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STM32定時(shí)器,當(dāng)PSC為1時(shí),定時(shí)器時(shí)鐘CK_CNT和CK_PSC的頻率為什么是一樣的

思沉淵 ? 來源:思沉淵 ? 作者:思沉淵 ? 2024-10-23 17:30 ? 次閱讀

時(shí)鐘周期和狀態(tài)變化的概念

首先,時(shí)鐘信號是一種周期性的信號,比如CK_PSC信號。一個(gè)完整的時(shí)鐘周期包括從一個(gè)上升沿(信號從低電平變?yōu)楦唠娖剑╅_始,經(jīng)過高電平階段、下降沿(信號從高電平變?yōu)榈碗娖剑?,再到低電平階段,直到下一個(gè)上升沿出現(xiàn),這就是一個(gè)完整的周期。

對于CK_CNT信號,同樣也有自己的周期,這個(gè)周期內(nèi)也包含上升沿、高電平、下降沿和低電平這些階段。

以 PSC = 1 為例的具體解釋

當(dāng)PSC = 1時(shí),根據(jù)公式CK_CNT = CK_PSC/(PSC + 1),CK_CNT = CK_PSC/2。

假設(shè)CK_PSC是一個(gè)頻率為2Hz的時(shí)鐘信號,它的周期就是0.5s。對于CK_CNT,由于它是CK_PSC經(jīng)過預(yù)分頻得到的,每 2 個(gè)CK_PSC周期,CK_CNT計(jì)數(shù)一次。

具體來說,在CK_PSC的第一個(gè)周期內(nèi),CK_CNT處于低電平狀態(tài)(假設(shè)初始狀態(tài)為低電平)。當(dāng)CK_PSC進(jìn)入第二個(gè)周期時(shí),在CK_PSC的第二個(gè)周期的上升沿(也就是經(jīng)過了一個(gè)完整的CK_PSC周期),CK_CNT出現(xiàn)上升沿,開始一個(gè)新的周期。然后CK_CNT在CK_PSC的第二個(gè)周期內(nèi)完成自己的高電平、下降沿和低電平階段。

所以,在一個(gè)完整的CK_PSC周期結(jié)束時(shí)(這里是第二個(gè)CK_PSC周期結(jié)束),CK_CNT也完成了自己的一個(gè)完整周期,包括上升沿、高電平、下降沿和低電平。雖然從計(jì)數(shù)次數(shù)角度看,CK_CNT在這兩個(gè)CK_PSC周期內(nèi)只計(jì)數(shù)了一次(是CK_PSC計(jì)數(shù)次數(shù)的一半),但從周期狀態(tài)變化的角度,它們是同步完成一個(gè)完整周期的。

類比理解

可以把CK_PSC想象成一個(gè)快速跑步的人,每一步代表一個(gè)時(shí)鐘周期。把CK_CNT想象成一個(gè)慢跑步的人,他的步伐(周期)是CK_PSC的兩倍長。

當(dāng)快速跑步的人跑了兩步(兩個(gè)CK_PSC周期)時(shí),慢跑步的人剛好跑完一步(一個(gè)CK_CNT周期)。在這個(gè)過程中,他們都完成了一個(gè)完整的 “步伐周期”,盡管慢跑步的人計(jì)數(shù)的 “步數(shù)”(周期計(jì)數(shù))是快速跑步人的一半。

最后總的來說,如果實(shí)際上算的話,它們是不相等的,但是從周期的角度來看,CK_PSC和CK_CNT它們完成的一個(gè)完整的周期時(shí)間是同一個(gè)時(shí)間結(jié)束的,所以可以說它們的頻率是相同的。

審核編輯 黃宇

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