在自動(dòng)駕駛和智能車(chē)載系統(tǒng)的快速發(fā)展背景下,車(chē)用操作系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性和性能要求變得尤為重要。規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)是確保軟件兼容性和互操作性的基石。
RVA(B) Profiles 作為一項(xiàng)重要的規(guī)范,扮演著至關(guān)重要的角色。支持 RVA(B) Profiles 對(duì)開(kāi)源社區(qū)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。只有符合 RVI 官方已發(fā)布的 RVA(B) Profiles 標(biāo)準(zhǔn),開(kāi)源項(xiàng)目才能在互操作性、質(zhì)量、安全性和發(fā)展前景方面獲得顯著優(yōu)勢(shì),進(jìn)而在開(kāi)源社區(qū)中獲得廣泛共識(shí)和持續(xù)發(fā)展。
近日,由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)指導(dǎo),普華基礎(chǔ)軟件股份有限公司主辦的“小滿(mǎn)”(EasyXMen)安全車(chē)控操作系統(tǒng)開(kāi)源發(fā)布會(huì)暨共建計(jì)劃說(shuō)明會(huì)在線(xiàn)召開(kāi),正式宣布“小滿(mǎn)”開(kāi)源代碼上線(xiàn)?!靶M(mǎn)”將支持 RVA(B) Profiles ,攜手玄鐵及 新32位(RV64ILP32),共建未來(lái)快捷穩(wěn)健的上車(chē)之路。
“小滿(mǎn)”(EasyXMen)由開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)、中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)、普華基礎(chǔ)軟件聯(lián)合中國(guó)一汽、東風(fēng)汽車(chē)、長(zhǎng)安汽車(chē)等10余家整車(chē)及芯片企業(yè)共同宣布啟動(dòng),是中國(guó)首個(gè)規(guī)?;?、量產(chǎn)級(jí)安全車(chē)控操作系統(tǒng)開(kāi)源項(xiàng)目,具備高安全性設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)性和高性能、兼容性和擴(kuò)展性、規(guī)?;土慨a(chǎn)級(jí)能力、生態(tài)系統(tǒng)支持以及智能駕駛環(huán)境應(yīng)用等多重優(yōu)勢(shì)。
在快速變化的技術(shù)環(huán)境中,標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范如同引導(dǎo)項(xiàng)目前進(jìn)的燈塔。開(kāi)源“小滿(mǎn)”支持 RVA(B) Profiles 標(biāo)準(zhǔn),這對(duì)行業(yè)、社區(qū)及工程師具有關(guān)鍵意義。遵循 RVA(B) Profiles標(biāo)準(zhǔn),開(kāi)源項(xiàng)目能夠保持技術(shù)的前瞻性和競(jìng)爭(zhēng)力。這一標(biāo)準(zhǔn)確保了不同項(xiàng)目之間的無(wú)縫集成,顯著減少了因兼容性問(wèn)題而導(dǎo)致的開(kāi)發(fā)障礙,從而提高了開(kāi)發(fā)效率。此外,遵循這一標(biāo)準(zhǔn)還增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,吸引了更多開(kāi)發(fā)者和用戶(hù),最終實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
在 Classic AUTOSAR 領(lǐng)域,隨著 E/E 架構(gòu)的技術(shù)演進(jìn),對(duì) CPU 性能提出更高要求。支持單一標(biāo)準(zhǔn)逐漸不能滿(mǎn)足研發(fā)需求。RVA(B) Profiles 標(biāo)準(zhǔn)在提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性、增強(qiáng)數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)、提升功能安全性、支持高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、支持自動(dòng)駕駛技術(shù)以及提供生態(tài)系統(tǒng)支持等方面,對(duì)安全車(chē)輛操作具有重要意義。通過(guò)遵循這一標(biāo)準(zhǔn),車(chē)輛操作系統(tǒng)能夠在各種駕駛環(huán)境中提供高安全性和高可靠性的服務(wù),確保駕駛員和乘客的安全。在智能汽車(chē)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、醫(yī)療設(shè)備、智能家居、通信設(shè)備以及航天與國(guó)防等多個(gè)領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用。
普華基礎(chǔ)軟件總經(jīng)理助理、市場(chǎng)與生態(tài)部負(fù)責(zé)人羅彤表示:“此次合作,將助力車(chē)企平臺(tái)化戰(zhàn)略、提升研發(fā)效率、促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新、增強(qiáng)軟件質(zhì)量,讓汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)變得簡(jiǎn)單?!靶M(mǎn)”(EasyXMen)遵循嚴(yán)格的開(kāi)發(fā)、測(cè)試和部署規(guī)范,通過(guò)與玄鐵團(tuán)隊(duì)合作支持 RVA(B) Profiles 將進(jìn)一步提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性,標(biāo)準(zhǔn)化的規(guī)范能夠減少代碼中的漏洞和不一致性,這對(duì)于一個(gè)操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō)尤為重要,系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全是用戶(hù)選擇和信任的關(guān)鍵因素。目前玄鐵 新32位(RV64ILP32)代碼已上線(xiàn)“小滿(mǎn)”(EasyXMen)開(kāi)源托管平臺(tái),歡迎參與共建?!?/i>
然而,“小滿(mǎn)” OS 是32位操作系統(tǒng),RVA(B) Profiles 是64位指令架構(gòu),因此,新32位(RV64ILP32)ABI 方案是使得開(kāi)源“小滿(mǎn)”(EasyXMen)實(shí)現(xiàn) RVA(B) Profiles 支持的關(guān)鍵技術(shù)。
始于今年3月,為了解決性能損耗的問(wèn)題,玄鐵團(tuán)隊(duì)即提出新的尋址模式 Relax-extend Addressing Mode,并攜手中科院軟件所PLCT實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合發(fā)布了業(yè)界首款 RISC-V 新32位(RV64ILP32)產(chǎn)品級(jí)開(kāi)源工具鏈和 Linux 內(nèi)核。該方案相較64位的嵌入式處理器,32位的解決方案充分利用了先前的計(jì)算優(yōu)勢(shì),更為節(jié)省內(nèi)存和降低成本;相比傳統(tǒng)的32位,又大幅提升了內(nèi)核的綜合性能。
在今年的 RISC-V 北美峰會(huì)上,阿里巴巴達(dá)摩院高級(jí)技術(shù)專(zhuān)家郭任展示了關(guān)于新32位(RV64ILP32)的相關(guān)工作成果,展示了其能夠有效降低內(nèi)存開(kāi)銷(xiāo)并提升緩存性能;提高已大量上市的 RV64 小內(nèi)存芯片的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。目前玄鐵R908已支持 新32位(RV64ILP32),歡迎后臺(tái)留言咨詢(xún)了解更多。
郭 任
阿里巴巴達(dá)摩院 高級(jí)技術(shù)專(zhuān)家
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通過(guò)在嘉楠 k230d 開(kāi)發(fā)板上的實(shí)測(cè),新32位(RV64ILP32)的優(yōu)勢(shì)得以體現(xiàn):它避免了30%的內(nèi)存占用浪費(fèi),并大幅提升了 Linux 鏈表遍歷的性能。通過(guò)符號(hào)擴(kuò)展尋址,提升了原有的尋址性能。
我們熱切期待開(kāi)發(fā)者們積極參與 新32位(RV64ILP32)的開(kāi)發(fā)和完善,共同提出寶貴的建議和意見(jiàn),推動(dòng) 新32位(RV64ILP32)不斷發(fā)展。我們致力于建立一個(gè)健康和活躍的開(kāi)源社區(qū),將持續(xù)投入資源和精力,確保 新32位(RV64ILP32)軟件的穩(wěn)定和可靠,并不斷改進(jìn)和完善其功能和性能。在此,我們也呼吁更多的硬件廠(chǎng)商加入我們的陣營(yíng),共同推動(dòng) 新32位(RV64ILP32)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展和創(chuàng)新,為行業(yè)帶來(lái)更多機(jī)遇。
關(guān)于普華基礎(chǔ)軟件
普華基礎(chǔ)軟件成立于2008年,是中國(guó)電子科技集團(tuán)發(fā)展基礎(chǔ)軟件的重要平臺(tái)。作為一家專(zhuān)注于操作系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化的科技公司,普華基礎(chǔ)軟件面向中國(guó)整車(chē)企業(yè)和零部件供應(yīng)商提供車(chē)用軟件的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、配置、集成、測(cè)試全生命周期工具鏈、本地化一站式服務(wù)及車(chē)用芯片的生態(tài)支持。憑借十六年的研發(fā)積累,攜手中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)及產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴共同發(fā)起中國(guó)車(chē)用操作系統(tǒng)開(kāi)源共建計(jì)劃,先后發(fā)布開(kāi)源“龘”安全微內(nèi)核(EasyAda)、開(kāi)源“小滿(mǎn)”安全車(chē)控操作系統(tǒng)(EasyXMen),推動(dòng)中國(guó)開(kāi)源車(chē)用操作系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展。
關(guān)于 “小滿(mǎn)”(EasyXMen)安全車(chē)控操作系統(tǒng)
“小滿(mǎn)”(EasyXMen)是中國(guó)首個(gè)規(guī)?;?、量產(chǎn)級(jí)的安全車(chē)控操作系統(tǒng)開(kāi)源項(xiàng)目,基于普華車(chē)用基礎(chǔ)軟件的核心產(chǎn)品開(kāi)源而來(lái),具備通信、診斷、網(wǎng)絡(luò)管理、標(biāo)定、存儲(chǔ)等功能,通過(guò)國(guó)際最高安全等級(jí)的嚴(yán)苛考驗(yàn),裝車(chē)量產(chǎn)已超過(guò)1700萬(wàn)套??蛻?hù)群體覆蓋國(guó)內(nèi)主流大型整車(chē)企業(yè)、國(guó)內(nèi)外零部件企業(yè)、科技互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),主要應(yīng)用于整車(chē)車(chē)身域、動(dòng)力域、底盤(pán)域、智能駕駛域、智能座艙域等各類(lèi)控制器。
關(guān)于玄鐵
XuanTie玄鐵 是阿里巴巴達(dá)摩院旗下品牌。團(tuán)隊(duì)持續(xù)深耕 RISC-V 架構(gòu)的前沿技術(shù)創(chuàng)新及開(kāi)源生態(tài)建設(shè),致力于為數(shù)字化時(shí)代提供強(qiáng)大、智能、安全、開(kāi)放的新型計(jì)算架構(gòu)和安全可靠的 IP。截至目前,玄鐵已陸續(xù)推出系列處理器,可滿(mǎn)足高中低全系列性能需求。團(tuán)隊(duì)積極擁抱開(kāi)源,堅(jiān)持開(kāi)放創(chuàng)新,已逐漸構(gòu)建起以玄鐵 RISC-V 為核心的生態(tài)體系,與生態(tài)伙伴協(xié)同推動(dòng) RISC-V 芯片、開(kāi)發(fā)工具、操作系統(tǒng)、應(yīng)用解決方案等不同層面的軟硬一體化發(fā)展,全力推進(jìn) RISC-V 軟硬全棧技術(shù)多領(lǐng)域發(fā)展落地,加速實(shí)現(xiàn)智能時(shí)代的萬(wàn)物互聯(lián)!
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