工控機怎么編程?工控機是如何控制設(shè)備的?

工控機是工業(yè)控制的核心設(shè)備，在不斷智能化的今天，工控機發(fā)揮了重要作用。為增進大家對工控機的認識，本文將對工控機和電腦的區(qū)別、工控機控制設(shè)備的方式予以介紹。

一、工控機和電腦的區(qū)別

工控機和電腦都屬于計算機，主體結(jié)構(gòu)都是由CPU、內(nèi)存、存儲器組成。但是因為使用領(lǐng)域不同，各自的設(shè)計也就存在了很大的不同。電腦主要用于辦公、娛樂，工控機主要用于工業(yè)控制，他們的區(qū)別主要有以下幾大不同點。

1、外觀不同

①、電腦外觀

因為大多數(shù)放在辦公場所或者家庭，環(huán)境一般比較好。電腦的外觀追求的是美觀、方便擺放。所以，普通電腦的外觀基本都是立式的機箱，機箱通常只配備一個電源散熱風扇，CPU和顯卡會配備內(nèi)部散熱風扇。

②、工控機外觀

因為是工業(yè)控制使用，會面臨各種各樣的惡劣環(huán)境。比如：工業(yè)粉塵、電磁干擾、振動等等。為了防電磁干擾，工控機的機箱都是采用符合“EIA”標準的全鋼化工業(yè)機箱，增強了抗電磁干擾能力。為了防止粉塵，機箱一般采用正壓對流排風，安裝有兩個風扇，并在風口安裝有濾塵網(wǎng)。為了抗振動，工控機都是采用總線結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計。

2、結(jié)構(gòu)不同

①、電腦結(jié)構(gòu)

電腦采用的是CPU、內(nèi)存、磁盤、顯卡直接安裝在主板上的方式。各個部件之間的通訊效率更高。同時，為了更好地滿足娛樂和辦公的需要，電腦配置的性能一般都比較高。

②、工控機結(jié)構(gòu)

工控機采用總線結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計。它有一個無源主板，各部件都是模塊化主板。CPU主板必須插在無源主板的專用插槽中。其他模塊化擴展板都插入無源主板的擴展槽中。每個模塊上的電阻、電容、電感都是采用抗干擾能力更強的設(shè)計。這種方式，可以更好地屏蔽外部干擾，運行也就會更加穩(wěn)定。

二、工控機怎么編程

工控機編程需要了解其硬件特性和編程語言，以下是一般的編程步驟：

確定工控機的硬件特性，包括處理器類型、存儲器容量、輸入輸出接口等等。不同的工控機可能有不同的硬件特性，需要根據(jù)具體情況來選擇相應(yīng)的編程語言和工具。

選擇合適的編程語言。常見的工控機編程語言有C/C++、Python、Java等，可以根據(jù)自己的編程經(jīng)驗和工控機的特性來選擇合適的語言。

安裝編程工具和環(huán)境。根據(jù)所選的編程語言，安裝相應(yīng)的編譯器、開發(fā)環(huán)境、調(diào)試工具等等。例如，使用C/C++進行編程，可以使用GCC編譯器和Eclipse開發(fā)環(huán)境;使用Python進行編程，則需要安裝Python解釋器和相應(yīng)的編輯器。

編寫代碼。根據(jù)具體的需求和功能，編寫相應(yīng)的代碼。需要注意的是，工控機編程需要對硬件進行直接控制，因此需要了解一些底層編程知識，例如寄存器操作、中斷處理等等。

調(diào)試和測試。編寫完代碼后，需要進行調(diào)試和測試，確保代碼能夠正確地運行并達到預(yù)期的功能。工控機編程需要對硬件和編程語言都有一定的了解和經(jīng)驗，需要耐心和細心地進行編程和調(diào)試。

三、工控機如何控制設(shè)備

工控機可以通過各種接口和通信協(xié)議來控制設(shè)備，具體的方式取決于控制設(shè)備的類型和工控機的硬件和軟件特性。以下是一些常見的控制方式：

數(shù)字輸入輸出(DI/DO)控制：工控機通過數(shù)字輸入輸出接口控制設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)。例如，控制燈的亮滅、馬達的轉(zhuǎn)動等等。

模擬輸入輸出(AI/AO)控制：工控機通過模擬輸入輸出接口控制設(shè)備的電壓、電流等參數(shù)。例如，控制溫度傳感器的讀數(shù)、控制電機的轉(zhuǎn)速等等。

串口通信控制：工控機通過串口通信協(xié)議(例如RS232、RS485)與控制設(shè)備進行通信，發(fā)送控制指令并接收設(shè)備的響應(yīng)。

以太網(wǎng)通信控制：工控機通過以太網(wǎng)接口和通信協(xié)議(例如TCP/IP)與控制設(shè)備進行通信，發(fā)送控制指令并接收設(shè)備的響應(yīng)。

控制總線控制：工控機通過控制總線(例如Profibus、CAN、Modbus)與控制設(shè)備進行通信，發(fā)送控制指令并接收設(shè)備的響應(yīng)。以上只是一些常見的控制方式，實際上還有很多其他的方式。需要根據(jù)具體的控制需求和設(shè)備類型來選擇合適的控制方式，并編寫相應(yīng)的控制程序。