ATxmage入門應(yīng)用之時(shí)鐘模塊和GPIO模塊的介紹

1，時(shí)鐘系統(tǒng)

任何嵌入式系統(tǒng)要正常運(yùn)行都必須需要一個(gè)穩(wěn)定的時(shí)鐘系統(tǒng)。下面簡單介紹一下xmega的時(shí)鐘系統(tǒng)及初始化過程。

Xmega時(shí)鐘系統(tǒng)時(shí)鐘源包括內(nèi)部時(shí)鐘源和外部時(shí)鐘源。

內(nèi)部時(shí)鐘源有：

32MHz內(nèi)部RC振蕩器；

2MHZ內(nèi)部RC振蕩器；

32768kHz內(nèi)部RC振蕩器；

32Khz內(nèi)部ULP低功耗振蕩器；

外部時(shí)鐘源：

0.4~16MHZ晶體振蕩器；引腳XTAL1和XTAL2；

32.768kHZ晶體振蕩器；引腳為TOSC1和TOSC2；

還可以從外部直接接入時(shí)鐘。

通過上述時(shí)鐘源通過鎖相環(huán)（PLL）可以倍頻到32MHz。

時(shí)鐘分系統(tǒng)時(shí)鐘、CPU時(shí)鐘、外設(shè)時(shí)鐘、外設(shè)分頻時(shí)鐘，同步時(shí)鐘。

系統(tǒng)時(shí)鐘選擇與分頻：所有時(shí)鐘源及PLL都可以作為系統(tǒng)時(shí)鐘CLK（sys），選擇時(shí)鐘源后，進(jìn)入分頻器進(jìn)行分頻。分頻后作為各種外設(shè)時(shí)鐘頻率。

下面說一下PLL的倍頻配置：

F（pll）=F（in）*PLL_FAC

下面4個(gè)時(shí)鐘源可以作為鎖相環(huán)的輸入時(shí)鐘：

MHz internal oscillator ，

32 MHz internal oscillator divided by 4

0.4 - 16 MHz Crystal Oscillator

External clock

要使用PLL，必須遵循下面幾個(gè)步驟：

1，使能輸入時(shí)鐘源；

2，選擇輸入時(shí)鐘源和設(shè)置倍頻因子；

3，等待時(shí)鐘源穩(wěn)定；

4，使能PLL；

相關(guān)操作參見相關(guān)寄存器操作。具體的寄存器請到官網(wǎng)下載數(shù)據(jù)手冊和用戶手冊查閱。下面我在Atmel Studio 6.2的基礎(chǔ)上舉例初始化時(shí)鐘，初始化使用PLL到32MHz。參照上一章節(jié)的介紹在項(xiàng)目中添加時(shí)鐘系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模塊。

在系統(tǒng)時(shí)鐘模塊中的配置文件conf_clock.h中定義宏定義：

初始化后可以通過sysclk_get_main_hz這個(gè)函數(shù)讀取系統(tǒng)時(shí)鐘，該函數(shù)返回的就是系統(tǒng)時(shí)鐘頻率，看是否與初始化是否成功。