西門子PLC S7-200是一款廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的可編程邏輯控制器,其強(qiáng)大的功能和靈活的編程方式使得它能夠滿足各種復(fù)雜的控制需求。
一、西門子PLC S7-200概述
西門子PLC S7-200系列包括多種不同型號(hào)的CPU模塊和擴(kuò)展模塊,可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行選擇和配置。其主要特點(diǎn)包括:高性能的CPU、豐富的指令集、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信功能以及易于使用的編程軟件等。
在編程方面,西門子PLC S7-200支持多種編程語(yǔ)言,包括梯形圖(LAD)、語(yǔ)句表(STL)和功能圖(FBD)等。這些編程語(yǔ)言各具特點(diǎn),可以根據(jù)具體的編程需求進(jìn)行選擇。其中,梯形圖是最常用的一種編程語(yǔ)言,它類似于電氣控制中的繼電器電路圖,易于理解和使用。
二、編程軟件介紹
西門子PLC S7-200的編程軟件是STEP 7-Micro/WIN,這是一款功能強(qiáng)大的編程工具,可以幫助用戶輕松地進(jìn)行PLC的編程、調(diào)試和監(jiān)控。STEP 7-Micro/WIN軟件具有友好的用戶界面和豐富的功能,包括項(xiàng)目創(chuàng)建、程序編輯、編譯下載、在線監(jiān)控等。
在使用STEP 7-Micro/WIN進(jìn)行編程時(shí),用戶需要先創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目,并選擇合適的PLC型號(hào)。然后,用戶可以在程序編輯器中編寫梯形圖、語(yǔ)句表或功能圖等程序。編寫完成后,用戶可以通過(guò)編譯功能檢查程序的語(yǔ)法和邏輯錯(cuò)誤,并將程序下載到PLC中進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行。
三、編程實(shí)例詳解
1. 起保停控制電路
起保??刂齐娐肥且环N常見的電氣控制電路,用于控制電動(dòng)機(jī)等負(fù)載的啟動(dòng)、保持和停止。在西門子PLC S7-200中,可以通過(guò)編寫梯形圖程序來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。
控制要求 :按下起動(dòng)按鈕(I0.0為ON),Q0.0為ON;按下停止按鈕(I0.1為OFF),Q0.0為OFF。
梯形圖程序 :
在梯形圖程序中,可以使用一個(gè)常開觸點(diǎn)作為起動(dòng)按鈕(I0.0),一個(gè)常閉觸點(diǎn)作為停止按鈕(I0.1),并將它們與輸出線圈(Q0.0)串聯(lián)起來(lái)。當(dāng)起動(dòng)按鈕按下時(shí),I0.0為ON,輸出線圈Q0.0得電,負(fù)載啟動(dòng)。當(dāng)停止按鈕按下時(shí),I0.1為OFF,輸出線圈Q0.0失電,負(fù)載停止。
2. 互鎖控制電路
互鎖控制電路用于防止兩個(gè)或多個(gè)負(fù)載同時(shí)運(yùn)行,以避免電路短路或設(shè)備損壞。在西門子PLC S7-200中,可以通過(guò)編寫梯形圖程序來(lái)實(shí)現(xiàn)互鎖控制。
控制要求 :在兩個(gè)負(fù)載中,當(dāng)一個(gè)負(fù)載運(yùn)行時(shí),另一個(gè)負(fù)載必須停止。
梯形圖程序 :
在梯形圖程序中,可以使用兩個(gè)輸出線圈(Q0.0和Q0.1)分別代表兩個(gè)負(fù)載。然后,將Q0.0的常閉觸點(diǎn)與Q0.1的起動(dòng)條件串聯(lián)起來(lái),將Q0.1的常閉觸點(diǎn)與Q0.0的起動(dòng)條件串聯(lián)起來(lái)。這樣,當(dāng)Q0.0得電時(shí),Q0.1的起動(dòng)條件被鎖定,無(wú)法得電;同樣,當(dāng)Q0.1得電時(shí),Q0.0的起動(dòng)條件也被鎖定。
3. 多地控制電路
多地控制電路用于在多個(gè)位置控制同一個(gè)負(fù)載的啟動(dòng)和停止。在西門子PLC S7-200中,可以通過(guò)編寫梯形圖程序來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。
控制要求 :在多個(gè)位置按下起動(dòng)按鈕,負(fù)載啟動(dòng);在多個(gè)位置按下停止按鈕,負(fù)載停止。
梯形圖程序 :
在梯形圖程序中,可以使用多個(gè)常開觸點(diǎn)作為起動(dòng)按鈕(I0.0、I0.1、I0.2等),多個(gè)常閉觸點(diǎn)作為停止按鈕(I0.3、I0.4、I0.5等)。然后,將這些起動(dòng)按鈕和停止按鈕的觸點(diǎn)與輸出線圈(Q0.0)串聯(lián)起來(lái)。當(dāng)任意一個(gè)起動(dòng)按鈕按下時(shí),輸出線圈Q0.0得電,負(fù)載啟動(dòng);當(dāng)任意一個(gè)停止按鈕按下時(shí),輸出線圈Q0.0失電,負(fù)載停止。
4. 順序控制電路
順序控制電路用于控制多個(gè)負(fù)載按照一定的順序啟動(dòng)和停止。在西門子PLC S7-200中,可以通過(guò)編寫梯形圖程序和使用定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)順序控制。
控制要求 :按啟動(dòng)按鈕,多個(gè)負(fù)載依次啟動(dòng);按停止按鈕,多個(gè)負(fù)載依次停止。
梯形圖程序 :
在梯形圖程序中,可以使用多個(gè)輸出線圈(Q0.0、Q0.1、Q0.2等)分別代表多個(gè)負(fù)載。然后,使用定時(shí)器(如T37、T38等)來(lái)控制負(fù)載的啟動(dòng)和停止順序。啟動(dòng)時(shí),按下啟動(dòng)按鈕(I0.0),定時(shí)器T37開始計(jì)時(shí)。當(dāng)T37的當(dāng)前值等于設(shè)定的時(shí)間時(shí)(如10s),輸出線圈Q0.1得電,第二個(gè)負(fù)載啟動(dòng)。同樣地,可以設(shè)置另一個(gè)定時(shí)器(如T39)來(lái)控制第三個(gè)負(fù)載的啟動(dòng)時(shí)間。停止時(shí),按下停止按鈕(I0.1),定時(shí)器T38開始計(jì)時(shí)。當(dāng)T38的當(dāng)前值等于設(shè)定的時(shí)間時(shí)(如5s),輸出線圈Q0.1失電,第二個(gè)負(fù)載停止。然后依次類推,直到所有負(fù)載都停止。
5. 二分頻電路
二分頻電路用于將一個(gè)輸入信號(hào)分成兩個(gè)輸出信號(hào),這兩個(gè)輸出信號(hào)的頻率是輸入信號(hào)頻率的一半。在西門子PLC S7-200中,可以通過(guò)編寫梯形圖程序和使用內(nèi)部繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)二分頻功能。
控制要求 :輸入信號(hào)每來(lái)一次,輸出信號(hào)交替變化一次。
梯形圖程序 :
在梯形圖程序中,可以使用一個(gè)內(nèi)部繼電器(如M0.0和M0.1)來(lái)存儲(chǔ)輸出信號(hào)的狀態(tài)。當(dāng)輸入信號(hào)(I0.0)第一次到來(lái)時(shí),M0.0得電,輸出信號(hào)(Q0.0)為ON。當(dāng)輸入信號(hào)第二次到來(lái)時(shí),M0.1得電并自鎖,同時(shí)M0.0失電,輸出信號(hào)(Q0.0)為OFF。然后依次類推,每次輸入信號(hào)到來(lái)時(shí),輸出信號(hào)的狀態(tài)都會(huì)交替變化一次。
6. 閃爍電路
閃爍電路用于控制負(fù)載以一定的頻率閃爍。在西門子PLC S7-200中,可以通過(guò)編寫梯形圖程序和使用定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)閃爍功能。
控制要求 :負(fù)載以一定的頻率(如1Hz)閃爍。
梯形圖程序 :
在梯形圖程序中,可以使用一個(gè)定時(shí)器(如T37)來(lái)控制閃爍的頻率。首先設(shè)置定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為閃爍周期的一半(如0.5s)。然后,將定時(shí)器的常閉觸點(diǎn)與輸出線圈(Q0.0)串聯(lián)起來(lái)。當(dāng)定時(shí)器計(jì)時(shí)到0.5s時(shí),常閉觸點(diǎn)斷開,輸出線圈Q0.0失電;當(dāng)定時(shí)器復(fù)位時(shí)(即計(jì)時(shí)到1s時(shí)),常閉觸點(diǎn)閉合,輸出線圈Q0.0得電。這樣,輸出線圈Q0.0就會(huì)以1Hz的頻率閃爍。
四、總結(jié)
通過(guò)以上實(shí)例的詳解,可以看出西門子PLC S7-200具有豐富的功能和靈活的編程方式。在實(shí)際應(yīng)用中,可以根據(jù)具體的控制需求選擇合適的編程語(yǔ)言和編程方法。同時(shí),利用STEP 7-Micro/WIN編程軟件可以方便地進(jìn)行程序的編寫、調(diào)試和監(jiān)控。
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