3D掃描技術(shù)醫(yī)療領(lǐng)域創(chuàng)新實踐，積木易搭3D掃描儀Mole助力定制個性化手臂康復(fù)輔具

1、“3D掃描+3D打印”技術(shù)為矯形修復(fù)、醫(yī)療輔助器具定制等領(lǐng)域帶來突破性創(chuàng)新

近年來，隨著AI、大數(shù)據(jù)、3D掃描、3D打印、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展，“數(shù)字化+醫(yī)療”正在顛覆傳統(tǒng)醫(yī)療服務(wù)模式，醫(yī)療行業(yè)的服務(wù)質(zhì)量、效率和體驗迎來了全新的升級。

其中，3D掃描+3D打印技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的矯形修復(fù)、醫(yī)療輔助器具定制、口腔等眾多醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛。有著高精度、非接觸、高效率等特征的3D掃描儀能夠快速、精準獲取人體三維數(shù)據(jù)，結(jié)合3D打印技術(shù)，打印出三維模型，從而為醫(yī)生給患者提供高適配、個性化的診療修復(fù)方案提供數(shù)據(jù)參考，并為患者降低了醫(yī)療成本。

如，在醫(yī)療領(lǐng)域，醫(yī)生為患者制作義肢、肢體康復(fù)輔具、關(guān)節(jié)固定矯形器等醫(yī)療器具時，如果采用傳統(tǒng)的制作方法進行制作，一方面，在測量的時候容易存在誤差，可能需要經(jīng)過反復(fù)手工調(diào)整、修改，過程繁瑣，時間周期較長;另一方面，傳統(tǒng)的工藝通常采用皮革、鋁板、石膏、玻璃纖維等等材料來制作，對于患者而言，產(chǎn)品的貼合度與舒適度也不太好，體驗感不佳。

(傳統(tǒng)義肢石膏模型制作過程)

而3D掃描+3D打印技術(shù)有著更高的精準性、更大的設(shè)計自由度以及高度的個性化定制等特征，能夠為這一領(lǐng)域帶來巨大的改變。通過3D掃描+3D打印，醫(yī)生能夠快速獲取患者肢體三維數(shù)據(jù)，為患者制作高度貼合、輕便、舒適、個性化的肢體支撐/康復(fù)輔助器材。同時，制作周期更短，成本更低。

二、積木易搭消費級手持3D掃描儀Mole+3D打印機，為患者定制個性化手臂康復(fù)輔具

積木易搭海外品牌3DMakerpro的一位客戶Imrich Molnár，使用了積木易搭的消費級手持3D掃描儀Mole+3D打印機，為手臂受傷的朋友成功制作了一個定制化的手臂康復(fù)輔具。

Mole是積木易搭推出的一款便攜式、高精度、標準幅面的消費級手持3D掃描儀，榮獲2023德國紅點設(shè)計獎。Mole采用工業(yè)級編碼結(jié)構(gòu)光方案，原始數(shù)據(jù)通過配套軟件JMStudio的處理，掃描精度高達0.05mm，分辨率高達0.1mm，能夠?qū)δＰ图毠?jié)實現(xiàn)高逼真還原。

(積木易搭消費級手持3D掃描儀Mole)

除了擁有0.05mm的高精度外，Mole還采用了高速實時的視覺跟蹤技術(shù)與光學防抖技術(shù)，一方面，在掃描的過程中可實現(xiàn)不貼點掃描，保護掃描物體表面不受損傷;另一方面，在手持掃描模式下，即便是快速晃動，掃描過程也絲毫不受影響，掃描效果穩(wěn)定流暢，掃描效率高。

(Mole擁有強大的高速實時視覺跟蹤+光學防抖技術(shù))

■手臂康復(fù)輔具制作過程：

第一步：手臂數(shù)據(jù)三維采集

在為朋友制作手臂康復(fù)輔具的過程中，Imrich Molnár首先使用Mole對朋友的手臂進行了全方位、多角度掃描。掃描過程中，Imrich Molnár只需要手持Mole，對朋友的手臂進行各個角度的數(shù)據(jù)采集，再通過配套軟件JMStudio進行數(shù)據(jù)處理，即可快速獲取完整的手臂3D模型。整只手臂的三維數(shù)據(jù)采集生成過程，Imrich Molnár僅用了5分鐘。

(Mole采集患者手臂三維數(shù)據(jù))

(JMStudio軟件對患者手臂數(shù)據(jù)進行處理)

第二步：利用手臂三維數(shù)據(jù)，進行手臂康復(fù)輔具設(shè)計

Mole輸出的模型文件，可以直接導入Meshmixer(醫(yī)療、牙科、設(shè)計或創(chuàng)作領(lǐng)域最常用的3D曲面建模軟件之一)。Imrich Molnár將采集的手臂數(shù)據(jù)導入Meshmixer軟件內(nèi)，并利用meshmixer軟件的畫筆修改、鏤空設(shè)計等功能進行編輯、加工。Imrich Molnár為朋友設(shè)計出Voronoi 多邊形結(jié)構(gòu)的手臂康復(fù)輔具模型。

(手臂數(shù)據(jù)導入Meshmixer軟件內(nèi)，進行手臂康復(fù)輔具模型設(shè)計)

第三步：手臂康復(fù)輔具3D打印

模型設(shè)計完成后，Imrich Molnár將其導入3D打印機內(nèi)進行打印。對于手臂康復(fù)輔具模型，Imrich Molnár選用了具有重量輕、高抗沖擊強度、韌性突出、耐化學性好的PETG材料進行打印。PETG材料目前在醫(yī)療領(lǐng)域已經(jīng)獲得了廣泛應(yīng)用。打印完成后，經(jīng)細微調(diào)整以提高舒適度，便獲得了最終的手臂康復(fù)輔具成品。

(手臂康復(fù)輔具3D打印成品)

(患者試戴3D打印版手臂康復(fù)輔具)

案例中的Imrich Molnár利用Mole3D掃描儀+3D打印機為朋友制作手臂康復(fù)輔具，相較于傳統(tǒng)的依賴醫(yī)生個人經(jīng)驗和手工制作的方式，其一，輔具精度更高、更貼合患者手臂，舒適度也更好;其二，手臂康復(fù)輔具模型快速設(shè)計完成，并可以反復(fù)打印使用，利用率高，大大節(jié)省了輔具制作的時間、材料成本;其三，Mole3D掃描儀的免貼點掃描方式，也避免了對患肢造成的二次傷害。

除了用于義肢、肢體康復(fù)輔具、關(guān)節(jié)固定矯形器制作，3D掃描、3D打印技術(shù)也在術(shù)前規(guī)劃、假體植入、面部修復(fù)、整形等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。3D掃描+3D打印技術(shù)在這些領(lǐng)域的應(yīng)用中有著高精準性、個性化定制、高設(shè)計自由度、高效率等不可替代的優(yōu)勢。相信隨著技術(shù)的發(fā)展，3D掃描、3D打印等3D數(shù)字化技術(shù)將為醫(yī)療領(lǐng)域帶來更多的革新。

審核編輯 黃宇