件，具備車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型及智能駕駛場(chǎng)景仿真能力，可用于乘用車(chē)、商用車(chē)的整車(chē)電控系統(tǒng)、ADAS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、測(cè)試和驗(yàn)證。可以覆蓋電控系統(tǒng)的整個(gè)開(kāi)發(fā)周期，包括早期的算法仿真測(cè)試（MIL/SIL），控制器的硬件在環(huán)測(cè)試（HIL），半實(shí)物臺(tái)架測(cè)試（如電機(jī)臺(tái)架、動(dòng)力系統(tǒng)臺(tái)架、整車(chē)臺(tái)架等），以及車(chē)輛在環(huán)測(cè)試（VIL）。

ModelBase 軟件可免費(fèi)申請(qǐng)?jiān)囉?，只需要發(fā)送【姓名、聯(lián)系電話(huà)、郵箱、公司 / 學(xué)校名稱(chēng)、部門(mén) / 院系、申請(qǐng)版本（動(dòng)力學(xué)版本 / 智能駕駛版本）】信息到 market_dept@hirain.com 即可。