plc與C語(yǔ)言有什么關(guān)系_plc可以用c語(yǔ)言編程嗎_plc的C語(yǔ)言編程詳解

plc與C語(yǔ)言有什么關(guān)系

PLC為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）的首字母縮寫。是一種面向工業(yè)控制的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

PLC的硬件系統(tǒng)必須有控制器（單片機(jī)、CPU、FPGA等）、執(zhí)行器（繼電器、光耦輸入等）、主板（電路板），三者缺一不可。由于現(xiàn)在的8位單片機(jī)片內(nèi)存儲(chǔ)容量最大可達(dá)64kB的程序存儲(chǔ)器或4kB的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，32位單片機(jī)也有512kB的程序存儲(chǔ)器和128kB的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，所以功能簡(jiǎn)單的PLC不需要片外存儲(chǔ)器（內(nèi)存芯片、內(nèi)存條）也可以運(yùn)行。而功能較強(qiáng)的PLC則需要片外存儲(chǔ)器、輔助存儲(chǔ)器（硬盤、SD卡）等附加設(shè)備。

PLC的軟件系統(tǒng)分為三個(gè)部分：

1、PLC主機(jī)上運(yùn)行的下位機(jī)程序。用于控制輸出、檢測(cè)輸入以及與上位機(jī)進(jìn)行通訊。該程序是梯形圖轉(zhuǎn)C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言，再編譯后燒寫到PLC的程序存儲(chǔ)器內(nèi)的。雖然編譯的過程要經(jīng)過C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言，但是PLC廠家一般不允許用戶直接使用C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言編寫PLC主機(jī)的下位機(jī)程序。

2、PLC編程軟件。用于向下位機(jī)寫入用戶的控制方法。它將用戶的梯形圖轉(zhuǎn)換成C語(yǔ)言程序或匯編語(yǔ)言程序，編譯后燒寫到PLC的程序存儲(chǔ)器中。編程軟件本身可以由C語(yǔ)言、C++語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言開發(fā)。具體使用的開發(fā)語(yǔ)言需要向相應(yīng)的PLC廠家了解。

3、上位機(jī)軟件。用于宏觀上協(xié)調(diào)控制PLC的運(yùn)行狀態(tài)，代替PLC進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算，存儲(chǔ)設(shè)備的運(yùn)行記錄，并以可視化方式向管理員反饋系統(tǒng)信息。常見的上位機(jī)軟件為“組態(tài)軟件”，它是由PLC廠家或軟件公司開發(fā)的上位機(jī)控制平臺(tái)。用戶可以使用指定的腳本語(yǔ)言進(jìn)行二次開發(fā)。如“組態(tài)王”軟件就指定使用BASIC語(yǔ)言進(jìn)行二次開發(fā)。如果不使用組態(tài)軟件，用戶也可以使用匯編、C語(yǔ)言、C++、JAVA、BASIC等各種編程語(yǔ)言，在它們各自的編譯器上編寫代碼，開發(fā)自己的上位機(jī)軟件。

C語(yǔ)言是一種面向過程的通用計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言，作為編程語(yǔ)言用戶數(shù)量排行榜上穩(wěn)坐前4的編程語(yǔ)言，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制（*PLC驅(qū)動(dòng)、*嵌入式系統(tǒng)、上位機(jī)軟件）、游戲開發(fā)（▲DirectX、▲PhysicX、大型游戲開發(fā)）、操作系統(tǒng)開發(fā)（*Windows核心、*Linux核心、*Android核心）、驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)（*USB驅(qū)動(dòng)、*串口驅(qū)動(dòng)、*網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)、*硬盤驅(qū)動(dòng)）、軟件平臺(tái)搭建（JAVA虛擬機(jī)、Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)）、大型應(yīng)用軟件開發(fā)（OFFICE、VM WorkStation、CAD、PhotoShop、SolidWorks、Matlab）之中。

上述例子中，凡左邊帶“*”的例子，如果不使用C語(yǔ)言，就只能選擇匯編語(yǔ)言，沒有其它選擇的余地，凡左邊帶“▲”的例子，必須經(jīng)過C語(yǔ)言進(jìn)行過渡才能使用其它語(yǔ)言，左邊不帶標(biāo)志的，可以使用C語(yǔ)言以外的語(yǔ)言，但使用C語(yǔ)言將大大簡(jiǎn)化軟件的開發(fā)（主要是軟件性能很容易提升）。另外，C語(yǔ)言之所以叫“C”語(yǔ)言，是因?yàn)樗抢^“B語(yǔ)言”之后出現(xiàn)的編程語(yǔ)言，這個(gè)C代表的只是一個(gè)順序。

對(duì)比之后可知，PLC是一個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)，包含軟硬件的概念。C語(yǔ)言是構(gòu)建工業(yè)控制系統(tǒng)及其它軟件的工具之一。它們之間是房屋與符號(hào)的關(guān)系。PLC是房屋，C語(yǔ)言是符號(hào)。符號(hào)連同其它圖素在紙上繪成藍(lán)圖、再將各種材料按藍(lán)圖進(jìn)行組裝就成了房屋。可是建成的房屋上卻看不到符號(hào)的存在，而符號(hào)不止可以用來設(shè)計(jì)房屋，還可以做更多更偉大的事情。

plc可以用c語(yǔ)言編程嗎

PLC有自己的編程語(yǔ)言，不能用c語(yǔ)言編程的。每個(gè)廠家有各自的編程軟件，幾個(gè)大公司的視窗版編程軟件如 三菱公司的GPP For Windows編程軟件，HMI人機(jī)界面畫面設(shè)計(jì)軟件，MELSEC-MEDOC編程軟件。

世界出名的PLC生產(chǎn)廠家還有，美國(guó)通用電氣公司，美國(guó)艾倫-布拉德利公司，日本三菱公司，日本富士電機(jī)公司，日本歐姆龍公司，德國(guó)西門子公司，的過通用電氣公司，法國(guó)TE公司，不同廠家的產(chǎn)品在使用上相差甚遠(yuǎn)，甚至同一廠家不同系列產(chǎn)品在編程語(yǔ)言和編程方法上也有較大差異的！

plc的C語(yǔ)言編程詳解

本章重點(diǎn)介紹C語(yǔ)言編輯功能塊的特點(diǎn)、、編輯、指令調(diào)用、函數(shù)的存儲(chǔ)、應(yīng)用要點(diǎn)等，并附有常用函數(shù)列表。

1、功能概述

XCP新增功能，支持用戶在XCP Pro編程軟件中利用C語(yǔ)言編寫功能塊，在需要的地方進(jìn)行調(diào)用，其最大的優(yōu)點(diǎn)是支持幾乎所有的C語(yǔ)言函數(shù)，增強(qiáng)了程序的保密性，同時(shí)由于可進(jìn)行多處調(diào)用和不同文件的調(diào)用，大大提高了編程人員的效率。

2、指令形式

適用于XC系列PLC V3.0C及以上版本，XC1、XC3、XC5都支持。

名稱由數(shù)字，英文，下劃線組成，首字符不能為數(shù)字，名稱長(zhǎng)度需《=9個(gè)字符。 ?

名稱不能與PLC內(nèi)置指令名稱沖突，如LD，ADD，SUB，PLSR等。 ?

名稱不能與當(dāng)前PLC已經(jīng)存在的函數(shù)功能塊同名。

3、操作步驟

1、打開PLC編輯軟件，在左側(cè)的“工程”工具欄內(nèi)選擇“函數(shù)功能塊”，右擊選擇“添加新函數(shù)功能塊”。

2、出現(xiàn)如下對(duì)話框，填寫所要編輯函數(shù)的信息。

3、在新建完成后，會(huì)出現(xiàn)下面的編輯畫面。

參數(shù)傳遞方式： 在梯形圖調(diào)用時(shí)，傳入的D和M，即為W和B的起始地址。如上圖 D0，M0開始，則W［0］為D0，W［10］為D10，B［0］為M0， B［10］為M10。如梯形圖中使用的參數(shù)為D100，M100，則W［0］為D100，B［0］為M100。因此，字與位元件的首地址由用戶在PLC程序中設(shè)定。

參數(shù)W： 表示字軟元件，使用時(shí)按數(shù)組使用，如W［0］=1;W［1］=W［2］+W［3］;在程序中可按照標(biāo)準(zhǔn)C規(guī)范使用。

參數(shù)B： 表示位軟元件，使用時(shí)也按數(shù)組使用，支持位置1和位清零，如B［0］=1;B［1］=0; 以及賦值，如B［0］=B［1］。

雙字運(yùn)算： 在W前加個(gè)D，如DW［10］=100000，表示給W［10］W［11］合成的雙字賦值。

浮點(diǎn)運(yùn)算： 支持在函數(shù)中定義浮點(diǎn)變量，以及進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算。

函數(shù)庫(kù)：用戶功能塊可以直接使用函數(shù)庫(kù)中定義的函數(shù)和常量，函數(shù)庫(kù)中包含的函數(shù)和常量見后附部分。 ?

支持的其他數(shù)據(jù)類型：

預(yù)定義的宏：

四、函數(shù)的導(dǎo)入、導(dǎo)出

1、導(dǎo)出

（1）功能：將函數(shù)導(dǎo)出為文件，供其他PLC程序?qū)胗谩?/p>

（2）導(dǎo)出方式

a）可編輯：將源代碼也導(dǎo)出，并保存為文件．再次導(dǎo)入后，可再次編輯

b）不可編輯：源代碼不導(dǎo)出．再次導(dǎo)入后只可使用，無法編輯

2、導(dǎo)入

功能：導(dǎo)入已存在的函數(shù)功能塊文件，供該P(yáng)LC程序使用。

選中函數(shù)功能塊，右鍵點(diǎn)擊菜單“從硬盤導(dǎo)入函數(shù)功能塊文件”，選擇相應(yīng)文件，按確定即可。

五、功能塊的編輯

例：將PLC中寄存器D0，D1相加，然后將值賦給D2；

（1）首先在“工程”工具欄里，新建一個(gè)函數(shù)功能塊，在這里我們把它命名為ADD_2，并且

編輯C語(yǔ)言程序。

（2）編輯完之后，點(diǎn)擊編譯；

根據(jù)編譯信息列表內(nèi)所顯示的信息，我們可以查找修改C語(yǔ)言程序里的語(yǔ)法漏洞。在這里比較容易的發(fā)現(xiàn)程序中W［2］=W［0］+W［1］的后面缺少符號(hào)“；”。

當(dāng)我們將程序修改后，再次進(jìn)行編譯。從列表信息里可以確認(rèn)，在程序里面并沒有語(yǔ)法錯(cuò)誤。

（3）然后再編寫PLC程序，分別賦值十進(jìn)制數(shù)10，20到寄存器D0，D1中，并調(diào)用函數(shù)功能塊ADD_2。如下所示：

（4）然后將程序下載到PLC當(dāng)中，運(yùn)行PLC，并置位M0。

（5）我們可以通過工具欄上的自由監(jiān)控觀察到D2的值變成了30，說明賦值成功了。

六、程序舉例

功能：利用函數(shù)功能塊計(jì)算出CRC校驗(yàn)值。 ?

CRC校驗(yàn)運(yùn)算規(guī)則如下：

（1）令16-bit寄存器（CRC寄存器）=FFFFH。

（2）將第一個(gè)8-bit byte 的訊息與低位元16-bit CRC寄存器異或（Exclusive OR）內(nèi)。

（3）右移一位CRC寄存器，將0填入高位元處。

（4）檢查右移的值，如果是0，就將第三步的新值存入CRC寄存器內(nèi)，如果為非0，那么

將CRC寄存器的值與A001H異或，將結(jié)果存入CRC寄存器內(nèi)。 （5）重復(fù)（3）到（4），將8-bit全部運(yùn)算完成。 （6）重復(fù)（2）到（5），取下一個(gè)8-bit的訊息指令，直到所有訊息指令運(yùn)算完成。最后，

得到的CRC寄存器的值，即是CRC的校驗(yàn)碼。值得注意的是CRC的校驗(yàn)碼必須交換放

置與訊息指令的檢查碼中。

編輯C語(yǔ)言功能塊程序，如下：

編寫PLC梯形圖程序，D0：校驗(yàn)數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，D1～D5：校驗(yàn)數(shù)據(jù)的內(nèi)容。如下：

下載到PLC里，然后運(yùn)行，使M0置 ON，通過自由監(jiān)控就會(huì)發(fā)現(xiàn)寄存器D6 ，D7內(nèi)分別存入了CRC校驗(yàn)值的高位與底位。

七、應(yīng)用要點(diǎn)

使用函數(shù)功能塊的PLC程序，上傳后．該函數(shù)功能塊無法上傳，將出現(xiàn)一個(gè)未知指令錯(cuò)誤。

一個(gè)函數(shù)功能塊文件內(nèi)部，可以寫多個(gè)子函數(shù)，進(jìn)行相互調(diào)用。

多個(gè)函數(shù)功能塊文件彼此獨(dú)立，不能相互調(diào)用各自擁有的函數(shù)。 ?

函數(shù)功能塊文件可以調(diào)用浮點(diǎn)，算術(shù)等C語(yǔ)言庫(kù)函數(shù)，如sin，cos，tan

八、附函數(shù)表