0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

研究人員在子彈型機(jī)器人內(nèi)部安裝了“磁力錘” 可進(jìn)入生物身體組織中

OaXG_jingzhengl ? 2018-02-05 11:29 ? 次閱讀

一個(gè)小機(jī)器人能夠穿過人類身體內(nèi)部的組織,這聽起來就像是科幻小說中的場景。但是,這種機(jī)器人是真實(shí)存在的,并且,它可以在未來醫(yī)學(xué)中發(fā)揮重要作用。一項(xiàng)新研究表明,被稱為millirobots的毫米級機(jī)器人能夠?qū)︶t(yī)院醫(yī)用掃描儀產(chǎn)生的磁場變化進(jìn)行響應(yīng),并以此為動(dòng)力穿透山羊的腦組織。

休斯頓大學(xué)的研究人員在一個(gè)子彈型機(jī)器人內(nèi)部安裝了一個(gè)“磁力錘”,這個(gè)磁力錘可以產(chǎn)生足夠的力量來推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入動(dòng)物的大腦中。機(jī)器人體內(nèi)含有一個(gè)不銹鋼珠,它可以通過磁共振成像(MRI)掃描儀產(chǎn)生的磁場的方向變化,推動(dòng)這個(gè)鋼珠在機(jī)器人體內(nèi)來回移動(dòng)。當(dāng)移向一個(gè)方向時(shí),此鋼珠可壓到機(jī)器人后面的機(jī)械彈簧,這樣,在彈簧將珠子釋放時(shí),就可以擊打機(jī)器人的前端,將機(jī)器人錘擊到更深的身體組織中。這種機(jī)器人可以利用醫(yī)院的標(biāo)準(zhǔn)MRI掃描儀,也就是說在診治過程中,醫(yī)生在患者體內(nèi)移動(dòng)millirobots機(jī)器人的同時(shí)可生成患者的MRI成像。

休斯頓大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程助理教授阿倫·貝克爾說:“這個(gè)機(jī)器人是由MRI系統(tǒng)和相對簡單的材料構(gòu)成,所以它可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)?!?/p>

該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人尤里昂·勒克萊爾正在思考尋找一種類似于使用箭頭的方式,把三個(gè)鈦刀片安裝在長為50毫米、直徑為7毫米的設(shè)備上。此外,研究人員也把一根針放在了機(jī)器人的探測端,這個(gè)針是由3D打印的熱塑料性的塑料制成,而針的向后倒鉤有助于將機(jī)器人固定在身體內(nèi)部組織中。因此,每次不銹鋼珠滑到后端時(shí),機(jī)器人都不會(huì)回縮。由于衛(wèi)生原因,未來的設(shè)計(jì)會(huì)使用該種類針的合成版本。

蒙特利爾理工學(xué)院教授、同時(shí)也是該機(jī)構(gòu)納米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任西爾萬·馬特爾稱:“與微創(chuàng)醫(yī)療方法相比,磁錘機(jī)器人能夠應(yīng)用在哪些醫(yī)療領(lǐng)域還不清楚,或許它會(huì)替代那些侵入性更強(qiáng)的手術(shù)。我們也正在為這項(xiàng)技術(shù)找尋應(yīng)用途徑?!?/p>

機(jī)器人內(nèi)部安裝的“磁力錘”

研究人員設(shè)置了安裝鈦刀片的設(shè)備圖片來源:《科技縱覽》

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    211

    文章

    28512

    瀏覽量

    207507
  • 醫(yī)療
    +關(guān)注

    關(guān)注

    8

    文章

    1824

    瀏覽量

    58817

原文標(biāo)題:磁錘機(jī)器人:穿越人體組織做手術(shù)

文章出處:【微信號(hào):jingzhenglizixun,微信公眾號(hào):機(jī)器人博覽】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊

    具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個(gè)是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個(gè)部分:機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主機(jī)器人的定位系統(tǒng),自主機(jī)器人
    發(fā)表于 01-04 19:22

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型

    的設(shè)計(jì)不僅提高了機(jī)器人對環(huán)境的理解能力,還使其能夠更精準(zhǔn)地執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。 擴(kuò)散模型的新思路 除了大模型,擴(kuò)散模型的引入為機(jī)器人控制開辟了新的研究方向。以UniPi為代表的創(chuàng)新工作
    發(fā)表于 12-29 23:04

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能

    的進(jìn)步。自2000年國國防科技大學(xué)研制出國內(nèi)第一臺(tái)仿具身智能機(jī)器人“先行者”以來,國內(nèi)在該領(lǐng)域的研究與開發(fā)工作逐漸加速。 “先行者”
    發(fā)表于 12-28 21:12

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+數(shù)據(jù)具身人工智能的價(jià)值

    的第二個(gè)挑戰(zhàn)是 “數(shù)據(jù)孤島”。獲取如此全面的數(shù)據(jù)充滿了挑戰(zhàn),包括高成本、耗時(shí)要求和潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。大多數(shù) EAI 機(jī)器人組織僅限于特定的受控環(huán)境收集數(shù)據(jù)。實(shí)體之間缺乏數(shù)據(jù)共享加劇
    發(fā)表于 12-24 00:33

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)

    的快速發(fā)展,相關(guān)人才的需求也不斷增加,通過閱讀該書可以幫助大家系統(tǒng)性地了解和分析當(dāng)前具身智能機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿研究,為未來的研究和開發(fā)工作提供指導(dǎo)。此外,本書還可以為
    發(fā)表于 12-20 19:17

    《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機(jī)器人系統(tǒng)背景知識(shí)與基礎(chǔ)模塊

    智能機(jī)器人的歷史與未來”,布魯克斯的觀點(diǎn)給我?guī)砩羁虇l(fā)。他20世紀(jì)80年代提出的觀點(diǎn)至今仍具參考價(jià)值:智能行為源于實(shí)際的物理互動(dòng),而非單純依靠預(yù)設(shè)算法。這打破了傳統(tǒng)AI僅關(guān)注算法優(yōu)化的局限,將
    發(fā)表于 12-19 22:26

    NVIDIA如何賦能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用

    近日,ROSCon China 2024在上海圓滿落幕。作為全球機(jī)器人行業(yè)的重要盛會(huì),為期兩天的活動(dòng)吸引了眾多 ROS 社區(qū)行業(yè)專家、研究人員、開發(fā)者和機(jī)器人愛好者的參與,展示了全球機(jī)器人
    的頭像 發(fā)表于 12-10 14:56 ?322次閱讀

    名單公布!【書籍評測活動(dòng)NO.51】具身智能機(jī)器人系統(tǒng) | 了解AI的下一個(gè)浪潮!

    行為如何通過身體與環(huán)境的互動(dòng)形成。 隨著具身智能機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,相關(guān)人才的需求也不斷增加,為了幫助大家系統(tǒng)性地總結(jié)和分析當(dāng)前具身智能機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿
    發(fā)表于 11-11 10:20

    機(jī)器人仿真的類型和優(yōu)勢

    機(jī)器人仿真使機(jī)器人工程師和研究人員能夠創(chuàng)建機(jī)器人及其環(huán)境的虛擬模型。這項(xiàng)技術(shù)支持仿真的無風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境
    的頭像 發(fā)表于 10-14 10:43 ?561次閱讀
    <b class='flag-5'>機(jī)器人</b>仿真的類型和優(yōu)勢

    abb機(jī)器人系統(tǒng)如何添加選項(xiàng)

    新的工具、添加新的工件、添加新的程序等。 準(zhǔn)備工作 開始添加選項(xiàng)之前,需要確保已經(jīng)安裝了ABB機(jī)器人系統(tǒng),并具備了基本的操作知識(shí)。此外,還需要了解機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,以便
    的頭像 發(fā)表于 06-17 09:43 ?2409次閱讀

    編碼器機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用

    隨著科技的飛速發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。機(jī)器人系統(tǒng),編碼器作為核心的位置和速度檢測裝置,發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。本文將從編碼器的原理、分類及其
    的頭像 發(fā)表于 06-13 14:51 ?877次閱讀

    Aigtek:介電彈性體高壓放大器軟體機(jī)器人研究的應(yīng)用

    成功解決了傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人人機(jī)交互性不足,適用范圍窄的問題。今天Aigtek安泰電子將就介電彈性體高壓放大器軟體機(jī)器人研究的應(yīng)用進(jìn)行介紹
    的頭像 發(fā)表于 04-25 10:46 ?377次閱讀
    Aigtek:介電彈性體高壓放大器<b class='flag-5'>在</b>軟體<b class='flag-5'>機(jī)器人</b><b class='flag-5'>研究</b><b class='flag-5'>中</b>的應(yīng)用

    視覺機(jī)器人焊接的研究現(xiàn)狀

    視覺機(jī)器人焊接技術(shù)是將計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過程的實(shí)時(shí)檢測、跟蹤和控制。這一領(lǐng)域的研究一直處于不斷發(fā)展之中,吸引了眾多研究人員
    的頭像 發(fā)表于 04-02 15:34 ?539次閱讀
    視覺<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>焊接的<b class='flag-5'>研究</b>現(xiàn)狀

    高壓放大器介電彈性體折紙術(shù)軟體機(jī)器人中的應(yīng)用

    人們將研究的目光逐漸轉(zhuǎn)向軟體機(jī)器人。   軟體機(jī)器人在機(jī)械和生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域正不斷凸顯其不可替代的優(yōu)勢。它們不僅擁有柔軟的身體,還能夠根據(jù)復(fù)
    發(fā)表于 02-27 17:15

    「喜報(bào)」邁步機(jī)器人榮獲機(jī)器人應(yīng)用典型案例獎(jiǎng)

    日前,中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院的指導(dǎo)下,由深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)、《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》雜志組織的第八屆深圳
    的頭像 發(fā)表于 02-01 17:10 ?1087次閱讀
    「喜報(bào)」邁步<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>榮獲<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>應(yīng)用典型案例獎(jiǎng)