工業(yè)設(shè)備的持續(xù)微型化過程引發(fā)了對高級磁性微結(jié)構(gòu)表征技術(shù)的需求,這些技術(shù)需結(jié)合高分辨率、短測量時間和定量磁場數(shù)據(jù)。尤其是在磁性設(shè)備制造過程中進(jìn)行在線質(zhì)量控制時,這一點尤為重要,例如工業(yè)定位應(yīng)用中的磁性標(biāo)尺。這些標(biāo)尺的表征非常具有挑戰(zhàn)性,因為目前的磁極尺寸已經(jīng)達(dá)到了微米級別。這種小型結(jié)構(gòu)的磁場會在局部納米級范圍內(nèi)變化,且整個樣品中會出現(xiàn)所有三種磁場矢量分量。因此,需要一種具有高空間分辨率的分析技術(shù)。此外,空間快速變化的磁場會隨著與樣品距離的增加迅速衰減。對于具有有限厚度的傳感器,這甚至可能導(dǎo)致垂直于傳感器方向的額外磁場變化,從而導(dǎo)致磁結(jié)構(gòu)尺寸依賴的場平均效應(yīng)。
一種常用的磁性納米和微結(jié)構(gòu)測量技術(shù)是掃描探針顯微鏡(SPM),例如磁力顯微鏡(MFM)和掃描霍爾探針顯微鏡(SHPM)。這兩種方法都具有納米級的空間分辨率,使用小型和薄型傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)低測量高度。然而,MFM不是直接定量的,且由于掃描過程,這兩種方法都需要較長的測量時間。另一種非常適合的技術(shù)是利用磁光法拉第效應(yīng)可視化納米結(jié)構(gòu)材料的磁場和電流。這種測量由于可以一次性測量二維平面,因此速度很快。
MOIF技術(shù)已經(jīng)通過對薄硬磁樣品的定量分析和超導(dǎo)體中的渦旋動力學(xué)研究得到了證明?,F(xiàn)有的定量MOIF測量和校準(zhǔn)方法考慮到了非均勻的MOIF照明和MOIF厚度上的場平均效應(yīng)。然而,沒有研究綜合考慮所有這些效應(yīng)或更復(fù)雜的磁各向異性,如立方各向異性場。此外,也缺乏全面的系統(tǒng)不確定性分析,這對于校準(zhǔn)程序來說是不可或缺的。
MATESY磁場相機基于一種位置分辨校準(zhǔn)的方法,并結(jié)合對MOIF材料磁性參數(shù)的全面分析,校準(zhǔn)和模擬了一款商業(yè)MOIF設(shè)備(Matesy GmbH的CMOS-MagView XL)。該設(shè)備使用了一個60 × 45 mm2的大MOIF,一個光學(xué)檢測路徑和一個1520 × 2048像素的CMOS相機進(jìn)行讀出。通過成像過程,一個28.4 μm × 28.4 μm的傳感器區(qū)域被映射到一個相機像素上,這定義了最小分辨率。
校準(zhǔn)方法
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宏觀校準(zhǔn)
校準(zhǔn)CMOS-MagView XL設(shè)備需要一個具有良好空間均勻性和高重現(xiàn)性的磁場。我們使用了極靴直徑為250 mm的電磁鐵,電磁鐵的磁場Bext由Bruker電源提供的穩(wěn)定電流設(shè)定,并通過水冷系統(tǒng)將溫度穩(wěn)定在23℃。通過霍爾磁力計測量的環(huán)境溫度穩(wěn)定在24℃至27℃之間。為了表征極靴間位置處的磁場Bext (x,y,z),采用了一種掃描單元,該單元可以使用電動平臺平行于極靴(x和y方向)掃描,并通過手動平移臺垂直于極靴(z方向)移動。通過旋轉(zhuǎn)電機的軸向掃描結(jié)果調(diào)整和控制探針與極靴的平行對齊。
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CMOS-MagView XL校準(zhǔn)過程
校準(zhǔn)CMOS-MagView XL設(shè)備包括三個步驟:
(i) 首先,調(diào)查設(shè)備本身的特性,如噪聲、重現(xiàn)性和溫度影響。
(ii) 建立測量設(shè)備強度與樣品垂直磁場之間的理論函數(shù)關(guān)系。
(iii) 在電磁鐵中不同磁場下測量設(shè)備響應(yīng)強度,并將結(jié)果整合到校準(zhǔn)算法中。
為了確定CMOS-MagView XL的噪聲特性,從每個像素的30次測量中確定強度的標(biāo)準(zhǔn)偏差。建立基于物理機制的校準(zhǔn)算法時,考慮了不同的測量強度貢獻(xiàn)。通過擬合磁場與強度的關(guān)系,得到每個像素的校準(zhǔn)參數(shù)。
圖1:石川圖總結(jié)了垂直均勻磁場雜散場的CMOS-MagView XL校準(zhǔn)的不確定度貢獻(xiàn)。
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微觀校準(zhǔn)
在校準(zhǔn)微結(jié)構(gòu)時,均勻磁場的校準(zhǔn)是不夠的。MOIF設(shè)備的響應(yīng)取決于MOIF磁化的垂直分量Mz,MOIF。MOIF磁化方向不僅由樣品雜散場的垂直分量決定,還與MOIF材料的磁各向異性和傳感器厚度的平均效應(yīng)有關(guān)。利用DC-SQUID和FMR測量分析MOIF材料的磁各向異性參數(shù),并進(jìn)行設(shè)備響應(yīng)的前向模擬。
MOIF的強度I通過下列公式描述:
其中,I是通過MOIF后光的強度,α是兩個偏振濾光片之間的角度,β是法拉第旋轉(zhuǎn)角,由MOIF磁化的z分量決定。通過擬合不同磁場下的強度,建立像素級別的校準(zhǔn)參數(shù):利用利用FMR確定的磁各向異性常數(shù),模擬了cosθ對z方向外場的函數(shù)依賴關(guān)系,如下所述。模擬結(jié)果與三次方程cosθ (B) = a?B 3 + b?b進(jìn)行擬合,最終得到了CMOS-MagView XL對應(yīng)用均勻垂直磁場的強度響應(yīng)方程:
圖二:對位于傳感器膜中間的像素700×1000的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)I (B)的多項式擬合。
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磁性標(biāo)尺的測量和模擬
在這項研究中,我們對一個商業(yè)磁性標(biāo)尺進(jìn)行了測量和模擬,以驗證CMOS-MagView XL設(shè)備的校準(zhǔn)效果。首先,我們在設(shè)備上測量了標(biāo)尺表面的磁場分布,然后通過二值化處理獲得了樣品的磁化圖像。接著,我們使用前向模擬方法計算了傳感器響應(yīng),模擬結(jié)果與實際測量數(shù)據(jù)高度一致。最后,通過與SHPM技術(shù)測量結(jié)果的比較,進(jìn)一步驗證了校準(zhǔn)方法的準(zhǔn)確性和有效性。此方法證明了其在快速定量表征磁性微結(jié)構(gòu)中的獨特優(yōu)勢。
圖3.在測量高度為50μm時,使用MOIF與CMOS-MagView XL和可追蹤SHPM進(jìn)行相同磁尺度的測量結(jié)果比較。MOIF數(shù)據(jù)的不確定性為±2.5 mT,小于數(shù)據(jù)點的大小。
對于小結(jié)構(gòu)的測量,由于空間快速衰減的雜散場,CMOS-MagView XL測量的信號會比樣品側(cè)傳感器表面的場減弱。通過傳遞函數(shù)修正MOIF傳感器厚度的影響:
其中,D為MOIF傳感器的厚度。修正后,傳感器厚度對測量結(jié)果的影響顯著減小。
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