【技術(shù)分享】汽車電子之LIN協(xié)議

導(dǎo)讀

LIN協(xié)議在汽車電子網(wǎng)絡(luò)通訊中廣泛使用，很多用戶在解碼LIN協(xié)議時(shí)，對(duì)LIN協(xié)議不同版本間的差異不太熟悉，可能導(dǎo)致解碼中出現(xiàn)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度識(shí)別和校驗(yàn)混亂。

?LIN協(xié)議起源

LIN是面向汽車底端分布式應(yīng)用的低成本、低速率的串行通信總線，屬于局部互聯(lián)網(wǎng)。

LIN由汽車行業(yè)開發(fā)，用作經(jīng)濟(jì)高效的子總線系統(tǒng)，其屬于CAN的下層網(wǎng)絡(luò)，是SAE規(guī)范的汽車A類網(wǎng)絡(luò)，適用于對(duì)總線性能要求不高的車身系統(tǒng)，如車門、車窗、燈光等智能傳感器、執(zhí)行器的連接和控制，LIN實(shí)現(xiàn)了一種具有成本效益的智能傳感器和執(zhí)行器的通訊方式。

LIN聯(lián)盟成立于1999年，并發(fā)布了LIN1.0版本。最初的成員有奧迪、寶馬、克萊斯勒、摩托羅拉、博世、大眾和沃爾沃等。

?LIN協(xié)議的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)

LIN協(xié)議數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 LIN協(xié)議數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)從圖3中可以看到LIN協(xié)議數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)由報(bào)文頭、響應(yīng)報(bào)文以及幀間隔組成。其中：

報(bào)文頭包含同步間隙、同步域和報(bào)文標(biāo)識(shí)符場(chǎng)（0～63）。

響應(yīng)報(bào)文由1-9個(gè)字節(jié)構(gòu)成：其中2、4或8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)場(chǎng)和1個(gè)校驗(yàn)和場(chǎng)（LIN1.3）。

報(bào)文幀之間有幀間間隔分隔。

報(bào)文與響應(yīng)之間有幀內(nèi)響應(yīng)空間分隔。

最小幀間間隔和幀內(nèi)響應(yīng)空間均為0。

最大長(zhǎng)度收到報(bào)文幀的最大長(zhǎng)度FRAME_max限制。

那為什么用戶解碼LIN協(xié)議會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度識(shí)別錯(cuò)誤和校驗(yàn)解碼出錯(cuò)問(wèn)題呢？原因是使用了與輸入信號(hào)不對(duì)應(yīng)的LIN協(xié)議版本進(jìn)行解碼，不同版本的LIN協(xié)議存在差異，如下所述。

LIN2.0相對(duì)于LIN1.3最主要的差異

支持最多8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)序列。

取消了受保護(hù)標(biāo)識(shí)符中的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字段，即傳輸長(zhǎng)度不再受限于ID，并將最后一個(gè)字節(jié)視為校驗(yàn)和。

校驗(yàn)和的驗(yàn)算包括了受保護(hù)標(biāo)識(shí)符。

支持自動(dòng)波特率檢測(cè)功能。

對(duì)零星幀進(jìn)行了定義。

網(wǎng)絡(luò)管理的定時(shí)用秒來(lái)定義，而不是用比特?cái)?shù)來(lái)定義。

簡(jiǎn)化狀態(tài)管理和直接向網(wǎng)絡(luò)匯報(bào)，應(yīng)用變得標(biāo)準(zhǔn)化。

增加強(qiáng)制節(jié)點(diǎn)配置命令以及一些可選擇的命令。

增加了診斷功能。

1. 從機(jī)節(jié)點(diǎn)的產(chǎn)品標(biāo)識(shí)已標(biāo)準(zhǔn)化。

對(duì)于解碼來(lái)說(shuō)主要關(guān)注前三點(diǎn)。
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