“該項(xiàng)目包含支持NVIDIA Jetson Nano、Xavier NX和TX2 NX SoM的基板,并開源了所有硬件設(shè)計(jì)文件。它由Antmicro公司創(chuàng)建。Antmicro公司是一家定制硬件、軟件和AI工程公司,也是NVIDIA Jetson生態(tài)系統(tǒng)的合作伙伴?!?/p>
概覽
電路板可通過統(tǒng)一的柔性扁平電纜 (FFC) 連接器與 MIPI CSI-2 視頻設(shè)備連接,在 2 通道配置中支持多達(dá) 4 個(gè)傳感器或在 4 通道配置中支持 3 個(gè)傳感器。 有關(guān)支持的 CSI 通道映射的更多詳細(xì)信息,請參閱相關(guān) SoM 的產(chǎn)品設(shè)計(jì)指南。 您可以在 NVIDIA 的 Jetson 下載中心找到與 SoM 相關(guān)的資源:
https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
從 Rev.1.5 開始,此項(xiàng)目的設(shè)計(jì)文件在 KiCad 中提供和維護(hù)
功能
Jetson Nano / Xavier NX / TX2 NX SO-DIMM 連接器
微型 USB 調(diào)試連接器
USB-C DFP(主機(jī))端口
Mini DisplayPort 視頻輸出接口
2 個(gè) 50 針 FFC 連接器,最多可暴露 4 個(gè) MIPI CSI-2 相機(jī)接口
暴露 PCIe x4 接口的 M.2連接器
RTC 備用電池
用于存儲電路板 ID/SN 的 EEPROM
框圖
License
項(xiàng)目遵循Apache-2.0 License。
原理圖 & PCB
倉庫 & 下載
可以在Github中獲取開源倉庫:https://github.com/antmicro/jetson-nano-baseboard或者公眾號后臺輸入“Jetson Nano”獲取。
審核編輯 黃宇
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