基于改進(jìn)ResNet50網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛場景天氣識(shí)別算法
摘要：為了充分利用自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)圖像數(shù)據(jù)，增加行駛過程中對(duì)天氣情況識(shí)別的準(zhǔn)確性，提出了一種基于改進(jìn)ResNet50網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛場景天氣識(shí)別算法。該算法將SE模塊與ResNet50網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，通過在ResNet50網(wǎng)絡(luò)4組模塊內(nèi)加入SE模塊，以便更好地?cái)M合通道間復(fù)雜的魯棒性?；谧詣?dòng)駕駛汽車路測(cè)圖像數(shù)據(jù)對(duì)所提算法進(jìn)行Python編程實(shí)現(xiàn)，結(jié)果表明：SE模塊的加入能夠增加算法的魯棒性和準(zhǔn)確性，提高了自動(dòng)駕駛的天氣識(shí)別精度。
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原文標(biāo)題：論文 | 基于路測(cè)圖像與改進(jìn) ResNet50 網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛場景天氣識(shí)別算法
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發(fā)表于 04-15 14:34
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