NVIDIA助力Figure發(fā)布新一代對話式人形機器人

該初創(chuàng)公司展示了新型機器人，其使用 NVIDIA Isaac Sim 處理合成數(shù)據(jù)，并使用基于 NVIDIA 加速計算進行實時推理訓(xùn)練的生成式 AI 模型。

硅谷公司 Figure 發(fā)布了新一代 Figure 02 對話式人形機器人。該機器人能夠利用NVIDIA Omniverse和NVIDIA GPU執(zhí)行完全自主的任務(wù)。

Figure 表示，公司最近在寶馬集團位于南卡羅來納州斯帕坦堡的生產(chǎn)線上測試了 Figure 02 的數(shù)據(jù)采集和用例訓(xùn)練能力。

Figure 02 的發(fā)布距 Figure 推出其初代通用人形機器人僅 10 個月。借助NVIDIA Isaac Sim（一個基于 NVIDIA Omniverse 平臺構(gòu)建的參考應(yīng)用），該公司能夠使用合成數(shù)據(jù)來設(shè)計、訓(xùn)練和測試基于 AI 的機器人，并使用 NVIDIA GPU 來訓(xùn)練生成式 AI 模型，從而加快了開發(fā)的進度。

Figure 首席執(zhí)行官 Brett Adcock 表示：“我們在語音、視覺、靈活性和算力方面進展飛快，這使我們距離推出能夠解決諸多行業(yè)的勞動力短缺問題的人形機器人越來越近?！?/p>

該公司在 Figure 02 上增加了第二個基于 NVIDIA GPU 的模塊，使第二代機器人在處理現(xiàn)實世界中完全自主的 AI 任務(wù)時，其推理能力是第一代的三倍。

Figure 的目標(biāo)是實現(xiàn)工業(yè)人形機器人的商業(yè)化，以此解決勞動力短缺問題，并計劃生產(chǎn)消費級人形機器人。

這家成立于 2022 年的初創(chuàng)公司與 OpenAI 合作開發(fā)定制的 AI 模型，并在 NVIDIA GPU 上進行訓(xùn)練，從而驅(qū)動機器人的 AI 對話功能。包括 NVIDIA 在內(nèi)的多家領(lǐng)先科技公司最近為 Figure 提供了 6.75 億美元的融資。

NVIDIA 機器人和邊緣計算副總裁 Deepu Talla 表示：“開發(fā)自主人形機器人需要融合三臺計算機：用于 AI 訓(xùn)練的 NVIDIA DGX、用于仿真的 NVIDIA Omniverse，以及內(nèi)置在機器人中的NVIDIA Jetson。從邊緣到云端，F(xiàn)igure 等領(lǐng)先企業(yè)正在利用 NVIDIA 機器人堆棧來推動人形機器人的創(chuàng)新?！?/p>

能夠處理

現(xiàn)實世界任務(wù)的機械手

憑借新的仿人手、六個 RGB 攝像頭以及使用 Isaac Sim 中生成的合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練而成的感知 AI 模型，F(xiàn)igure 02 能夠執(zhí)行智能制造應(yīng)用所需的高精度拾取和放置任務(wù)。

Figure 是新啟動的 NVIDIA 人形機器人開發(fā)者計劃的首批成員之一，該計劃為人形機器人的開發(fā)工作提供了最新工具和計算技術(shù)的早期訪問機會，其中包括最新發(fā)布的 NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab、NIM 微服務(wù)（RoboCasa和MimicGen）、OSMO、Jetson Thor和Project GR00T通用人形機器人基礎(chǔ)模型。