EtherCAT轉(zhuǎn)CC-Link倍福PLC與三菱PLC通訊案例

前言

今天來分享一下倍福的PLC如何與三菱的PLC進(jìn)行通訊。他們明明不是同一個(gè)協(xié)議，怎么才能讓三菱的PLC和倍福的PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交互呢？很簡(jiǎn)單，用到一款遠(yuǎn)創(chuàng)智控的YC-ECT-CCLK，具體怎么使用呢，小編來教你！

案例

汽車制造：在汽車生產(chǎn)線上，不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)可能會(huì)使用不同品牌的 PLC。例如，車身焊接環(huán)節(jié)使用倍福 PLC 控制焊接機(jī)器人的精確動(dòng)作，而在汽車零部件裝配環(huán)節(jié)使用三菱 PLC 控制裝配設(shè)備。通過兩者的通訊，可以實(shí)現(xiàn)車身焊接與零部件裝配的協(xié)同工作，確保整個(gè)生產(chǎn)流程的高效、穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)車身焊接完成后，倍福 PLC 可以將相關(guān)的車身信息（如車架號(hào)、焊接質(zhì)量數(shù)據(jù)等）發(fā)送給三菱 PLC，以便裝配環(huán)節(jié)能夠根據(jù)這些信息進(jìn)行準(zhǔn)確的零部件裝配。

能源管理系統(tǒng)：在智能工廠中，需要對(duì)各種能源設(shè)備進(jìn)行集中監(jiān)控和管理。倍福 PLC 可用于控制大型的生產(chǎn)設(shè)備，如注塑機(jī)、沖壓機(jī)等，而三菱 PLC 可用于控制照明系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)等輔助設(shè)備。通過通訊，能源管理系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)獲取生產(chǎn)設(shè)備和輔助設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和能耗信息，實(shí)現(xiàn)能源的優(yōu)化分配和節(jié)能減排。例如，當(dāng)生產(chǎn)設(shè)備負(fù)荷較低時(shí)，能源管理系統(tǒng)可以通過倍福 PLC 與三菱 PLC 的通訊，自動(dòng)調(diào)整照明和空調(diào)的運(yùn)行模式，降低能源消耗。

機(jī)器人協(xié)同作業(yè)：在一些復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景中，需要多臺(tái)不同品牌的工業(yè)機(jī)器人協(xié)同完成任務(wù)。例如，在物流倉(cāng)庫(kù)中，倍福 PLC 控制的碼垛機(jī)器人和三菱 PLC 控制的搬運(yùn)機(jī)器人需要相互配合，完成貨物的搬運(yùn)和碼放工作。通過兩者的通訊，機(jī)器人可以實(shí)時(shí)共享位置信息、任務(wù)狀態(tài)等，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的協(xié)同作業(yè)。

配置步驟

打開軟件：打開安裝好的TC3軟件，在電腦右下角右鍵點(diǎn)擊TC3圖標(biāo)，選擇“TwninCAT XAE(TcXaeShell)”

2.新建項(xiàng)目：

選擇TwinCAT Project，修改工程名稱，點(diǎn)擊“確定”；在TC3內(nèi)安裝EtherCAT主站網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，點(diǎn)擊主菜單欄“TwinCAT”下的“Show Realtime Ethernet Compatible Devices…”，選擇本機(jī)網(wǎng)卡，點(diǎn)擊“Install”；若成功安裝網(wǎng)卡后顯示如下界面：

3.掃面從設(shè)備：在上圖中“I/O”展開“Devices”的位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇“Scan”掃描連接的從站或者選中“Devices”后點(diǎn)擊掃描按鈕“，正常會(huì)掃到:

在如下窗口“Process Data”選項(xiàng)頁(yè)中，將清楚的看到TC3已經(jīng)分配好I/O數(shù)據(jù)給ECAT- CC-Link模塊；MbxOut和MbxIn的大小不需要修改；“Size”表示數(shù)量用于訪問數(shù)據(jù)的命令字節(jié)長(zhǎng)度；即CC-Link網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)訪問的輸入輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；

運(yùn)行TC3軟件，主站控制器與網(wǎng)關(guān)模塊建立通訊后，可看到從站設(shè)備已經(jīng)進(jìn)入“OP”狀態(tài)；說明EtherCAT連接建立成功；ECT側(cè)配置成功

4.配置CCLK側(cè)：新建工程：打開GxWorks2點(diǎn)擊左上角工程，，選擇PLC系列以及型號(hào)，點(diǎn)擊創(chuàng)建，如下圖所示。

新建好工程后，顯示：

在左邊菜單欄點(diǎn)擊“參數(shù)”>“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)>“CC-Link”

再根據(jù)上圖所列出的對(duì)話框中的參數(shù)，

起始I/O號(hào)為0

類型選擇主站

模式設(shè)置為Ver.1遠(yuǎn)程設(shè)備站

總連接臺(tái)數(shù)設(shè)置為你所連接到CC-Link從站個(gè)數(shù)

設(shè)置遠(yuǎn)程輸入和遠(yuǎn)程輸出的位地址，（即第一個(gè)CC-Link從站的輸入輸出起始地址）

然后點(diǎn)擊站信息，如下圖所示。

選擇Ver.1遠(yuǎn)程設(shè)備站擴(kuò)展周期選擇1倍，占用站數(shù)選擇2倍，（占用站數(shù)選擇幾站代表該模塊占用幾個(gè)站地址。）然后點(diǎn)擊設(shè)置結(jié)束，返回到上一層界面點(diǎn)擊設(shè)置結(jié)束。如下圖所示。

從站參數(shù)配置完成后，點(diǎn)擊PLC寫入，來進(jìn)行給PLC下載工程，如下圖所示。

下載成功后，CCLK側(cè)即配置成功。

總結(jié)

親愛的朋友們，今天我們一起探索了倍福 PLC 與三菱 PLC 的通訊奇妙世界，希望這能為您在實(shí)際應(yīng)用中點(diǎn)亮一盞明燈。如果您在實(shí)踐過程中有新的發(fā)現(xiàn)或者疑問，歡迎隨時(shí)來找我們聊一聊。再次感謝您的陪伴，愿您每天都充滿活力，技術(shù)之路一帆風(fēng)順！

審核編輯 黃宇